الروبوتات الشبيهة بالبشر تكتسب لمسة إنسانية

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

10/06/2026

button icon
ADVERTISEMENT

يشهد مجال الروبوتات تحولًا كبيرًا، إذ ينتقل من آلات أحادية الغرض إلى روبوتات بشرية قابلة للتكيّف وذكية. ويجسّد تعاون حديث بين Sharpa وUnitree وNvidia هذا التحول، من خلال إنشاء منصة مرجعية تُسرّع تطوير روبوتات قادرة على أداء مهام معقّدة في العالم الحقيقي. وتسلّط هذه الشراكة الضوء على عدة اتجاهات حاسمة في القطاع.

براعة متقدمة في المناولة

تتطور الروبوتات البشرية إلى ما يتجاوز المَلاقط البسيطة لتتضمن أيديًا عالية البراعة متعددة الأصابع. ويُعد هذا التطور ضروريًا لتمكين الروبوتات من العمل في بيئات صُممت للبشر والتعامل مع مجموعة واسعة من الأشياء والأدوات. فالبراعة الحقيقية تتيح مهارات حركية دقيقة أساسية للتطبيقات العملية في التصنيع والخدمات اللوجستية، ولاحقًا في البيئات المنزلية.

ADVERTISEMENT

22 درجة حرية لكل يد

تضيف أيدي Wave من Sharpa مفصلية شبيهة بالبشر تساعد Unitree H2 Plus على الانتقال من الحركات الجامدة إلى المناولة القابلة للتكيّف.

ويبرز مثال واضح على ذلك في دمج أيدي Wave من Sharpa في الروبوت البشري Unitree H2 Plus. وتمتلك كل يد 22 درجة حرية، ما يساهم في وصول إجمالي درجات حرية الروبوت إلى 75. ويمثل هذا المستوى من المفصلية خطوة كبيرة نحو تحقيق قدرات مناولة شبيهة بالبشر، تنقل الروبوتات من تنفيذ حركات مبرمجة مسبقًا إلى التكيّف مع المهام الديناميكية.

الدور الحاسم للاستشعار اللمسي

لكي تكون الأيدي البارعة فعّالة، يجب أن تكون قادرة على «الإحساس». ويُعد دمج الاستشعار اللمسي عالي الدقة اتجاهًا محوريًا، لأنه يزوّد الروبوتات بالتغذية الراجعة الأساسية اللازمة للتحكم الدقيق والتفاعل الآمن. وتتيح مستشعرات اللمس للروبوت تقدير الضغط، واكتشاف الانزلاق، وتحديد خصائص الأجسام، وهو ما يُعد ضروريًا للتعامل مع العناصر الحساسة أو غير المألوفة من دون التسبب في إتلافها.

ADVERTISEMENT

ما الذي يضيفه الاستشعار اللمسي إلى المناولة

تمنح بيانات اللمس عالية الدقة الروبوتات البشرية حلقة التغذية الراجعة التي تحتاج إليها للتعامل مع الأجسام بمزيد من الدقة والموثوقية.

التحكم في الضغط

تساعد المستشعرات الروبوت على تقدير مقدار القوة الواجب تطبيقها حتى يتمكن من إمساك الأجسام من دون سحقها أو إسقاطها.

اكتشاف الانزلاق

تتيح التغذية الراجعة اللمسية للنظام اكتشاف بدء تحرك الجسم على نحو غير متوقع وضبط قبضته في الوقت الفعلي.

مناولة أكثر أمانًا

يمكن للروبوت أن يحدد خصائص الأجسام على نحو أفضل وأن يتفاعل بأمان أكبر مع العناصر الحساسة أو غير المألوفة.

وتجسّد أيدي Wave من Sharpa هذا الاتجاه، إذ تضم أكثر من 1,000 نقطة استشعار على كل طرف إصبع. ويُعد هذا التدفق عالي الدقة من البيانات ضروريًا لسد الفجوة بين المحاكاة والواقع، بما يتيح لنماذج الذكاء الاصطناعي تعلّم مهارات مناولة تُترجم بفاعلية إلى العالم المادي. وكما أشار مدير المنتجات للروبوتات في Nvidia، فإن مثل هذه الأيدي «ضرورية لكي تؤدي الروبوتات البشرية مهام مناولة مفيدة».

ADVERTISEMENT

منظومات تطوير متكاملة من البداية إلى النهاية

كان تطوير مهارات الروبوتات المتقدمة ونشرها تاريخيًا عملية مجزأة ومعقدة. ومن الاتجاهات الرئيسية بروز منصات تطوير موحّدة توفر حلًا متكاملًا من البداية إلى النهاية، بدءًا من تكامل العتاد وصولًا إلى تدريب نماذج الذكاء الاصطناعي ونشرها. وتخفض هذه المنظومات بشكل كبير عتبة الدخول وتسرّع الابتكار من خلال توفير مجموعة أدوات متماسكة ومُعتمدة.

مكونات المنصة المرجعية وأدوارها

المكوّنالمزوّددوره في النظام
الجسم البشري الروبوتيUnitreeيوفر قاعدة العتاد H2 Plus للحركة والتشغيل المادي.
الأيدي البارعةSharpaيضيف أيديًا بدرجة حرية تبلغ 22 مع استشعار لمسي من أجل المناولة المتقدمة.
الحوسبة على متن الروبوتNvidiaيوفر Jetson AGX Thor لتشغيل أعباء عمل الذكاء الاصطناعي على الروبوت.
إطار التطويرNvidiaيستخدم Isaac GR00T وIsaac Sim وIsaac Lab لجمع البيانات والتدريب والمحاكاة والنشر.
ADVERTISEMENT

ويقوم التصميم المرجعي لـ Unitree H2 Plus على هذا المبدأ. فهو يجمع بين عتاد الروبوت البشري من Unitree، وأيدي Sharpa اللمسية، والحوسبة المدمجة Jetson AGX Thor من Nvidia. والأهم من ذلك أنه يستفيد من إطار التطوير Isaac GR00T من Nvidia، بما في ذلك Isaac Sim وIsaac Lab، بما يتيح للمطورين جمع البيانات وتدريب السياسات في بيئة محاكاة ونشرها على روبوت فعلي بأقل قدر ممكن من التعقيد. ويُعد هذا النهج المتكامل مفتاحًا لجعل الروبوتات المنتجة بحق واقعًا ملموسًا.

قراءة مقترحة

11-06-2026
سوار معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا بالموجات فوق الصوتية يهدف إلى منح الروبوتات براعة بشرية
طوّر باحثون في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا سوارًا رائدًا بالموجات فوق الصوتية يلتقط حركات اليد بتفاصيل دقيقة، ممهدًا الطريق أمام روبوتات شبيهة بالبشر تتمتع ببراعة تضاهي براعة الإنسان.
ADVERTISEMENT
12-06-2026
يعزز iOS 27 تطبيق Apple Wallet بميزات متقدمة مدعومة بالذكاء الاصطناعي ومتمحورة حول المستخدم
استكشف أبرز الترقيات في Apple Wallet مع iOS 27، بما في ذلك تقسيم الفواتير بالذكاء الاصطناعي، ورقمنة البطاقات المادية، وتحسين تجارب الدفع عند إتمام الشراء.
12-06-2026
يتعلّم الذكاء الاصطناعي أسرار الكون، لكنه يخلق عقبات غير متوقعة أمام الفيزيائيين
تكشف دراسة جديدة أنه رغم قدرة الذكاء الاصطناعي على تسريع أبحاث علم الكونيات عبر تعلّم النموذج القياسي للكون، فإنه قد يطوّر أيضًا تحيزات تعرقل اكتشاف فيزياء جديدة، مما يبرز الحاجة إلى إشراف بشري.
15-06-2026
إطلاق أقصى درجات الكفاءة: نظرة على أدوات الأتمتة الأصلية في Android
تحليل تقني لميزات الأتمتة المدمجة في Android، مثل البطارية التكيفية والقواعد. تعرّف إلى كيفية تعزيز هذه الأدوات الأصلية للكفاءة والأداء.
ADVERTISEMENT
16-06-2026
حلّق من متصفحك: محاكي الطيران في Google Earth يهبط على الويب
بات محاكي الطيران في Google Earth متاحًا الآن عبر متصفحات الويب، مما يتيح للمستخدمين التحليق فوق أي موقع على الأرض. تعرّف على طريقة اللعب واستكشف الميزات الجديدة.
16-06-2026
سباق الصين في مجال الروبوتات: أربعة اتجاهات ترسم مستقبل الذكاء الاصطناعي المتجسّد
استكشف أبرز الاتجاهات في قطاع الروبوتات في الصين، من الإنتاج الضخم والشراكات الاستراتيجية في مجال الذكاء الاصطناعي إلى صعود الروبوتات الشبيهة بالبشر وروبوتات الرفقة العاطفية.
16-06-2026
سحب نماذج ذكاء اصطناعي وسط مزاعم حكومية بوجود «كسر حماية»
تسحب Anthropic نموذجي الذكاء الاصطناعي المتقدمين Fable 5 وMythos 5 بعدما أشارت الحكومة الأميركية إلى ثغرة «كسر حماية» وفرضت قيودًا على التصدير، مما أثار جدلًا حول تنظيم الذكاء الاصطناعي وتطويره.
ADVERTISEMENT
16-06-2026
تحوّل في استراتيجية آبل لإطلاق iPhone: تأجيل الطراز القياسي من iPhone 18 إلى 2027
تشير تقارير وتعليقات من الموردين إلى أن آبل تعدّل استراتيجية الإطلاق لديها، مع تأجيل الطراز القياسي من iPhone 18 إلى مطلع 2027. تعرّف إلى جدول الإصدارات الجديد.
17-06-2026
الفصل التالي من Apple Music في iOS 27
اكتشف أبرز التحديثات في Apple Music ضمن iOS 27، بما في ذلك صفحات الفنانين المعاد تصميمها، والتكامل المتقدم مع ذكاء Siri الاصطناعي، وتحسينات طفيفة على واجهة المستخدم. تعرّف إلى الجديد.
19-06-2026
تطوّر بنية كاميرا iPhone 18 Pro
استكشف المواصفات التقنية وراء ازدياد بروز الكاميرا في iPhone 18 Pro، بما في ذلك ترقيات المستشعر وتقنية الفتحة المتغيرة.
ADVERTISEMENT