التكنولوجيا اليومية
·01/01/2026
في السنوات الأخيرة، تولت الروبوتات بشكل متزايد أدوارًا حاسمة في عمليات البحث والإنقاذ. غالبًا ما تستخدم الأنظمة التقليدية روبوتات متخصصة تركز على نوع واحد من الحركة، مثل المركبات الأرضية أو الطائرات بدون طيار أو الروبوتات ذات المسارات. قدم معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا، بالتعاون مع معهد الابتكار التكنولوجي (TII)، نظام X1 Robotic Duo - وهو نظام هجين يدمج روبوتًا شبيهًا بالبشر (Unitree G1) وطائرة بدون طيار متعددة الوسائط (Morphobot M4) - مما يمثل ابتعادًا كبيرًا عن الأساليب التقليدية.
عادةً ما تكون روبوتات الإنقاذ التقليدية محدودة بتخصصها: قد تواجه الروبوتات الأرضية صعوبة في التعامل مع السلالم أو الحطام؛ لا يمكن للطائرات بدون طيار التحرك بكفاءة في الداخل أو عبر العوائق. في المقابل، يُظهر Morphobot M4 الخاص بـ X1 Duo مرونة استثنائية في الحركة. يمكنه التبديل بسلاسة بين التدحرج والطيران والزحف، اعتمادًا على التضاريس. يسمح هذا النهج الهجين لـ X1 بالتكيف في الوقت الفعلي مع البيئات المعقدة، بينما قد تتطلب الروبوتات ذات الوضع الواحد تدخلًا بشريًا أو وحدات بديلة للتغلب على العقبات.
غالبًا ما تواجه الروبوتات التقليدية ذات المسارات أو العجلات قيودًا في الاستقلالية، خاصة في سيناريوهات التضاريس المختلطة. يقدم نظام X1 نمطية: يتنقل الروبوت البشري Unitree G1 في البيئات المصممة للبشر - مثل السلالم والممرات الضيقة والأبواب - أثناء حمل M4 Morphobot. بمجرد الوصول إلى نقطة نشر مثالية، ينفصل M4 بشكل مستقل ويختار وضع الحركة الأكثر كفاءة بناءً على العوائق الفورية، مستفيدًا من المستشعرات الموجودة على اللوحة وأنظمة الإدراك المتقدمة، بما في ذلك وحدات LiDAR والرادار.
تُبرز مؤشرات الأداء قدرة X1 على اجتياز المنحدرات التي تصل إلى 45 درجة، والعمل في ظروف انعدام الرؤية، وإدارة الانتقالات بين الطيران والتدحرج والزحف بشكل مستقل. تتجاوز هذه القدرة على التكيف الحدود التشغيلية الثابتة لمعظم روبوتات الإنقاذ ذات الوضع الواحد.
في سيناريوهات العالم الحقيقي، تعد الحاجة إلى روبوتات لا يمكنها فقط الوصول إلى المناطق التي يصعب الوصول إليها ولكن أيضًا الحفاظ على العمليات المستمرة أمرًا بالغ الأهمية. يوفر الجمع بين قدرة X1 على المناورة الشبيهة بالبشر وحركة الطائرات بدون طيار نهجًا أكثر فعالية للمهام مثل الاستجابة للكوارث وعمليات التفتيش الصناعية وتقييمات البنية التحتية. قد تتطلب روبوتات الإنقاذ التقليدية وحدات منفصلة للعمليات الجوية والأرضية، مما يؤدي إلى زيادة التعقيد اللوجستي وبطء أوقات الاستجابة. يقلل النهج المتكامل لـ X1 من وقت التوقف عن العمل ويقلل من الاعتماد على المشغلين البشريين لنقل المعدات أو إعادة نشرها.
وفقًا للمعلومات المنشورة، تم التحقق من صحة الأوضاع المتنوعة لـ M4 Morphobot (الطيران، التدحرج، الزحف، الانحناء، التوازن، التدحرج، الاستكشاف، والحركة والتلاعب) في بيئات خاضعة للرقابة. وتشمل هذه الاختيار المستقل للمسار في مناطق الكوارث المحاكاة، واجتياز العوائق بمزيج من الأوضاع، واستخدام استشعار متقدم للعوائق للعمل في البيئات المعاكسة. في حين أن X1 لا يزال مفهومًا إثباتيًا، فإن معايير أدائه تشير إلى مزايا واضحة مقارنة بالحلول التقليدية المقيدة بوضع واحد للحركة.
عند مقارنتها بروبوتات الإنقاذ التقليدية، يُظهر X1 Robotic Duo من معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا مرونة وأداءً فنيًا وكفاءة فائقة. إن قدرته على الجمع بشكل مستقل بين وسائط الحركة المتعددة ضمن نظام روبوت منسق يمثل تقدمًا كبيرًا في القدرات المتاحة للمستجيبين للطوارئ والمستخدمين الصناعيين على حد سواء.









