كلون روبوتكس تهدف إلى بناء أندرويدات شبيهة بالبشر بأنظمة عضلية هيكلية متطورة

التكنولوجيا اليومية

15/09/2025

تشرع شركة Clone Robotics، وهي شركة ناشئة أسسها دانوش رادهاكريشنان، في مهمة طموحة لإنشاء روبوتات أندرويد عضلية هيكلية نابضة بالحياة يمكنها محاكاة حركة ووظيفة الإنسان. مستوحاة من أحلام الطفولة ومحبطة من الوتيرة البطيئة للروبوتات الشبيهة بالبشر، تستفيد الشركة من التطورات في التعلم العميق لمعالجة أنظمة الروبوتات المعقدة ذات درجات الحرية العالية.

النقاط الرئيسية

تعمل شركة Clone Robotics على تطوير روبوتات أندرويد ذات أنظمة عضلية هيكلية شبيهة بالإنسان.
تُعطي الشركة الأولوية للتطوير الداخلي وتقنية العضلات الاصطناعية المبتكرة.
يُعد التغلب على تحديات المحاكاة للروبوتات ذات الأجسام اللينة محور التركيز الحالي لتحقيق المشي غير المقيد.

نشأة Clone Robotics

تصور دانوش رادهاكريشنان، الرئيس التنفيذي لشركة Clone Robotics، مستقبلاً تندمج فيه الروبوتات الأندرويد بسلاسة في المجتمع، وتتحرك وتتصرف كالبشر. هذه الرؤية، التي أشعلتها مقاطع الفيديو المبكرة لشركة Boston Dynamics، دفعته لتأسيس Clone Robotics. تهدف الشركة إلى سد الفجوة بين الخيال العلمي والواقع من خلال إنشاء روبوتات أندرويد قادرة على أداء مجموعة واسعة من المهام البشرية، من التلاعبات البسيطة إلى الإجراءات الأكثر تعقيدًا.

معالجة التعقيد: اليد البشرية

بدأت شركة Clone Robotics تطويرها بالتركيز على اليد البشرية، التي تُعرف بأنها الجزء الأكثر تعقيدًا في الجسم. في غضون 18 شهرًا فقط، نجحت الشركة في بناء يد روبوتية متينة بمستوى بشري. استلزم هذا المشروع تطوير أنظمة تصميم عامة، بما في ذلك الأربطة الاصطناعية وهياكل العضلات والأوتار المتجانسة. ثم تم توسيع نطاق هذه الابتكارات لتشمل نماذج أولية لكامل الجسم، مما يدل على دورة تطوير سريعة والتزام بالتقنية الخاصة.

تقنية العضلات الاصطناعية

يكمن جوهر ابتكار Clone Robotics في تقنية العضلات الاصطناعية. على عكس الروبوتات التقليدية التي تعتمد على العديد من المحركات والإطارات الصلبة، تستخدم روبوتات Clone عضلات سائلة. هذه العضلات، المستندة إلى تصميم McKibben، هي أنابيب مضغوطة تنقبض خطيًا عند ملئها بالسائل، محاكيةً عمل العضلات الهيكلية البشرية. يبسط هذا النهج عملية التصميم، مما يسمح للشركة بالاستلهام مباشرة من الدراسات التشريحية.

تحدي الحركة الثنائية

يمثل تحقيق المشي الثنائي المستقر لروبوتاتهم الأندرويد عقبة هندسية كبيرة. بينما تستخدم العديد من الروبوتات الشبيهة بالبشر محاكيات فيزيائية مدربة على تضاريس افتراضية، فإن تصميم Clone الناعم المدفوع بالعضلات يطرح تحديًا أكبر في المحاكاة. تتطلب الطبيعة الديناميكية وغير الخطية لهذه المكونات محاكاة عالية الدقة. يُعد إنشاء نسخة رقمية دقيقة لروبوتاتهم الأندرويد بنجاح أمرًا بالغ الأهمية لتمكين المشي غير المقيد، وهو إنجاز يُتوقع أن يكون رائدًا.

تزويد الروبوتات بالطاقة

بالإضافة إلى الجهاز العضلي الهيكلي، تستخدم Clone Robotics رقائق NVIDIA Jetson كأدمغة للروبوتات الأندرويد، حيث تتولى التخطيط والتحكم في الحركة. تضمن مجموعة شاملة من المستشعرات، التي تقيس موضع المفصل، وعزم الدوران، وطول العضلات، والقوة، تحكمًا دقيقًا. بينما يُعد الاستشعار اللمسي هدفًا مستقبليًا، فإن التركيز الفوري ينصب على التحكم في الموضع. يتم تشغيل الروبوتات بواسطة نظام هيدروليكي مدمج، يتميز بـ "قلب هيدروليكي" يستخدم الماء لضغط العضلات الاصطناعية. تم تصميم هذا النظام للبساطة، مع إمكانية أن تقوم الروبوتات بتجديد مستويات السوائل لديها عن طريق "الشرب".

03-07-2025

واجهة كبسولة H2L: تحكم في الروبوتات الشبيهة بالبشر من كرسي مريح

اكتشف واجهة الكبسولة المبتكرة من H2L، والتي تتيح للمستخدمين التحكم في الروبوتات الشبيهة بالبشر بحركات العضلات من كرسي، مما يحدث ثورة في العمل عن بعد والرعاية الصحية والمزيد.