من المحاكاة إلى الإحساس: كيف تعلم الذكاء الاصطناعي الروبوتات المشي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

05/11/2025

button icon
ADVERTISEMENT

تدريب روبوت شبيه بالإنسان، وهو آلة بنيت لتكرار حركات الإنسان، يواجه صعوبة كبيرة. كتابة تعليمات يدوية لكل مفصل ولكل موقف ممكن غير عملية. الحل يكمن في فرع متقدم من الذكاء الاصطناعي يُعرف بالتعلم المعزز (RL).

بدلاً من استلام أوامر جاهزة، يجرب الوكيل البرمجي مجموعة من التصرّفات في بيئة محاكاة، ويحتفظ بالحركات التي تؤدي إلى نتائج جيدة ويتخلى عن التي تؤدي إلى نتائج سيئة. هذه الاستراتيجية تُسمى «من المحاكاة إلى الواقع». تمنح الحياة الافتراضية فرصة لتدريب سريع  وبتكلفة منخفضة وبدون خوف من تضرر الروبوت أو تضرر الأشخاص. كل حركة مفيدة، مثل المحافظة على الوقوف، تأخذ قيمة رقمية موجبة تسمى «مكافأة». أي حركة ضارة، مثل السقوط، تؤدي إلى قيمة سالبة تُعرف بـ«العقوبة». الهدف الوحيد للوكيل البرمجي هو تحقيق أكبر مجموع ممكن من تلك المكافآت.

ADVERTISEMENT

تقود العملية مكتبات بايثون وبرامج محاكاة الفيزياء. توفر أدوات مثل OpenAI Gym واجهة موحدة لاختبار خوارزميات التعلم المعزز. تحاكي برامج مثل MuJoCo بيئة ثلاثية الأبعاد قريبة من الواقع. داخل هذا العالم الافتراضي يتدرب نموذج روبوت ثنائي الأرجل على ملايين اللمحات خلال زمن أقصر كثيراً من الزمن نفسه في العالم الحقيقي.

تُعد خوارجات خوارزمية PPO دماغ الوكيل البرمجي. تقرأ البيانات الواردة من البيئة الافتراضية (أماكن المفاصل، سرعاتها)، وتُحدّث خياراتها ببطء. لا تحفظ بسلسلة خطوات مكتوبة من قبل المبرمجين، بل تكتشف بمفردها قواعد التوازن والانسياب.

ADVERTISEMENT

تظهر النتائج جلية. من روبوت كان يتمايل ويسقط في البداية يتعلّبثبات في الوقوف بعد تدريب كافٍ. بزيادة عدد المحاولات ببضع دورات إضافية يخطو ثم يمشي ويتجول. هذا التغير يوضح اتجاهاً جديداً في مجال الروبوتات: الفارق ليس في برمجة كل حركة، بل في تصميم أنظمة ذكية قادرة على التعلم مستقلة.

قراءة مقترحة

21-10-2025
وحدة روبوت H2 من Unitree تبهر بحركات رقص وحركات قتالية واقعية
تكشف شركة Unitree Robotics عن الروبوت البشري H2، الذي يعرض رقصًا واقعيًا وحركات قتالية وخفة حركة مذهلة. تعرف على قدراته وتقدمه في مجال الروبوتات البشرية.
ADVERTISEMENT
30-09-2025
حقق علماء الفيزياء الصينيون قوة مجال مغناطيسي غير مسبوقة، محطمين الرقم القياسي العالمي
قام علماء الفيزياء الصينيون بتسجيل رقم قياسي عالمي جديد من خلال توليد مجال مغناطيسي أقوى 700000 مرة من المجال المغناطيسي للأرض، وهو إنجاز له آثار كبيرة على أبحاث الاندماج النووي.
20-08-2025
ASUS ROG يحتفل بمرور 30 عامًا بإصدار محدود من Matrix RTX 5090
تكشف أسوس جمهورية اللاعبين عن الإصدار المحدود ROG Matrix GeForce RTX 5090 30th Anniversary، احتفالاً بمرور 30 عامًا من الابتكار في بطاقات الرسوميات، بأداء وتصميم استثنائيين.
09-06-2025
الكشف عن أطلس: كيف يرى روبوت بوسطن ديناميكس الشبيه بالبشر العالم
اكتشف كيف يدرك روبوت أطلس البشري من بوسطن ديناميكس العالم، مستخدمًا أجهزة استشعار متقدمة ومعالجة البيانات في الوقت الفعلي لتحقيق رشاقة وتفاعل بيئي لا مثيل لهما.
ADVERTISEMENT
26-05-2025
إطلاق "دانوب الأزرق" إلى الفضاء احتفالاً بعيد ميلاد شتراوس 200
احتفالاً بعيد ميلاد شتراوس 200، سيتم إرسال مقطوعة "دانوب الأزرق" إلى الفضاء، حيث ستُبث عبر إشارات راديوية، مما يفتح آفاق جديدة لاستكشاف الفضاء.
13-08-2025
سامسونج جالكسي S25 FE من المقرر إطلاقه في سبتمبر: شريحة إكسينوس، وميزات الذكاء الاصطناعي، وتصميم مطور متوقع
يشاع أن هاتف Samsung Galaxy S25 FE سيُطلق في سبتمبر مع شريحة Exynos 2400e وتصميم محسّن وشاشة AMOLED بتردد 120 هرتز وبطارية بسعة 4900 مللي أمبير في الساعة.
22-10-2025
مستخدمو بيكسل يكتسبون التحكم: إعادة ترتيب أزرار التنقل في أندرويد لتجربة شخصية
تسمح هواتف Google Pixel الآن للمستخدمين بإعادة ترتيب أزرار التنقل، مما يوفر تخصيصًا أكبر ويلبي تفضيلات المستخدم لتجربة Android أكثر تخصيصًا.
ADVERTISEMENT
25-06-2025
محامو إيلون ماسك يدعون أنه لا يمتلك جهاز كمبيوتر، مما يثير الجدل في دعوى قضائية ضد OpenAI
يزعم محامو إيلون ماسك أنه لا يمتلك جهاز كمبيوتر في دعوى قضائية، مما يتناقض مع تصريحاته العلنية ويثير تساؤلات حول الدعوى القضائية المستمرة مع OpenAI.
02-09-2025
جيتسون ثور من إنفيديا: محطة قوية للذكاء الاصطناعي بسعر 3,499 دولارًا مهيأة لإحداث ثورة في الروبوتات
إنفيديا تكشف عن جيتسون ثور، وحدة ذكاء اصطناعي بسعر 3,499 دولارًا بقوة أكبر 7.5 مرة للروبوتات، مبنية على معمارية بلاكويل، والتي من شأنها إحداث ثورة في الذكاء الاصطناعي المادي والأتمتة.
28-08-2025
محطة طاقة اليابان بمياه البحر المالحة: لمحة عن مستقبل الطاقة
تولد أول محطة طاقة أسموزية في اليابان، الواقعة في فوكوكا، الكهرباء من المياه المالحة باستخدام التناضح، موفرةً مصدرًا مستقرًا للطاقة المتجددة على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع، مع إمكانية مكافحة تغير المناخ.
ADVERTISEMENT