الروبوتات الشبيهة بالبشر تكتسب لمسة إنسانية

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

10/06/2026

button icon
ADVERTISEMENT

يشهد مجال الروبوتات تحولًا كبيرًا، إذ ينتقل من آلات أحادية الغرض إلى روبوتات بشرية قابلة للتكيّف وذكية. ويجسّد تعاون حديث بين Sharpa وUnitree وNvidia هذا التحول، من خلال إنشاء منصة مرجعية تُسرّع تطوير روبوتات قادرة على أداء مهام معقّدة في العالم الحقيقي. وتسلّط هذه الشراكة الضوء على عدة اتجاهات حاسمة في القطاع.

براعة متقدمة في المناولة

تتطور الروبوتات البشرية إلى ما يتجاوز المَلاقط البسيطة لتتضمن أيديًا عالية البراعة متعددة الأصابع. ويُعد هذا التطور ضروريًا لتمكين الروبوتات من العمل في بيئات صُممت للبشر والتعامل مع مجموعة واسعة من الأشياء والأدوات. فالبراعة الحقيقية تتيح مهارات حركية دقيقة أساسية للتطبيقات العملية في التصنيع والخدمات اللوجستية، ولاحقًا في البيئات المنزلية.

ADVERTISEMENT

22 درجة حرية لكل يد

تضيف أيدي Wave من Sharpa مفصلية شبيهة بالبشر تساعد Unitree H2 Plus على الانتقال من الحركات الجامدة إلى المناولة القابلة للتكيّف.

ويبرز مثال واضح على ذلك في دمج أيدي Wave من Sharpa في الروبوت البشري Unitree H2 Plus. وتمتلك كل يد 22 درجة حرية، ما يساهم في وصول إجمالي درجات حرية الروبوت إلى 75. ويمثل هذا المستوى من المفصلية خطوة كبيرة نحو تحقيق قدرات مناولة شبيهة بالبشر، تنقل الروبوتات من تنفيذ حركات مبرمجة مسبقًا إلى التكيّف مع المهام الديناميكية.

الدور الحاسم للاستشعار اللمسي

لكي تكون الأيدي البارعة فعّالة، يجب أن تكون قادرة على «الإحساس». ويُعد دمج الاستشعار اللمسي عالي الدقة اتجاهًا محوريًا، لأنه يزوّد الروبوتات بالتغذية الراجعة الأساسية اللازمة للتحكم الدقيق والتفاعل الآمن. وتتيح مستشعرات اللمس للروبوت تقدير الضغط، واكتشاف الانزلاق، وتحديد خصائص الأجسام، وهو ما يُعد ضروريًا للتعامل مع العناصر الحساسة أو غير المألوفة من دون التسبب في إتلافها.

ADVERTISEMENT

ما الذي يضيفه الاستشعار اللمسي إلى المناولة

تمنح بيانات اللمس عالية الدقة الروبوتات البشرية حلقة التغذية الراجعة التي تحتاج إليها للتعامل مع الأجسام بمزيد من الدقة والموثوقية.

التحكم في الضغط

تساعد المستشعرات الروبوت على تقدير مقدار القوة الواجب تطبيقها حتى يتمكن من إمساك الأجسام من دون سحقها أو إسقاطها.

اكتشاف الانزلاق

تتيح التغذية الراجعة اللمسية للنظام اكتشاف بدء تحرك الجسم على نحو غير متوقع وضبط قبضته في الوقت الفعلي.

مناولة أكثر أمانًا

يمكن للروبوت أن يحدد خصائص الأجسام على نحو أفضل وأن يتفاعل بأمان أكبر مع العناصر الحساسة أو غير المألوفة.

وتجسّد أيدي Wave من Sharpa هذا الاتجاه، إذ تضم أكثر من 1,000 نقطة استشعار على كل طرف إصبع. ويُعد هذا التدفق عالي الدقة من البيانات ضروريًا لسد الفجوة بين المحاكاة والواقع، بما يتيح لنماذج الذكاء الاصطناعي تعلّم مهارات مناولة تُترجم بفاعلية إلى العالم المادي. وكما أشار مدير المنتجات للروبوتات في Nvidia، فإن مثل هذه الأيدي «ضرورية لكي تؤدي الروبوتات البشرية مهام مناولة مفيدة».

ADVERTISEMENT

منظومات تطوير متكاملة من البداية إلى النهاية

كان تطوير مهارات الروبوتات المتقدمة ونشرها تاريخيًا عملية مجزأة ومعقدة. ومن الاتجاهات الرئيسية بروز منصات تطوير موحّدة توفر حلًا متكاملًا من البداية إلى النهاية، بدءًا من تكامل العتاد وصولًا إلى تدريب نماذج الذكاء الاصطناعي ونشرها. وتخفض هذه المنظومات بشكل كبير عتبة الدخول وتسرّع الابتكار من خلال توفير مجموعة أدوات متماسكة ومُعتمدة.

مكونات المنصة المرجعية وأدوارها

المكوّنالمزوّددوره في النظام
الجسم البشري الروبوتيUnitreeيوفر قاعدة العتاد H2 Plus للحركة والتشغيل المادي.
الأيدي البارعةSharpaيضيف أيديًا بدرجة حرية تبلغ 22 مع استشعار لمسي من أجل المناولة المتقدمة.
الحوسبة على متن الروبوتNvidiaيوفر Jetson AGX Thor لتشغيل أعباء عمل الذكاء الاصطناعي على الروبوت.
إطار التطويرNvidiaيستخدم Isaac GR00T وIsaac Sim وIsaac Lab لجمع البيانات والتدريب والمحاكاة والنشر.
ADVERTISEMENT

ويقوم التصميم المرجعي لـ Unitree H2 Plus على هذا المبدأ. فهو يجمع بين عتاد الروبوت البشري من Unitree، وأيدي Sharpa اللمسية، والحوسبة المدمجة Jetson AGX Thor من Nvidia. والأهم من ذلك أنه يستفيد من إطار التطوير Isaac GR00T من Nvidia، بما في ذلك Isaac Sim وIsaac Lab، بما يتيح للمطورين جمع البيانات وتدريب السياسات في بيئة محاكاة ونشرها على روبوت فعلي بأقل قدر ممكن من التعقيد. ويُعد هذا النهج المتكامل مفتاحًا لجعل الروبوتات المنتجة بحق واقعًا ملموسًا.

قراءة مقترحة

10-06-2026
تكشف Apple عن «Apple Intelligence» مع نماذج ذكاء اصطناعي جديدة طُوّرت بالشراكة مع Google
أعلنت Apple عن «Apple Intelligence» في مؤتمر WWDC، مقدّمةً خمسة نماذج جديدة للذكاء الاصطناعي طُوّرت مع Google، لتعزيز Siri وميزات أخرى، مع التركيز على الخصوصية والمعالجة على الجهاز.
ADVERTISEMENT
11-06-2026
Apple وGoogle تعززان قابلية التشغيل البيني للمنازل الذكية بدعم Thread 1.4
تعمل Apple وGoogle على تعزيز قابلية التشغيل البيني للمنازل الذكية عبر إضافة دعم Thread 1.4، وهو بروتوكول رئيسي في معيار Matter، بما يبسّط اتصال الأجهزة وإعداد الشبكات.
12-06-2026
ثورة الروبوتات الشبيهة بالبشر تحدث الآن
استكشف الاتجاهات الرئيسية التي تقود صعود الروبوتات الشبيهة بالبشر. واكتشف كيف ينقل تقارب الذكاء الاصطناعي، والشراكات الصناعية الاستراتيجية، والاستثمارات الضخمة الروبوتات من عالم الخيال العلمي إلى أرض المصنع.
12-06-2026
يتعلّم الذكاء الاصطناعي أسرار الكون، لكنه يخلق عقبات غير متوقعة أمام الفيزيائيين
تكشف دراسة جديدة أنه رغم قدرة الذكاء الاصطناعي على تسريع أبحاث علم الكونيات عبر تعلّم النموذج القياسي للكون، فإنه قد يطوّر أيضًا تحيزات تعرقل اكتشاف فيزياء جديدة، مما يبرز الحاجة إلى إشراف بشري.
ADVERTISEMENT
15-06-2026
فكّ شيفرة مستقبل أجهزة الصوت الاستهلاكية
تعرّف إلى أبرز الاتجاهات في أجهزة الصوت الاستهلاكية، بما في ذلك التصاميم الهجينة، والحوسبة المحيطة، والتكامل العميق مع البرمجيات، كما تتجلى في أحدث مكبرات الصوت الذكية.
16-06-2026
حلّق من متصفحك: محاكي الطيران في Google Earth يهبط على الويب
بات محاكي الطيران في Google Earth متاحًا الآن عبر متصفحات الويب، مما يتيح للمستخدمين التحليق فوق أي موقع على الأرض. تعرّف على طريقة اللعب واستكشف الميزات الجديدة.
17-06-2026
ما وراء واجهة الساعة: أبرز الاتجاهات التقنية التي ترسم ملامح الأجهزة القابلة للارتداء
استكشف أبرز الاتجاهات التقنية التي ترسم مستقبل الأجهزة القابلة للارتداء. واكتشف كيف يعيد الذكاء الاصطناعي، والإرشاد الصحي المخصص، والتكامل بين الأجهزة، صياغة علاقتنا بالتكنولوجيا الشخصية.
ADVERTISEMENT
18-06-2026
من الأحذية الرياضية إلى الخوادم: الاندفاع المؤسسي نحو الذكاء الاصطناعي
استكشف أحدث الاتجاهات التقنية مع تحوّل شركات مثل Allbirds نحو الذكاء الاصطناعي، وإعادة تقديم نفسها باسم Smartbird لدخول سوق البنية التحتية للذكاء الاصطناعي. نظرة على حمى الذهب في عالم الذكاء الاصطناعي.
19-06-2026
تكشف مهمة «لوسي» التابعة لناسا الماضي العنيف لكويكب يشبه حبة الفول السوداني
تكشف مركبة «لوسي» الفضائية التابعة لناسا الأصل العنيف للكويكب دونالد جوهانسون ذي الشكل الشبيه بحبة الفول السوداني، وهو شظية نتجت عن اصطدام وقع قبل 155 مليون عام.
19-06-2026
تقييم Logitech Mobi Fold: قابلية الحمل في مقابل الأداء
تحليل موضوعي لجهاز Logitech Mobi Fold، يتناول قابلية حمله، وأداء مستشعره بدقة 4,000 نقطة في البوصة، وتأثير واجهة لوحة اللمس الفريدة التي يقدمها.
ADVERTISEMENT