تطور الأيدي الروبوتية: من قابضات المصانع إلى براعة دقيقة

التكنولوجيا اليومية

20/10/2025

تُظهر التطورات الأخيرة في مجال الروبوتات أيديًا متطورة بشكل متزايد، مما يطمس الخطوط الفاصلة بين الأدوات الصناعية والمُناورات الشبيهة بالبشر. تعمل شركات مثل Boston Dynamics و Figure AI على تطوير أيدي روبوتية ذات فلسفات تصميم مميزة، تلبي تطبيقات مختلفة من أتمتة المصانع إلى المساعدة المنزلية، مما يسلط الضوء على التحديات الهندسية المعقدة في محاكاة البراعة البشرية.

النقاط الرئيسية

تتميز روبوت أطلس من Boston Dynamics بقبضة جديدة بثلاثة أصابع مُحسّنة للمهام الصناعية مثل الفرز والتعبئة.
يُظهر نموذج "Figure 03" من Figure AI براعة شبيهة بالبشر للمهام اليومية مثل سقي النباتات وغسل الأطباق.
تظل محاكاة تعقيد الأيدي البشرية، بما فيها من عضلات ومفاصل ومستقبلات لمس متعددة، عقبة هندسية كبيرة.
يقدم تصميم الأيدي الروبوتية رؤى حول أدوارها المقصودة، سواء في التصنيع أو في المنزل.

الدقة الصناعية مقابل البراعة المنزلية

كشفت شركة Boston Dynamics، المعروفة بروبوتاتها الرشيقة، عن قبضة جديدة لروبوت المصنع الخاص بها أطلس. تم تصميم هذه القبضة ذات الثلاثة أصابع، مع إبهام ممتد، لتحقيق الكفاءة في فرز الأشياء وتعبئتها والتعامل معها. أوضح كارل برايس، مهندس ميكانيكي في أطلس، أن "الهدف هو تطبيق أقل قوة ممكنة مع الحفاظ على قبضة مستقرة". يعطي هذا التصميم الأولوية للمتانة والموثوقية للمهام الصناعية المتكررة، ويشمل سبع درجات من الحرية وأجهزة استشعار لمسية في أطراف الأصابع.

في المقابل، تم تصميم روبوت "Figure 03" من Figure AI للتفاعلات اليومية الأكثر حساسية. تُظهر مقاطع الفيديو أنه يؤدي مهام مثل سقي النباتات وغسل الأطباق والتعامل مع الأواني الزجاجية. يُنظر إلى هذه الروبوتات للاستخدام المنزلي، وتتطلب "روبوتًا بشريًا للأغراض العامة للاستخدام اليومي". تختلف التحديات الهندسية هنا بشكل كبير، وتتطلب استجابات تكيفية لأشكال الأجسام وملمسها غير المتوقعة، كما لاحظ البروفيسور إريك دو من جامعة فلوريدا.

تحدي الأيدي الشبيهة بالبشر

الأيدي البشرية معقدة بشكل ملحوظ، وتضم أكثر من 30 عضلة و 27 مفصلاً وآلاف المستقبلات اللمسية، مما يتيح نطاقًا واسعًا من الحركات والإحساس. تُعد محاكاة هذا التعقيد في الروبوتات مهمة كبيرة. على الرغم من تقدم الأيدي الروبوتية والأطراف الاصطناعية، إلا أنها لا تزال قاصرة عن البساطة والموثوقية الفطرية للأيدي البشرية. هذا التعقيد ضروري للروبوتات المخصصة لتعزيز أو استبدال العمالة البشرية، خاصة في المهام التي تتطلب حركات دقيقة واستجابات تكيفية للبيئات الديناميكية.

خيارات التصميم والآثار المستقبلية

اختارت Boston Dynamics تصميمًا بثلاثة أصابع لروبوت أطلس، معتبرةً أنه "أقل عدد من الأصابع يمكنه تحقيق معالجة ومهام معقدة للغاية". يعزز الإبهام المعارض بشكل كبير قدراته على الإمساك، مما يسمح بالثبات القوي للأشياء الأثقل والـ "قبضات الدقيقة" للأشياء الأصغر. اعتُبرت إضافة المزيد من الأصابع غير ضرورية، مما يزيد من التعقيد والتكلفة ووقت التطوير.

ومع ذلك، تعتقد Figure AI أن الأيدي الأكثر شبهاً بالبشر ضرورية للروبوتات المنزلية. يتضمن نموذجهم Figure 03 كاميرات في راحة اليد للتغذية الراجعة البصرية وأطراف أصابع ناعمة ومتكيفة مع مستشعرات لمسية قادرة على اكتشاف قوى تصل إلى ثلاثة جرامات. هذا يسمح بالتعامل مع الأشياء ذات الأحجام والأنسجة المتنوعة، من مشابك الورق إلى أوراق اللعب. ومع ذلك، فإن هذا التعقيد المتزايد يثير خطر الفشل، مع عواقب محتملة تتراوح من الأطباق المكسورة إلى أخطاء أكثر خطورة في مهام مثل صرف الأدوية.

بالنظر إلى المستقبل، هناك اتجاه نحو تصميمات روبوتات أكثر تجسيدًا. بالنسبة للروبوتات التي تعمل جنبًا إلى جنب مع البشر في المصانع، يمكن للأيدي ذات الخمسة أصابع أن تسمح لهم باستخدام الأدوات البشرية الحالية، مما قد يقلل من الحاجة إلى معدات متخصصة ويدمج الروبوتات بشكل أكبر في القوى العاملة البشرية.

04-11-2025

الاتجاهات الرئيسية للهواتف الذكية التي تشكل الجيل القادم