التكنولوجيا اليومية
·23/09/2025
كشفت شركة فورييه للروبوتات ومقرها شنغهاي عن عرض رائع لروبوتها البشري N1، حيث أظهر قدرات بهلوانية مبهرة. في مقطع فيديو حديث مدته 30 ثانية، نفذ الروبوت N1 حركة بهلوانية (cartwheel) وقفزة ديناميكية بزاوية 360 درجة بشكل لا تشوبه شائبة، مما يسلط الضوء على تحكمه الديناميكي المتقدم وأجهزته القوية.
تأسست فورييه في عام 2015، وركزت في البداية على روبوتات إعادة التأهيل قبل التوسع في الروبوتات البشرية ذات الأغراض العامة بسلسلتها GR. يمثل N1، المعروف أيضًا باسم Nexus-01، تحولًا في الاستراتيجية. لقد تم تصميمه ليكون أصغر وأخف وزنًا وأكثر سهولة في الوصول إليه، حيث يبلغ طوله حوالي 1.3 متر ويزن حوالي 38 كيلوجرامًا. تم تصنيع N1 من سبائك الألومنيوم خفيفة الوزن والبلاستيك الهندسي، ويتميز بوقت تشغيل يتجاوز ساعتين بشحنة واحدة ويمكن أن يصل إلى سرعات تصل إلى 3.5 متر في الثانية.
الأهم من ذلك، جعلت فورييه N1 منصة مفتوحة المصدر. توفر الشركة المخططات والبرامج وأنظمة التحكم وقوائم مكونات الأجهزة، مما يشجع على الاستخدام الواسع من قبل الجامعات والمختبرات والهواة. يهدف هذا النهج المفتوح إلى تعزيز الابتكار والسماح بتطبيقات وتكوينات متنوعة، من مجموعات التجميع الذاتي إلى المنصات الجاهزة، ضمن "مصفوفة Nexus البيئية مفتوحة المصدر" الخاصة بفورييه.
تُعد الحركة البهلوانية (cartwheel) والقفزة التي أظهرها N1 إنجازات مهمة لروبوت بشري. يتطلب تنفيذ حركة بهلوانية محركات قوية وسريعة الاستجابة، ومفاصل متينة، وخوارزميات دقيقة لتخطيط الحركة للحفاظ على التوازن أثناء التحولات السريعة للوزن. تؤكد قدرة N1 على أداء ذلك دون استخدام أصابعه على قوة أطرافه وجذعه. وتؤكد القفزة بزاوية 360 درجة بشكل أكبر على استجابة أنظمة التحكم الخاصة به، مما يتطلب استشعارًا في الوقت الفعلي وحلقات تغذية راجعة سريعة للهبوط بنجاح. وبينما قد لا تترجم هذه الحركات البهلوانية مباشرة إلى مهام صناعية، إلا أنها تعرض قدرة الروبوت على امتصاص الصدمات، والحفاظ على الاستقرار، والتعافي بسرعة من الحركات الديناميكية.
تضع هذه المناورات المثيرة للإعجاب فورييه أيضًا في منافسة مباشرة مع شركات الروبوتات الرائدة الأخرى. لقد وضعت شركات منافسة مثل Unitree، المعروفة بنماذجها H1 و G1، وبوسطن ديناميكس، المشهورة بقدرات الباركور لروبوتها أطلس، معايير عالية في مجال الروبوتات البشرية. ويعتبر "عرض الكونغ فو" الخاص بـ N1 بمثابة بيان واضح للتقدم التقني لفورييه وطموحها لتكون لاعبًا رئيسيًا في هذا المجال.
وبعيدًا عن الاستعراض، تتمثل المهمة الأساسية لـ N1 في إضفاء الطابع الديمقراطي على الوصول إلى الروبوتات البشرية المتقدمة. من خلال تقليل التكاليف وفتح تصميمها، تعمل فورييه على تطوير N1 كمنصة معيارية وسهلة الاستخدام للمطورين. إن حجمها ووزنها ووقت تشغيلها وقدراتها الديناميكية المثبتة الآن تجعلها منصة اختبار مثالية للتجارب وتطبيقات البحث المتقدمة، مما يشير إلى مستقبل واعد للروبوتات البشرية التي يمكن الوصول إليها.









