التكنولوجيا اليومية
·07/08/2025
كشفت LimX Dynamics عن أحدث ابتكاراتها، LimX Oli، وهو روبوت بشري كامل الحجم مصمم لتسريع تطوير الذكاء الاصطناعي المتجسد. بناءً على نموذج الشركة السابق CL-1، يهدف Oli إلى سد الفجوة بين أبحاث الذكاء الاصطناعي والتطبيق في العالم الحقيقي، مستهدفًا باحثي الذكاء الاصطناعي، ومطوري الروبوتات، ومدمجي الأنظمة.
يبلغ طول LimX Oli 165 سم (5 أقدام و 5 بوصات) ويتميز بـ 31 درجة حرية نشطة، باستثناء المؤثرات النهائية. يتميز هذا النموذج الرائد الجديد ببنية معيارية للأجهزة والبرامج ويأتي مع مجموعة أدوات تطوير شاملة. على عكس سلفه، CL-1، الذي كان منصة ثنائية الأرجل تركز على البحث، تم تجهيز Oli للتعامل مع الأيدي الوظيفية ومختلف المؤثرات النهائية.
تم تصميم LimX Oli لدفع حدود الذكاء الاصطناعي المتجسد، من أبحاث الخوارزميات إلى النشر العملي. يسمح تصميمه المعياري بالتخصيص السهل ودمج مختلف الأجهزة الطرفية، بما في ذلك مقابض الأصابع الثنائية، والأيدي الماهرة ذات الخمسة أصابع، والميكروفونات، والكاميرات، والمستشعرات اللمسية، ووحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs)، ومستشعرات الليدار. هذه المرونة تجعله مناسبًا لمجموعة واسعة من الاختبارات والمهام.
تؤكد LimX Dynamics على سهولة وصول المطورين إلى Oli. يتم دعم الروبوت بواسطة حزمة تطوير برامج (SDK) مفتوحة توفر الوصول إلى حالة الجسم بالكامل، وبيانات المستشعر، والتحكم على مستوى المفصل، وتنسيق المهام. يتيح ذلك للمطورين بناء واختبار التطبيقات بسرعة، سواء لأنظمة التشغيل عن بعد أو مسارات تعلم التقليد، دون الحاجة إلى تغيير البنية الأساسية.
تدمج المنصة واجهات برمجة التطبيقات (APIs) المستندة إلى السحابة والتحكم المحلي لتجربة مستخدم سلسة. يمكن تحديث مكتبات الحركة ووحدات التحكم عبر الهواء (OTA)، مما يمكّن المطورين من استخدام حركات معدة مسبقًا أو نشر منطق مخصص للتكرار السريع والاختبار في العالم الحقيقي. علاوة على ذلك، يدعم LimX Oli النشر المدمج لنماذج اللغة الكبيرة (LLMs)، مما يسهل التفاعل باللغة الطبيعية ودمج المستشعرات متعددة التدفقات لقدرات إدراك وتخطيط واستدلال متطورة.
سيتم عرض LimX Oli في مؤتمر الروبوتات العالمي (WRC) القادم في بكين.









