من المحاكاة إلى الإحساس: كيف تعلم الذكاء الاصطناعي الروبوتات المشي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

05/11/2025

button icon
ADVERTISEMENT

تدريب روبوت شبيه بالإنسان، وهو آلة بنيت لتكرار حركات الإنسان، يواجه صعوبة كبيرة. كتابة تعليمات يدوية لكل مفصل ولكل موقف ممكن غير عملية. الحل يكمن في فرع متقدم من الذكاء الاصطناعي يُعرف بالتعلم المعزز (RL).

بدلاً من استلام أوامر جاهزة، يجرب الوكيل البرمجي مجموعة من التصرّفات في بيئة محاكاة، ويحتفظ بالحركات التي تؤدي إلى نتائج جيدة ويتخلى عن التي تؤدي إلى نتائج سيئة. هذه الاستراتيجية تُسمى «من المحاكاة إلى الواقع». تمنح الحياة الافتراضية فرصة لتدريب سريع  وبتكلفة منخفضة وبدون خوف من تضرر الروبوت أو تضرر الأشخاص. كل حركة مفيدة، مثل المحافظة على الوقوف، تأخذ قيمة رقمية موجبة تسمى «مكافأة». أي حركة ضارة، مثل السقوط، تؤدي إلى قيمة سالبة تُعرف بـ«العقوبة». الهدف الوحيد للوكيل البرمجي هو تحقيق أكبر مجموع ممكن من تلك المكافآت.

ADVERTISEMENT

تقود العملية مكتبات بايثون وبرامج محاكاة الفيزياء. توفر أدوات مثل OpenAI Gym واجهة موحدة لاختبار خوارزميات التعلم المعزز. تحاكي برامج مثل MuJoCo بيئة ثلاثية الأبعاد قريبة من الواقع. داخل هذا العالم الافتراضي يتدرب نموذج روبوت ثنائي الأرجل على ملايين اللمحات خلال زمن أقصر كثيراً من الزمن نفسه في العالم الحقيقي.

تُعد خوارجات خوارزمية PPO دماغ الوكيل البرمجي. تقرأ البيانات الواردة من البيئة الافتراضية (أماكن المفاصل، سرعاتها)، وتُحدّث خياراتها ببطء. لا تحفظ بسلسلة خطوات مكتوبة من قبل المبرمجين، بل تكتشف بمفردها قواعد التوازن والانسياب.

ADVERTISEMENT

تظهر النتائج جلية. من روبوت كان يتمايل ويسقط في البداية يتعلّبثبات في الوقوف بعد تدريب كافٍ. بزيادة عدد المحاولات ببضع دورات إضافية يخطو ثم يمشي ويتجول. هذا التغير يوضح اتجاهاً جديداً في مجال الروبوتات: الفارق ليس في برمجة كل حركة، بل في تصميم أنظمة ذكية قادرة على التعلم مستقلة.

قراءة مقترحة

29-09-2025
صفقة لا تقبل المنافسة: لابتوب ديل انسبيرون بذاكرة وصول عشوائي (RAM) سعة 64 جيجابايت وقرص SSD بسعة 2 تيرابايت بسعر مخفض إلى 899 دولارًا
اكتشف صفقة لا تصدق على الكمبيوتر المحمول Dell Inspiron 15" 3530، متوفر الآن بسعر 899 دولارًا. يتميز بمعالج Intel i5 من الجيل الثالث عشر، وذاكرة وصول عشوائي (RAM) بسعة 64 جيجابايت، وقرص SSD بسعة 2 تيرابايت، تقدم هذه الآلة أداءً لا مثيل له بجزء بسيط من سعرها الأصلي.
ADVERTISEMENT
23-10-2025
سامسونج جالاكسي XR تظهر كأول سماعة رأس تعمل بنظام أندرويد بتقنية الواقع الممتد بسعر 1800 دولار
سامسونج جالاكسي XR تظهر كأول سماعة رأس تعمل بنظام أندرويد بتقنية الواقع الممتد بسعر 1800 دولار
24-09-2025
الكشف عن أسرار اللمس: دراسة جديدة تكشف كيف نستكشف المجهول، وتُفيد الروبوتات المستقبلية
دراسة جديدة من جامعة هارفارد تكشف كيف يستكشف البشر الأجسام غير المألوفة عن طريق اللمس، مما يقدم رؤى حاسمة لتعزيز التفاعل بين الإنسان والروبوت والتقنيات المعتمدة على اللمس.
03-06-2025
عطل روبوت "سايبرجاي" البشري يثير الذعر ويشعل الجدل
روبوت "سايبرجاي" البشري يتعرض لعطل مفاجئ يثير الذعر والجدل، مما يسلط الضوء على مخاوف السلامة في الروبوتات المتقدمة.
ADVERTISEMENT
26-08-2025
تطبيق رسائل جوجل بيتا يقدم أمان رمز الاستجابة السريعة لمحادثات RCS
تختبر رسائل جوجل ميزة جديدة لرمز الاستجابة السريعة (QR code) في النسخة التجريبية لتعزيز أمان محادثات RCS والتحقق من مفاتيح التشفير بين المستخدمين.
17-06-2025
من خلال عيون الروبوت: صانعو البصريات يشكلون مستقبل أجهزة الذكاء الاصطناعي
تستثمر الشركات المصنعة للبصريات بشكل استراتيجي في سوق الروبوتات الشبيهة بالبشر، بهدف تأمين موطئ قدم مبكر في النظام البيئي المزدهر لأجهزة الذكاء الاصطناعي على الرغم من هوامش الربح المنخفضة حاليًا.
08-09-2025
تلف كابل البحر الأحمر يؤدي إلى تباطؤ واسع النطاق للإنترنت في جميع أنحاء الشرق الأوسط، وقد تستغرق الإصلاحات شهورًا
تواجه خدمات الإنترنت في الشرق الأوسط تباطؤًا طويل الأمد بسبب تلف كابلات البحر الأحمر، وقد تستغرق الإصلاحات شهورًا. تعرف على التأثير وعملية الإصلاح المعقدة.
ADVERTISEMENT
21-08-2025
ASUS تكشف عن وحدة معالجة الرسوميات RTX 5090 إصدار الذكرى السنوية الفريدة من نوعها
تكشف ASUS عن ROG Matrix GeForce RTX 5090 – إصدار الذكرى الثلاثين، وهي وحدة معالجة رسومية فريدة بأربعة مراوح مستوحاة من أكيرا وبطاقة ROG Matrix 9800 GT لعام 2008. هذه البطاقة الحصرية متاحة فقط من خلال الفوز بمسابقة.
23-10-2025
انقطاع خدمة AWS يعطل الأسرة الذكية عالية التقنية، تاركًا المستخدمين في حالة عرق وقلق
اكتشف كيف أدى انقطاع كبير في خدمة AWS إلى تعطيل الأسرّة الذكية باهظة الثمن، مما ترك المستخدمين يعانون من المراتب التي ترتفع حرارتها والميل العالق، وما تفعله الشركات لإصلاح ذلك.
13-10-2025
تستعد آبل لمستقبل سماعات AirPods مع شريحة H3 من الجيل التالي وسماعات AirPods 5
يقال إن آبل تعمل على تطوير شريحة H3 وسماعات AirPods 5 من الجيل التالي، مع التركيز على تقليل زمن الاستجابة، وتحسين جودة الصوت، وميزات صحية جديدة.
ADVERTISEMENT