
التكنولوجيا اليومية
·15/10/2025
تم تطوير نظام روبوتات متعدد الوسائط رائد، أطلق عليه اسم X1، من خلال تعاون عالمي، يدمج روبوتًا شبيهًا بالبشر مع طائرة بدون طيار قابلة للتحويل. تم تصميم هذا النظام المبتكر للتعامل مع حالات الطوارئ من خلال توفير قدرة تنقل لا مثيل لها، قادرة على الإطلاق من ظهر الروبوت الشبيه بالبشر، والقيادة، والطيران للوصول إلى المواقع الحيوية بسرعة.
يمثل X1 قفزة كبيرة إلى الأمام في مجال الروبوتات، حيث يعالج تحدي الجمع بين طرق الحركة المختلفة في حزمة واحدة متماسكة. أوضح آرون آمز، مدير CAST: "في الوقت الحالي، يمكن للروبوتات الطيران، ويمكن للروبوتات القيادة، ويمكن للروبوتات المشي. كل هذه رائعة في سيناريوهات معينة". "ولكن كيف نأخذ هذه الوسائط الحركية المختلفة ونجمعها في حزمة واحدة، حتى نتمكن من التفوق من فوائد كل هذه مع تخفيف العيوب التي يمتلكها كل منها؟"
عرض توضيحي حديث أظهر إمكانيات X1. تضمن السيناريو حالة طوارئ في حرم معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا. روبوت Unitree G1 شبيه بالبشر معدّل، يحمل الروبوت متعدد الوسائط M4 (قادر على الطيران والقيادة) على ظهره، تنقل عبر المباني والمساحات الخارجية. عند نقطة مرتفعة، انحنى الروبوت الشبيه بالبشر إلى الأمام، مما سمح لـ M4 بالإطلاق. ثم انتقل M4 إلى وضع القيادة للسفر الأرضي بكفاءة. عند مواجهة عقبة مثل بركة، عاد إلى وضع الطائرة بدون طيار للطيران فوقها، ليصل في النهاية إلى موقع الطوارئ المحاكى.
هذا المشروع هو نتيجة شراكة استمرت ثلاث سنوات بين CAST في كال تيك ومعهد الابتكار التكنولوجي (TII) في أبو ظبي. تستفيد الشراكة من الخبرة في الأنظمة المستقلة، والذكاء الاصطناعي، والروبوتات، والدفع. أبرز موري غريب، المدير المؤسس لـ CAST، التآزر: "التحدي هو كيفية جعل الروبوتات المختلفة تعمل معًا بحيث تصبح نظامًا واحدًا يوفر وظائف مختلفة. مع هذا التعاون، وجدنا التطابق المثالي لحل هذا".
شمل التطوير دمج وحدة التحكم في الطيران الآمنة وتقنية الكمبيوتر Saluki من TII في روبوت M4. تخطط المراحل المستقبلية لتعزيز النظام بأجهزة استشعار شاملة (ليدار، كاميرات، أجهزة قياس المدى) واستقلالية مدفوعة بالتعلم الآلي للملاحة والتكيف في الوقت الفعلي. أكد كلاوديو تورتوريتشي، مدير TII، على أهمية الاستقلالية: "نحن نجلب قدرة الروبوتات على التحرك باستقلالية".
إلى جانب مجرد محاكاة الحركة البشرية، يتم تطوير المكون الشبيه بالبشر في X1 باستخدام نماذج فيزيائية رياضية مدمجة مع التعلم الآلي. يسمح هذا النهج للروبوتات بتوليد إجراءات بشكل مستقل عن المراجع البشرية، مما يمكنها من التنقل في بيئات معقدة وغير متوقعة. قال آمز: "يتعلم الروبوت المشي كما تملي الفيزياء". الهدف العام هو ضمان أن تكون هذه الأنظمة المستقلة أكثر أمانًا وموثوقية، مما يعزز القبول العام ويمكّن من الانتشار على نطاق واسع.