من المحاكاة إلى الإحساس: كيف تعلم الذكاء الاصطناعي الروبوتات المشي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

05/11/2025

button icon
ADVERTISEMENT

تدريب روبوت شبيه بالإنسان، وهو آلة بنيت لتكرار حركات الإنسان، يواجه صعوبة كبيرة. كتابة تعليمات يدوية لكل مفصل ولكل موقف ممكن غير عملية. الحل يكمن في فرع متقدم من الذكاء الاصطناعي يُعرف بالتعلم المعزز (RL).

بدلاً من استلام أوامر جاهزة، يجرب الوكيل البرمجي مجموعة من التصرّفات في بيئة محاكاة، ويحتفظ بالحركات التي تؤدي إلى نتائج جيدة ويتخلى عن التي تؤدي إلى نتائج سيئة. هذه الاستراتيجية تُسمى «من المحاكاة إلى الواقع». تمنح الحياة الافتراضية فرصة لتدريب سريع  وبتكلفة منخفضة وبدون خوف من تضرر الروبوت أو تضرر الأشخاص. كل حركة مفيدة، مثل المحافظة على الوقوف، تأخذ قيمة رقمية موجبة تسمى «مكافأة». أي حركة ضارة، مثل السقوط، تؤدي إلى قيمة سالبة تُعرف بـ«العقوبة». الهدف الوحيد للوكيل البرمجي هو تحقيق أكبر مجموع ممكن من تلك المكافآت.

ADVERTISEMENT

تقود العملية مكتبات بايثون وبرامج محاكاة الفيزياء. توفر أدوات مثل OpenAI Gym واجهة موحدة لاختبار خوارزميات التعلم المعزز. تحاكي برامج مثل MuJoCo بيئة ثلاثية الأبعاد قريبة من الواقع. داخل هذا العالم الافتراضي يتدرب نموذج روبوت ثنائي الأرجل على ملايين اللمحات خلال زمن أقصر كثيراً من الزمن نفسه في العالم الحقيقي.

تُعد خوارجات خوارزمية PPO دماغ الوكيل البرمجي. تقرأ البيانات الواردة من البيئة الافتراضية (أماكن المفاصل، سرعاتها)، وتُحدّث خياراتها ببطء. لا تحفظ بسلسلة خطوات مكتوبة من قبل المبرمجين، بل تكتشف بمفردها قواعد التوازن والانسياب.

ADVERTISEMENT

تظهر النتائج جلية. من روبوت كان يتمايل ويسقط في البداية يتعلّبثبات في الوقوف بعد تدريب كافٍ. بزيادة عدد المحاولات ببضع دورات إضافية يخطو ثم يمشي ويتجول. هذا التغير يوضح اتجاهاً جديداً في مجال الروبوتات: الفارق ليس في برمجة كل حركة، بل في تصميم أنظمة ذكية قادرة على التعلم مستقلة.

قراءة مقترحة

17-11-2025
من 'جورب' إلى بيع كامل: مفارقة جيب آيفون آبل
من 'جورب' إلى بيع كامل: مفارقة جيب آيفون آبل
ADVERTISEMENT
12-06-2025
HP تكشف عن مؤتمرات ثلاثية الأبعاد مدعومة بالذكاء الاصطناعي مع Google Beam: لمحة عن مستقبل العمل عن بعد
اكتشف حل المؤتمرات ثلاثي الأبعاد الجديد المدعوم بالذكاء الاصطناعي من HP، وهو HP Dimension مع Google Beam. تعرف على كيفية إنشاء هذه الشاشة التي تبلغ تكلفتها 25000 دولار تفاعلات افتراضية نابضة بالحياة بدون سماعات رأس VR، مما يعزز التركيز واستدعاء الذاكرة في الاجتماعات عن بعد.
25-08-2025
iOS 26 يعزز الشحن اللاسلكي للآيفون 16 إلى 25 واط عبر معيار Qi2
اكتشف كيف يفتح نظام iOS 26 شحنًا لاسلكيًا أسرع بقدرة 25 واط بتقنية Qi2 لسلسلة iPhone 16، مما يوسع التوافق مع الملحقات الخارجية، باستثناء ملحوظ واحد.
15-09-2025
روبوت K2 بامبلبي من شنغهاي كيبلر يحقق مشية شبيهة بالبشر، مما يمهد الطريق للأتمتة المتقدمة
تكشف شركة شنغهاي كيبلر للروبوتات عن الروبوت البشري K2 بامبلبي، الذي يتميز بمشية ثورية شبيهة بالبشر ذات ركبة مستقيمة، ومدعوم بالذكاء الاصطناعي المتقدم، مما يبشر بعصر جديد للأتمتة في مختلف الصناعات.
ADVERTISEMENT
21-11-2025
أفضل 10 اتجاهات رئيسية في روبوتات المنزل بحلول عام 2025
اكتشف أهم 10 اتجاهات ناشئة في مجال الروبوتات المنزلية لعام 2025، بما في ذلك أتمتة المهام، والسلامة، والقدرة على التكيف، ودراسات حالة واقعية.
22-07-2025
أكد علماء الفلك وجود نجم مصاحب لنجم منكب الجوزاء، وحل لغز الخفوت
أكد علماء الفلك وجود نجم مصاحب يدور حول نجم منكب الجوزاء، مما حل لغز دورة التعتيم التي استمرت ست سنوات ويقدم رؤى جديدة حول تطور النجوم.
22-10-2025
اختبارات تطبيق جوجل لنظام أندرويد لميزة "إيقاف سجل البحث" لتعزيز الخصوصية
تختبر جوجل ميزة جديدة باسم "سجل البحث مغلق" في تطبيقها الخاص بنظام أندرويد، والتي توفر وضع تصفح خاص مباشرة داخل واجهة البحث لتعزيز خصوصية المستخدم.
ADVERTISEMENT
23-05-2025
تحديث ضخم لجهاز Steam Deck من Valve يدعم أجهزة AMD المنافسة
تحديث جديد لجهاز Steam Deck من Valve يدعم أجهزة AMD المحمولة، مع ميزات جديدة وتحسينات في الأداء.
04-11-2025
صفقة لا تصدق: تخفيض سعر لابتوب لينوفو بقوة 3400 دولار على أمازون
اكتشف صفقة لا تصدق على جهاز كمبيوتر محمول Lenovo IdeaPad على أمازون، بخصم 3400 دولار الآن من سعره الأصلي. تعرف على مواصفاته القوية ولماذا يجب عليك شراؤه.
21-08-2025
سوني تؤكد ارتفاع أسعار بلاي ستيشن 5 في الولايات المتحدة ابتداءً من هذا الأسبوع
سوني تعلن عن زيادة سعر قدرها 50 دولارًا لجهاز بلايستيشن 5 في الولايات المتحدة، اعتبارًا من 21 أغسطس، مستشهدة بالتحديات الاقتصادية. تظل موديلات وملحقات بلايستيشن 5 الأخرى دون تغيير.
ADVERTISEMENT