جامعة كاليفورنيا في بيركلي تكشف النقاب عن روبوت بشري مفتوح المصدر وبأسعار معقولة

التكنولوجيا اليومية

01/07/2025

جامعة بيركلي تكشف النقاب عن روبوت بشري مفتوح المصدر وبأسعار معقولة

أطلقت جامعة كاليفورنيا في بيركلي روبوت Berkeley Humanoid Light (BHL)، وهو روبوت بشري مفتوح المصدر ورائد مصمم لجعل الروبوتات أكثر سهولة وبأسعار معقولة. يهدف BHL، المصمم بأجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد ومكونات جاهزة، إلى إضفاء الطابع الديمقراطي على بناء الروبوتات للطلاب والهواة والباحثين، مما يقلل بشكل كبير من الحواجز التقليدية المتمثلة في التكلفة العالية والأنظمة الاحتكارية المعقدة.

إحداث ثورة في الوصول إلى الروبوتات

تاريخيًا، كان بناء الروبوتات البشرية مسعى حصريًا بسبب التكاليف الباهظة والحاجة إلى معدات متخصصة مثل آلات CNC. سعى فريق بيركلي إلى تفكيك هذه الحواجز من خلال إنشاء تصميم:

بأسعار معقولة: يمكن بناء BHL بأقل من 5000 دولار، وهو جزء بسيط من تكلفة معظم الروبوتات البشرية التجارية.
يمكن الوصول إليه: يستخدم مكونات وأجزاء متاحة بسهولة عبر الإنترنت يمكن طباعتها ثلاثية الأبعاد في المنزل، مما يلغي الحاجة إلى أدوات التصنيع المتقدمة.
قابل للتخصيص: تسمح طبيعته مفتوحة المصدر بإجراء تعديلات وتكييفات واسعة النطاق.

داخل روبوت Berkeley Humanoid Light

يبلغ طول BHL حوالي 39 بوصة ويزن ما يزيد قليلاً عن 35 رطلاً. يتميز تصميمه المبتكر بما يلي:

المشغلات المعيارية: يتم تشغيلها بواسطة علب تروس حلقية مطبوعة ثلاثية الأبعاد، مما يعزز المتانة والأداء عن طريق توزيع الضغط عبر أسنان تروس أكبر، مما يحاكي الروبوتات التجارية المتطورة.
البناء المعياري: يمكن بناء الروبوت تدريجيًا، مما يسمح للمستخدمين بالبدء بمكونات فردية مثل مشغل واحد قبل تجميع الأطراف الكاملة وفي النهاية الروبوت البشري بأكمله. هذه النمطية مثالية للتعلم وإدارة الموارد.

تعزيز مجتمع الروبوتات مفتوح المصدر

كل جانب من جوانب BHL مفتوح المصدر، بما في ذلك تصميم الأجهزة وبرامج التحكم ونظام التشغيل عن بعد المخصص باستخدام SteamVR. يعزز هذا الالتزام بالانفتاح بيئة تعاونية حيث:

سهولة الاستخدام: تم تصميم الروبوت لسهولة التحكم والإصلاح والتخصيص الشامل.
المشاركة المجتمعية: يشارك مجتمع مزدهر على منصات مثل Discord وGitHub النصائح والترقيات وبنيات الروبوت الكاملة، مما يسرع التعلم الجماعي والابتكار.

النقاط الرئيسية

يوضح روبوت Berkeley Humanoid Light أنه يمكن تحقيق تصميم روبوت يمكن الوصول إليه دون المساس بالجودة.
من خلال الجمع بين الهندسة الذكية والمكونات مفتوحة المصدر وبأسعار معقولة، يجعل مشروع BHL الروبوتات البشرية أكثر قابلية للتحقيق لجمهور أوسع.
لدى هذه المبادرة القدرة على توسيع المشاركة في الروبوتات بشكل كبير، وإلهام الطلاب والصناع والأفراد الفضوليين لاستكشاف هذا المجال.

05-08-2025

اختبارات أرضية قد تفسر لماذا تتعثر مركبات المريخ الجوالة

اكتشف كيف أن الاختبارات الأرضية المعيبة، وتحديداً إغفال تأثير الجاذبية على الرمال، قد يفسر لماذا تعلق عربات ناسا الجوالة على المريخ.