NVIDIA DoorMan System مقابل المشغلين البشريين: تحليل مقارن لفتح الأبواب الروبوتية

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

08/12/2025

button icon
ADVERTISEMENT

اختراق في المناولة الروبوتية

قدمت NVIDIA نظام DoorMan، وهو حل قائم على التعلم المعزز تم اختباره على الروبوت البشري Unitree G1. في تجارب مضبوطة، مكّن DoorMan الروبوت من فتح الأبواب بسرعة ونجاح أكبر من المشغلين البشريين عن بعد باستخدام نفس الأجهزة.

مقاييس الأداء الموضوعية

باستخدام كاميرات RGB مدمجة فقط وسياسات تم تدريبها في المحاكاة، حقق DoorMan معدل نجاح بنسبة 83٪ في فتح أبواب متنوعة في العالم الحقيقي، مقارنة بـ 80٪ للبشر الخبراء و 60٪ لغير الخبراء. كان فتح الأبواب بواسطة الروبوت أسرع بنسبة تصل إلى 31٪ من التشغيل البشري، مما يدل على قدرة متقدمة على الحركة والمناولة (المشي والتعامل مع الأشياء في وقت واحد). كان هذا الأداء ممكنًا دون مستشعرات متخصصة أو تعديل بعد التدريب.

ADVERTISEMENT

الأساليب الفنية والفروقات

على عكس التشغيل عن بعد التقليدي، الذي يعتمد على مهارة المستخدم وقيود الواجهة، تم تدريب سياسة روبوت DoorMan حصريًا في محاكاة Isaac Lab، باستخدام آلية إعادة تعيين مرحلية لتحسين تقدم التعلم. أتاح ذلك تدريبًا فعالًا على ملايين سيناريوهات الأبواب العشوائية - التي تتنوع فيها صلابة المفصلات، وعرض الأبواب، وأنواع المقابض، والأنسجة - مما يمنح DoorMan نطاقًا تشغيليًا أوسع مما يمكن للمشغلين اليدويين تعلمه من التجربة.

أحد الفروقات الرئيسية هو المدخلات الحسية: يعمل المشغلون البشريون عن بعد باستخدام واجهات الواقع الافتراضي التي توفر ردود فعل محدودة، مما يؤدي أحيانًا إلى أخطاء في تطبيق القوة أو التوازن. تعلم DoorMan، باستخدام مدخلات بصرية فقط، سلوكيات تكيفية مثل إعادة التموضع للحفاظ على رؤية المقبض، بفضل تحسين السياسة النسبية للمجموعة.

ADVERTISEMENT

التأثير والآثار الأوسع

يسلط النجاح المقارن لـ DoorMan الضوء على قابلية التوسع والقدرة على التكيف للتعلم المعزز المدفوع بالمحاكاة في الروبوتات. من خلال ترجمة سياسات البكسل إلى إجراءات من المحاكاة بنجاح إلى أداء مادي دون إعادة تدريب، يضع هذا النهج معيارًا جديدًا لمهام المناولة البشرية. قد تؤدي القدرة على التعميم عبر بيئات العالم الحقيقي المتنوعة إلى تسريع نشر الروبوتات في البيئات الديناميكية حيث تكون المناولة المعممة أمرًا بالغ الأهمية.

قراءة مقترحة

18-06-2025
جوجل تطلق نماذج Gemini 2.5 AI الجاهزة للإنتاج، مما يكثف التحدي لـ OpenAI
تطلق جوجل نماذج Gemini 2.5 AI الجاهزة للإنتاج، بما في ذلك Pro و Flash و Flash-Lite، لتحدي هيمنة OpenAI على الشركات من خلال تعزيز التفكير والعروض المتدرجة والتسعير القوي.
ADVERTISEMENT
22-10-2025
مصباح يدوي يعمل بنظام أندرويد بتصميم أذكى وواقعي
تحصل الإعدادات السريعة لنظام أندرويد على تحديث بصري لميزة المصباح، مع شريط تمرير جديد مصمم ليبدو ويتصرف مثل مصباح يدوي حقيقي. تعرف على المزيد حول هذا التحسين القادم.
05-09-2025
جوجل تكشف عن ميزة "التمرير والترجمة" السلسة لـ Circle to Search
تقدم Google ميزة "التمرير والترجمة" لـ "الدائرة للبحث"، مما يمكّن من الترجمة المستمرة عبر التطبيقات وأثناء التمرير. تعمل الميزة الجديدة على تسهيل التصفح متعدد اللغات ومن المقرر أن يتم إطلاقها أولاً على بعض أجهزة Samsung Galaxy المختارة.
20-08-2025
HMD Fuse: هاتف جديد صديق للأطفال يمنع التقاط المحتوى العاري بالذكاء الاصطناعي
تقدم HMD هاتف فيوز الذكي المزود بتقنية HarmBlock Plus المدعومة بالذكاء الاصطناعي لمنع الأطفال من التقاط وعرض المحتوى العاري، مما يعزز السلامة عبر الإنترنت.
ADVERTISEMENT
28-09-2025
شركة بولندية تكشف عن روبوت بشري واقعي بشكل مقلق، بروتوكلون
كشفت شركة كلون روبوتيكس عن البروتوكلون، وهو روبوت بشري نابض بالحياة بشكل مقلق يستخدم تصميمًا محاكيًا للطبيعة وعضلات اصطناعية لحركة متقدمة شبيهة بالإنسان.
27-08-2025
حدث أبل "المذهل" في سبتمبر: إشاعات عن آيفون 17 وإيربودز برو 3
تؤكد أبل حدث إطلاقها المذهل في سبتمبر، مع توقع أن تكون سلسلة آيفون 17 هي الحدث الأبرز. من المتوقع أيضًا الكشف عن إيربودز برو 3 ونماذج جديدة من ساعة أبل.
26-09-2025
هيومين وكوالكوم تكشفان عن كمبيوتر محمول رائد محور الذكاء الاصطناعي، هورايزون برو
استكشف الكمبيوتر المحمول الثوري هورايزون برو، وهو جهاز مخصص للذكاء الاصطناعي من Humain وكوالكوم، يتميز بواجهة فريدة وقدرات ذكاء اصطناعي قوية.
ADVERTISEMENT
26-09-2025
أمازون فاير تي في تستعد للتخلي عن أندرويد لصالح نظام تشغيل لينكس خاص بها في عام 2025
يُقال إن أجهزة أمازون فاير تي في تستعد للتخلي عن أندرويد لصالح نظام تشغيل خاص قائم على لينكس، يحمل الاسم الرمزي فيغا، في عام 2025، مما يوفر تحكمًا أكبر وتكاملًا معززًا للذكاء الاصطناعي.
14-10-2025
ساعة جالاكسي واتش 7 تحصل على قوة Wear OS 6 مع تحديث One UI 8
تتلقى سلسلة Galaxy Watch 7 من سامسونج الآن تحديث One UI 8 المستند إلى Wear OS 6، مما يجلب ميزات جديدة وتحسينات على الواجهة. تعرف على المزيد حول طرح التحديث وما يمكن توقعه.
19-08-2025
نظرية اصطدام المذنب لفترة برد قديمة أُعيد إحياؤها بأدلة جديدة
دراسة جديدة تحلل عينات الرواسب من قاع البحر تقدم أدلة جديدة لفرضية تأثير درياس الأصغر المثيرة للجدل، مما يشير إلى أن اصطدام مذنب قبل 12,800 عام ربما يكون قد تسبب في حدث تبريد عالمي.
ADVERTISEMENT