دراسة جديدة من آبل تعلم الروبوتات كيفية التصرف من خلال مشاهدة البشر

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

22/05/2025

button icon
ADVERTISEMENT

في دراسة جديدة، اقترح باحثو آبل طريقة مثيرة لتدريب الروبوتات الشبيهة بالبشر، تعتمد على مشاهدة البشر أثناء تفاعلهم مع الأشياء. هذه الدراسة، التي تحمل عنوان "سياسة الشبيه بالبشر ~ سياسة البشر"، هي نتيجة تعاون بين آبل ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، جامعة كارنيجي ميلون، جامعة واشنطن، وجامعة كاليفورنيا في سان دييغو.

النقاط الرئيسية

تستكشف الدراسة كيف يمكن استخدام لقطات الفيديو من منظور الشخص الأول لتدريب نماذج روبوتية عامة. قام الباحثون بجمع بيانات من أكثر من 25,000 عرض بشري و1,500 عرض روبوتي، مما أدى إلى إنشاء مجموعة بيانات موحدة تُعرف باسم PH2D.

ADVERTISEMENT

كما أوضح الباحثون، فإن تدريب سياسات التلاعب للروبوتات الشبيهة بالبشر باستخدام بيانات متنوعة يعزز من مرونتها وقدرتها على التعميم عبر المهام والمنصات المختلفة. ومع ذلك، فإن التعلم فقط من العروض الروبوتية يتطلب جمع بيانات مكلفة وصعبة التوسع.

طريقة جمع البيانات

لتسهيل جمع بيانات التدريب، طور الفريق تطبيقًا على آبل فيجن برو يقوم بالتقاط الفيديو من الكاميرا السفلية اليسرى للجهاز، ويستخدم ARKit من آبل لتتبع حركة الرأس واليدين ثلاثية الأبعاد.

للبحث عن حل أكثر تكلفة، قاموا أيضًا بطباعة حامل ثلاثي الأبعاد لتثبيت كاميرا ZED Mini Stereo على سماعات رأس أخرى، مثل Meta Quest 3، مما يوفر تتبع حركة ثلاثية الأبعاد مشابهة بتكلفة أقل.

ADVERTISEMENT

تحسينات في التدريب

نتيجة لذلك، تمكن الباحثون من تسجيل عروض عالية الجودة في ثوانٍ، وهو تحسن كبير مقارنة بأساليب التحكم عن بعد التقليدية التي كانت أبطأ وأكثر تكلفة وصعوبة في التوسع.

ومن المثير للاهتمام أن البشر يتحركون بشكل أسرع بكثير من الروبوتات، لذا قام الباحثون بتقليل سرعة العروض البشرية بمعدل أربعة أضعاف أثناء التدريب، مما سمح للروبوت بمواكبة الحركة دون الحاجة إلى تعديلات إضافية.

نموذج محول حركة الإنسان (HAT)

النموذج الرئيسي في هذه الدراسة هو HAT، الذي تم تدريبه على كل من العروض البشرية والروبوتية في تنسيق مشترك. بدلاً من تقسيم البيانات حسب المصدر (بشر مقابل روبوتات)، يتعلم HAT سياسة واحدة تتعمم عبر كلا النوعين من الأجسام، مما يجعل النظام أكثر مرونة وكفاءة في استخدام البيانات.

ADVERTISEMENT

في بعض الاختبارات، ساعدت هذه الطريقة المشتركة في تدريب الروبوت على التعامل مع مهام أكثر تحديًا، بما في ذلك تلك التي لم يرها من قبل، مقارنة بالأساليب التقليدية.

بشكل عام، تعتبر هذه الدراسة مثيرة للاهتمام وتستحق الاطلاع إذا كنت مهتمًا بمجال الروبوتات. هل فكرة وجود روبوت شبيه بالبشر في المنزل تثير قلقك، أم أنها مثيرة، أم أنها بلا جدوى؟

قراءة مقترحة

16-10-2025
أول جهاز Xbox محمول من مايكروسوفت: قوة محمولة أم متأخر جدًا؟
جهاز Xbox المحمول الأول من مايكروسوفت، ROG Xbox Ally، وصل. تستعرض هذه المقالة ميزاته، وأداءه، ومكتبة ألعابه، وتقارنه بالمنافسين، متسائلة عما إذا كان يستحق سعره.
ADVERTISEMENT
01-07-2025
تدرس Apple الذكاء الاصطناعي الخارجي لـ Siri في تحول استراتيجي كبير
تفيد التقارير أن شركة Apple تفكر في استخدام نماذج الذكاء الاصطناعي الخاصة بشركتي Anthropic أو OpenAI لتشغيل Siri، وهو تحول كبير عن استراتيجيتها للتطوير الداخلي.
14-11-2025
اكتشاف سلالة جديدة من الزواحف المجنحة في أحافير قيء عمرها 110 ملايين سنة
حدد العلماء نوعًا جديدًا من الزواحف المجنحة، باكيريبو واريدزا، من قيء متحجر عمره 110 ملايين سنة، مما يمثل المرة الأولى التي يتم فيها اكتشاف نوع منقرض في قيء.
03-12-2025
الاتجاهات الرئيسية في الساعات الذكية للياقة البدنية: صعود الأجهزة القابلة للارتداء التي تركز على الصحة
استكشف أهم اتجاهات الساعات الذكية للياقة البدنية لعام 2024، من المراقبة الصحية المتقدمة إلى الاتصال السلس، مع حالات واقعية مثل Fitbit Versa 4.
ADVERTISEMENT
18-07-2025
تُسرّع أوبر طموحات سيارات الأجرة الآلية بالشراكة مع لوسيد ونورو
أعلنت أوبر عن شراكة كبيرة مع لوسيد ونورو لنشر 20,000 سيارة أجرة آلية، مما يشير إلى دفعة كبيرة في تكنولوجيا المركبات ذاتية القيادة على الرغم من تحديات الصناعة.
15-10-2025
بيانات الأقمار الصناعية معرضة للخطر: باحثون يكشفون معلومات حساسة بمعدات بأسعار معقولة
يكشف الباحثون أن البيانات الحساسة من الأقمار الصناعية، بما في ذلك الاتصالات الخلوية والعسكرية، يمكن اعتراضها بمعدات لا تتجاوز قيمتها 750 دولارًا، مما يسلط الضوء على ثغرات أمنية كبيرة.
15-08-2025
كشف النقاب عن الأثر الصحي: العلماء يتصدون للكشف عن اللدائن الدقيقة في جسم الإنسان
اكتشف كيف يعمل العلماء لتحديد ما إذا كانت اللدائن الدقيقة الموجودة في جميع أنحاء جسم الإنسان تضر بصحتنا حقًا، والتحديات التي تنطوي عليها هذه الأبحاث الهامة.
ADVERTISEMENT
29-10-2025
شراكة بين باي بال و ChatGPT للتسوق السلس المدعوم بالذكاء الاصطناعي في عام 2026
باي بال تدمج مع شات جي بي تي في عام 2026، مما يسمح للمستخدمين بالشراء والبيع مباشرة عبر روبوت الدردشة الذكي، مما يحدث ثورة في التجارة الإلكترونية مع تعزيز الأمان وتجارب التسوق المخصصة.
24-10-2025
سامسونج جالاكسي XR تدخل الحلبة: منافس باهظ الثمن لميتا كويست 3
قارن مواصفات وأسعار سماعة Samsung Galaxy XR الجديدة مقابل Meta Quest 3 لفهم الاختلافات بينهما والجمهور المستهدف لكل منهما.
16-07-2025
عمالقة التكنولوجيا يراهنون على أن الذكاء الاصطناعي على وشك تحقيق اكتشاف علمي
يدعي مليارديرات التكنولوجيا في بودكاست All-In أن أدوات مثل Grok قريبة من تحقيق اختراقات علمية حقيقية، لكن الخبراء يسلطون الضوء على القيود الكامنة في الذكاء الاصطناعي والضجيج الإعلامي.
ADVERTISEMENT