من المحاكاة إلى الإحساس: كيف تعلم الذكاء الاصطناعي الروبوتات المشي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

05/11/2025

button icon
ADVERTISEMENT

تدريب روبوت شبيه بالإنسان، وهو آلة بنيت لتكرار حركات الإنسان، يواجه صعوبة كبيرة. كتابة تعليمات يدوية لكل مفصل ولكل موقف ممكن غير عملية. الحل يكمن في فرع متقدم من الذكاء الاصطناعي يُعرف بالتعلم المعزز (RL).

بدلاً من استلام أوامر جاهزة، يجرب الوكيل البرمجي مجموعة من التصرّفات في بيئة محاكاة، ويحتفظ بالحركات التي تؤدي إلى نتائج جيدة ويتخلى عن التي تؤدي إلى نتائج سيئة. هذه الاستراتيجية تُسمى «من المحاكاة إلى الواقع». تمنح الحياة الافتراضية فرصة لتدريب سريع  وبتكلفة منخفضة وبدون خوف من تضرر الروبوت أو تضرر الأشخاص. كل حركة مفيدة، مثل المحافظة على الوقوف، تأخذ قيمة رقمية موجبة تسمى «مكافأة». أي حركة ضارة، مثل السقوط، تؤدي إلى قيمة سالبة تُعرف بـ«العقوبة». الهدف الوحيد للوكيل البرمجي هو تحقيق أكبر مجموع ممكن من تلك المكافآت.

ADVERTISEMENT

تقود العملية مكتبات بايثون وبرامج محاكاة الفيزياء. توفر أدوات مثل OpenAI Gym واجهة موحدة لاختبار خوارزميات التعلم المعزز. تحاكي برامج مثل MuJoCo بيئة ثلاثية الأبعاد قريبة من الواقع. داخل هذا العالم الافتراضي يتدرب نموذج روبوت ثنائي الأرجل على ملايين اللمحات خلال زمن أقصر كثيراً من الزمن نفسه في العالم الحقيقي.

تُعد خوارجات خوارزمية PPO دماغ الوكيل البرمجي. تقرأ البيانات الواردة من البيئة الافتراضية (أماكن المفاصل، سرعاتها)، وتُحدّث خياراتها ببطء. لا تحفظ بسلسلة خطوات مكتوبة من قبل المبرمجين، بل تكتشف بمفردها قواعد التوازن والانسياب.

ADVERTISEMENT

تظهر النتائج جلية. من روبوت كان يتمايل ويسقط في البداية يتعلّبثبات في الوقوف بعد تدريب كافٍ. بزيادة عدد المحاولات ببضع دورات إضافية يخطو ثم يمشي ويتجول. هذا التغير يوضح اتجاهاً جديداً في مجال الروبوتات: الفارق ليس في برمجة كل حركة، بل في تصميم أنظمة ذكية قادرة على التعلم مستقلة.

قراءة مقترحة

25-07-2025
الروبوت الشبيه بالبشر ديريك يخرج عن السيطرة في مختبر سان فرانسيسكو، مما يثير جنونًا فيروسيًا
يُظهر مقطع فيديو فيروسي الروبوت الشبيه بالبشر ديريك وهو يخرج عن السيطرة في مختبر بسان فرانسيسكو، ويتحرك بعنف ويتسبب في انهيار رافعة. يلقي المبدع باللوم على خطأ بشري، مما يثير نقاشًا حول سلامة الذكاء الاصطناعي.
ADVERTISEMENT
23-10-2025
OpenAI تكشف عن متصفح ChatGPT Atlas: حقبة جديدة لتصفح الويب أم مصدر قلق للخصوصية؟
أطلقت OpenAI متصفح الويب الجديد ChatGPT Atlas المدعوم بالذكاء الاصطناعي. استكشف ميزاته، وكيفية تنزيله، ومخاوف الخصوصية التي أثارها الخبراء قبل أن تبدأ.
29-01-2026
صعود مولتبوت: فحص نقاط القوة التقنية ومخاوف الأمان
مولت بوت، مساعد ذكاء اصطناعي مفتوح المصدر سريع النمو، يثير الإعجاب بتكامله المتقدم وميزاته الاستباقية ولكنه يمثل تحديات أمنية كبيرة.
04-01-2026
تخلَّ عن لوحة المفاتيح: تطبيق مفيد يجعل تحويل الكلام إلى نص متقدم سهلاً ومجانياً
اكتشف Handy، تطبيق مجاني وبسيط يجعل تقنية تحويل الكلام إلى نص بالذكاء الاصطناعي المتقدم متاحة على جهاز الكمبيوتر الخاص بك، مما يوفر بديلاً سهلاً للكتابة.
ADVERTISEMENT
09-09-2025
نفايات بلاستيكية تتحول إلى مادة آكلة للكربون على يد علماء دنماركيين
حوّل علماء دنماركيون ببراعة النفايات البلاستيكية إلى مادة قوية قادرة على امتصاص الكربون، مما يقدم حلاً جديداً لمكافحة التلوث وتغير المناخ.
05-08-2025
روبوت بشري يتعلم غسل الملابس، مبشرًا بمستقبل من الأعمال المنزلية المؤتمتة
اكتشف كيف يتعلم روبوت Figure البشري الجديد، المدعوم بنموذج Helix AI، غسل الملابس، مما قد يحدث ثورة في الأعمال المنزلية ويجلب الأتمتة المتقدمة إلى المنازل.
23-07-2025
رقصة كونية: نبتون وجسم بعيد يرقصان بتزامن مداري نادر
اكتشف علماء الفلك الجسم 2020 VN40، وهو جسم بعيد في رنين مداري نادر بنسبة 10:1 مع نبتون، مما يقدم رؤى جديدة حول تطور النظام الشمسي الخارجي.
ADVERTISEMENT
12-08-2025
بكين تسرّع طموحات الروبوتات البشرية بسياسات جديدة في مؤتمر الروبوتات العالمي 2025
تكشف بكين عن سياسات شاملة للروبوتات البشرية في المؤتمر العالمي للروبوتات 2025، مستهدفة إنتاج 10 آلاف وحدة سنوياً بحلول عام 2027، مع تقديم إعانات ومبادرات جديدة للتفاعل مع الجمهور.
14-02-2026
التنقل في اضطرابات الذكاء الاصطناعي: ما يكشفه إيقاف نماذج OpenAI
تُنهي OpenAI خدمة نماذج شائعة مثل GPT-4o. اكتشف الاتجاهات الرئيسية في الصناعة التي يشير إليها هذا، بدءًا من التكرار السريع للنماذج وصولًا إلى التركيز على سلامة الذكاء الاصطناعي وتحقيق الدخل الجديد.
02-02-2026
الروبوتات الشبيهة بالبشر في المصانع الحديثة: الأداء الفني والتأثير البيئي
استكشف كيف يقارن الروبوت البشري أوبتيموس الجيل الثالث من تسلا تقنيًا وبيئيًا بالمنافسين وتأثيره المحتمل على المصانع والمناخ.
ADVERTISEMENT