من المحاكاة إلى الإحساس: كيف تعلم الذكاء الاصطناعي الروبوتات المشي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

05/11/2025

button icon
ADVERTISEMENT

تدريب روبوت شبيه بالإنسان، وهو آلة بنيت لتكرار حركات الإنسان، يواجه صعوبة كبيرة. كتابة تعليمات يدوية لكل مفصل ولكل موقف ممكن غير عملية. الحل يكمن في فرع متقدم من الذكاء الاصطناعي يُعرف بالتعلم المعزز (RL).

بدلاً من استلام أوامر جاهزة، يجرب الوكيل البرمجي مجموعة من التصرّفات في بيئة محاكاة، ويحتفظ بالحركات التي تؤدي إلى نتائج جيدة ويتخلى عن التي تؤدي إلى نتائج سيئة. هذه الاستراتيجية تُسمى «من المحاكاة إلى الواقع». تمنح الحياة الافتراضية فرصة لتدريب سريع  وبتكلفة منخفضة وبدون خوف من تضرر الروبوت أو تضرر الأشخاص. كل حركة مفيدة، مثل المحافظة على الوقوف، تأخذ قيمة رقمية موجبة تسمى «مكافأة». أي حركة ضارة، مثل السقوط، تؤدي إلى قيمة سالبة تُعرف بـ«العقوبة». الهدف الوحيد للوكيل البرمجي هو تحقيق أكبر مجموع ممكن من تلك المكافآت.

ADVERTISEMENT

تقود العملية مكتبات بايثون وبرامج محاكاة الفيزياء. توفر أدوات مثل OpenAI Gym واجهة موحدة لاختبار خوارزميات التعلم المعزز. تحاكي برامج مثل MuJoCo بيئة ثلاثية الأبعاد قريبة من الواقع. داخل هذا العالم الافتراضي يتدرب نموذج روبوت ثنائي الأرجل على ملايين اللمحات خلال زمن أقصر كثيراً من الزمن نفسه في العالم الحقيقي.

تُعد خوارجات خوارزمية PPO دماغ الوكيل البرمجي. تقرأ البيانات الواردة من البيئة الافتراضية (أماكن المفاصل، سرعاتها)، وتُحدّث خياراتها ببطء. لا تحفظ بسلسلة خطوات مكتوبة من قبل المبرمجين، بل تكتشف بمفردها قواعد التوازن والانسياب.

ADVERTISEMENT

تظهر النتائج جلية. من روبوت كان يتمايل ويسقط في البداية يتعلّبثبات في الوقوف بعد تدريب كافٍ. بزيادة عدد المحاولات ببضع دورات إضافية يخطو ثم يمشي ويتجول. هذا التغير يوضح اتجاهاً جديداً في مجال الروبوتات: الفارق ليس في برمجة كل حركة، بل في تصميم أنظمة ذكية قادرة على التعلم مستقلة.

قراءة مقترحة

15-12-2025
ستة أشهر في: اتجاهات الصناعة الرئيسية التي كشف عنها تطور Nintendo Switch 2
اكتشف الاتجاهات الرئيسية للصناعة التي كشفت عنها ستة أشهر من Nintendo Switch 2، بدءًا من التحسين الخاص بالأجهزة إلى تطوير الألعاب المرتكزة على المنصة والتحولات الرقمية.
ADVERTISEMENT
11-07-2025
MWC25 الدوحة: حقبة جديدة من الابتكار الرقمي في الشرق الأوسط
من المقرر أن يكون MWC25 الدوحة حدثًا بارزًا، حيث يعرض الذكاء الاصطناعي والجيل الخامس والابتكار الرقمي في الشرق الأوسط، مما يضع قطر كمركز عالمي للتكنولوجيا.
29-05-2025
تعزيز التطبيقات المعتمدة على البيانات من خلال بنية تحتية مدعومة بالذكاء الاصطناعي
تستثمر صناعة الرعاية الصحية في تقنيات الذكاء الاصطناعي لتعزيز الكفاءة، ولكنها تحتاج إلى بنية تحتية قوية لدعم التطبيقات المعتمدة على البيانات.
27-10-2025
آيباد برو يستعد للحصول على تبريد متقدم بغرفة بخارية
من المتوقع أن تقدم Apple تبريدًا متقدمًا بغرفة بخارية لجهاز iPad Pro لتعزيز الأداء ومعالجة مخاوف الحرارة أثناء المهام المكثفة، مع توقع إصداره في عام 2027.
ADVERTISEMENT
09-01-2026
Intel Panther Lake مقابل Lunar Lake: تحليل مقارن لشرائح الكمبيوتر المحمول المتقدمة للذكاء الاصطناعي
تكشف إنتل عن شريحة Panther Lake، وهي شريحة كمبيوتر محمول تعمل بالذكاء الاصطناعي مبنية على تقنية 18A، وتتميز بأداء أفضل بنسبة تصل إلى 60% مقارنة بشريحة Lunar Lake. إليكم مقارنة تقنية.
06-11-2025
أهم اتجاهات الذكاء الاصطناعي التي يجب مراقبتها بحلول عام 2025
أهم اتجاهات الذكاء الاصطناعي التي يجب مراقبتها بحلول عام 2025
07-10-2025
دايسون إيرراب يصل لأدنى سعر على الإطلاق: صففي شعرك في المنزل بأقل من تكلفة زيارة الصالون
جهاز دايسون إيرراب متوفر الآن بسعر منخفض قياسي يبلغ ٤١٢ دولارًا خلال أيام الصفقات الكبيرة من أمازون بريمي، مما يجعل تصفيف الشعر الاحترافي في المنزل أكثر سهولة من أي وقت مضى. اكتشف كيف توفر تقنية تدفق الهواء المبتكرة في إيرراب نتائج بجودة صالونات التجميل دون حرارة ضارة.
ADVERTISEMENT
11-12-2025
الاتجاهات البيئية الرئيسية من حشرة أنتاركتيكا الوحيدة: ما تعنيه للتكنولوجيا والصناعة
وجد الباحثون لدائن دقيقة في الحشرة الوحيدة في أنتاركتيكا، مما يسلط الضوء على الاتجاهات البيئية الرئيسية والاستجابات التكنولوجية المبتكرة للتلوث العالمي.
03-10-2025
إنستغرام تنفي التجسس عبر الميكروفون وسط مخاوف بشأن الإعلانات المستهدفة
يتناول الرئيس التنفيذي لـ Instagram، آدم موسيري، الشائعات حول استخدام المنصة لميكروفونات الهاتف للإعلانات المستهدفة، موضحًا كيف يتم تحقيق ملاءمة الإعلانات من خلال نشاط المستخدم وجمع البيانات.
24-09-2025
تطبيقات البرمجة المحمولة تكافح من أجل تبني المستخدمين لها على الرغم من الضجة الكبيرة في الصناعة
تطبيقات الهاتف المحمول المخصصة لبرمجة "فايْب" تفشل في اكتساب الزخم، مع انخفاض التنزيلات والإيرادات، على الرغم من تزايد اهتمام المطورين بأدوات البرمجة المدعومة بالذكاء الاصطناعي.
ADVERTISEMENT