من المحاكاة إلى الإحساس: كيف تعلم الذكاء الاصطناعي الروبوتات المشي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

05/11/2025

button icon
ADVERTISEMENT

تدريب روبوت شبيه بالإنسان، وهو آلة بنيت لتكرار حركات الإنسان، يواجه صعوبة كبيرة. كتابة تعليمات يدوية لكل مفصل ولكل موقف ممكن غير عملية. الحل يكمن في فرع متقدم من الذكاء الاصطناعي يُعرف بالتعلم المعزز (RL).

بدلاً من استلام أوامر جاهزة، يجرب الوكيل البرمجي مجموعة من التصرّفات في بيئة محاكاة، ويحتفظ بالحركات التي تؤدي إلى نتائج جيدة ويتخلى عن التي تؤدي إلى نتائج سيئة. هذه الاستراتيجية تُسمى «من المحاكاة إلى الواقع». تمنح الحياة الافتراضية فرصة لتدريب سريع  وبتكلفة منخفضة وبدون خوف من تضرر الروبوت أو تضرر الأشخاص. كل حركة مفيدة، مثل المحافظة على الوقوف، تأخذ قيمة رقمية موجبة تسمى «مكافأة». أي حركة ضارة، مثل السقوط، تؤدي إلى قيمة سالبة تُعرف بـ«العقوبة». الهدف الوحيد للوكيل البرمجي هو تحقيق أكبر مجموع ممكن من تلك المكافآت.

ADVERTISEMENT

تقود العملية مكتبات بايثون وبرامج محاكاة الفيزياء. توفر أدوات مثل OpenAI Gym واجهة موحدة لاختبار خوارزميات التعلم المعزز. تحاكي برامج مثل MuJoCo بيئة ثلاثية الأبعاد قريبة من الواقع. داخل هذا العالم الافتراضي يتدرب نموذج روبوت ثنائي الأرجل على ملايين اللمحات خلال زمن أقصر كثيراً من الزمن نفسه في العالم الحقيقي.

تُعد خوارجات خوارزمية PPO دماغ الوكيل البرمجي. تقرأ البيانات الواردة من البيئة الافتراضية (أماكن المفاصل، سرعاتها)، وتُحدّث خياراتها ببطء. لا تحفظ بسلسلة خطوات مكتوبة من قبل المبرمجين، بل تكتشف بمفردها قواعد التوازن والانسياب.

ADVERTISEMENT

تظهر النتائج جلية. من روبوت كان يتمايل ويسقط في البداية يتعلّبثبات في الوقوف بعد تدريب كافٍ. بزيادة عدد المحاولات ببضع دورات إضافية يخطو ثم يمشي ويتجول. هذا التغير يوضح اتجاهاً جديداً في مجال الروبوتات: الفارق ليس في برمجة كل حركة، بل في تصميم أنظمة ذكية قادرة على التعلم مستقلة.

قراءة مقترحة

26-01-2026
الهواء إلى البنزين: شركة ناشئة في نيويورك تكشف عن آلة ثورية لصنع الوقود
اكتشف كيف ابتكرت شركة ناشئة في نيويورك، Aircela، آلة بحجم الثلاجة تحول الهواء إلى بنزين، مع استكشاف إنتاجها وتكلفتها والدور الحاسم للطاقة المستدامة.
ADVERTISEMENT
26-06-2025
الذكاء الاصطناعي يحيي فيلم 'ساحر أوز' في ذا سفير، مما يثير جدلاً حول الحفاظ على الأفلام
يأتي فيلم ساحر أوز إلى ذا سفير في لاس فيغاس، باستخدام الذكاء الاصطناعي لتكييف الفيلم الكلاسيكي مع المكان الغامر. تثير هذه الخطوة جدلاً حول الحفاظ على الأفلام والتحسين التكنولوجي.
03-02-2026
صعود أدوات البرمجة بالذكاء الاصطناعي المحلية والمجانية والمفتوحة المصدر: ما يحتاج الممارسون إلى معرفته
استكشف أحدث الاتجاهات في أدوات البرمجة المحلية مفتوحة المصدر للذكاء الاصطناعي مثل Goose و Qwen3-coder، ومزاياها وتحدياتها وتطبيقاتها الواقعية.
21-05-2025
أبطال الفضاء يعودون إلى الأرض: احتفال في هيوستن مع رواد الفضاء من ناسا
احتفال في هيوستن بعودة رواد الفضاء من ناسا، حيث سيشاركون تجاربهم في محطة الفضاء الدولية ويكرمون المساهمين في مهمتهم.
ADVERTISEMENT
29-12-2025
جوجل بيكسل ووتش 4 تعيد إشعال الاهتمام بالساعات الذكية
مراجعة ساعة جوجل بيكسل 4 تسلط الضوء على تصميمها المحسن وعمر البطارية والشحن السريع، مما يجعلها خيارًا جذابًا لمن يتطلعون إلى اقتناء الساعات الذكية مرة أخرى.
21-07-2025
جونو يكشف عن موجة بلازما جديدة فوق القطب الشمالي للمشتري
اكتشف مسبار جونو التابع لناسا نوعًا جديدًا من موجات البلازما فوق القطب الشمالي لكوكب المشتري، مما يقدم رؤى حول الغلاف الجوي للكوكب والمغناطيسية الكوكبية الخارجية.
28-07-2025
التواصل الاجتماعي: القوة الخارقة غير المتوقعة لجهاز مناعة أقوى وحياة أطول
اكتشف كيف أن التفاعل الاجتماعي، وليس المكملات الغذائية باهظة الثمن، هو المفتاح المدهش لنظام مناعي أقوى وحياة أطول، وفقًا لأخصائية المناعة الدكتورة جينا ماتشيوكي.
ADVERTISEMENT
21-11-2025
حقيبة الدماغ من OpenMind: منح الروبوتات ذكاءً شبيهًا بالبشر في حقيبة ظهر
تطلق OpenMind نظام BrainPack الثوري للأجهزة والبرامج، والذي يمنح الروبوتات والإنسان الآلي ذكاءً وإدراكًا وتحكمًا واستقلالية في العالم الحقيقي.
11-12-2025
مقارنة Steam Deck OLED مع أجهزة الألعاب المحمولة المنافسة
استكشف تحليلًا مقارنًا لجهاز Steam Deck OLED مقابل أجهزة الكمبيوتر المحمولة المنافسة، مع التركيز على الشاشة والأداء والقيمة لعشاق التكنولوجيا.
01-10-2025
أكثر من 99٪ من النوبات القلبية والسكتات الدماغية لها علامات تحذيرية قابلة للكشف، دراسة جديدة تجد
دراسة جديدة تكشف أن أكثر من 99٪ من النوبات القلبية والسكتات الدماغية لها علامات تحذيرية يمكن اكتشافها مبكرًا، مما يسلط الضوء على أهمية الرعاية الوقائية وتعديلات نمط الحياة.
ADVERTISEMENT