إنسان آلي نفاث يحلق في إيطاليا

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

19/06/2025

button icon
ADVERTISEMENT

في قفزة هائلة للروبوتات، كشف باحثون إيطاليون عن iRonCub3، أول روبوت بشري يعمل بالطاقة النفاثة في العالم. حققت هذه الآلة المبتكرة بنجاح طيرانًا متحكمًا فيه، حيث حلقت على ارتفاع 50 سم تقريبًا عن الأرض مع الحفاظ على الثبات. يمهد هذا الإنجاز الطريق لتطبيقات مستقبلية في البيئات المعقدة والخطرة.

حقبة جديدة من التنقل الروبوتي تنطلق

يمثل iRonCub3، الذي طوره المعهد الإيطالي للتكنولوجيا (IIT)، تقدمًا كبيرًا في الروبوتات متعددة الوسائط. على عكس الطائرات بدون طيار التقليدية، يجمع هذا الروبوت البشري بين قدرات الحركة الأرضية والتنقل الجوي المتحكم فيه. يسمح تصميمه له بالعمل في سيناريوهات العالم الحقيقي، مما يوفر تنوعًا غير مسبوق للمهام في المواقع الصعبة.

ADVERTISEMENT

هندسة للبيئات القاسية

يعتمد iRonCub3 على الجيل الثالث من الروبوت البشري iCub، ويتم التحكم فيه عن بعد ومجهز بأربعة محركات نفاثة: اثنان على ذراعيه واثنان على وحدة حقيبة الظهر. يتيح هذا التكوين التحليق المستقر، حتى في ظل الرياح أو الاضطرابات المادية. يزن الروبوت 70 كجم، ويمكنه توليد أكثر من 1000 نيوتن من الدفع. استلزمت الحرارة الشديدة من غازات العادم، التي تصل إلى 800 درجة مئوية، عمودًا فقريًا جديدًا من التيتانيوم وأغطية خاصة مقاومة للحرارة. استغرق التطوير واختبار الطيران عامين.

التحكم المتقدم وتكامل الذكاء الاصطناعي

كان تحقيق الاستقرار أثناء الطيران تحديًا رئيسيًا بسبب أطراف iRonCub3 المتحركة وجسمه الممدود، مما يخلق ديناميكيات هوائية متغيرة ومركز كتلة ديناميكي. للتغلب على ذلك، طور الباحثون نماذج تحكم جديدة في الطيران ومقدرات ديناميكية هوائية في الوقت الفعلي. كانت عمليات التعاون مع جامعة البوليتكنيك في ميلانو لاختبار نفق الرياح وجامعة ستانفورد لتطبيقات التعلم الآلي حاسمة. تم دمج أنظمة تعمل بالذكاء الاصطناعي، بما في ذلك الشبكات العصبية المدربة على البيانات المحاكاة والتجريبية، في بنية التحكم في الروبوت، مما يسمح له بالتفاعل مع تدفقات الهواء المضطربة ومواضع الأطراف المتغيرة أثناء الطيران، وإدارة الانتقالات مثل الإشعال النفاث المتسلسل.

ADVERTISEMENT

التصميم المشترك يدفع الدقة

تم استخدام نهج التصميم المشترك لتحسين شكل iRonCub3 وموضع المحرك في وقت واحد. وقد ضمن ذلك أقصى قدر من التحكم في الطيران مع تحمل الظروف الحرارية والديناميكية الهوائية القاسية. تضمنت العملية التكرارية العديد من المحاكاة والاختبارات التجريبية، مما أدى إلى تحسينات في مستشعرات الدفع وإدارة الحرارة ومخططات الإقلاع/الهبوط الآلية.

النقاط الرئيسية

التطبيقات المستقبلية

أجريت اختبارات الطيران الأولية في مختبر IIT الداخلي. ومن المقرر إجراء اختبارات مستقبلية في منطقة طيران مخصصة في مطار جنوة. تحمل الروبوتات البشرية الطائرة مثل iRonCub3 إمكانات هائلة للنشر في مناطق الكوارث أو البيئات السامة أو أي مهمة تتطلب كلاً من قدرات الطيران والتلاعب. نُشر البحث الرائد في مجلة Nature Communications Engineering.

قراءة مقترحة

23-09-2025
تلسكوب ويب يكشف عن أنماط خرز ونجوم غامضة في الغلاف الجوي لزحل
اكتشف علماء الفلك الذين يستخدمون تلسكوب جيمس ويب الفضائي أنماطًا غير متوقعة من الخرز والنجوم في الغلاف الجوي لزحل، مما يوفر رؤى جديدة حول طقسه المعقد وتفاعلاته المغناطيسية.
ADVERTISEMENT
25-06-2025
ستيلان سكارسجارد: نجم 'أندور' الذي خالف قواعد سيناريو 'حرب النجوم'
اكتشف كيف تحدى نجما 'أندور' ستيلان سكارسجارد وأدريا أرجونا أمن النصوص الصارم لشركة ديزني، حيث قاما بطباعة نسخ مادية على الرغم من سياسات الاعتماد على النسخ الرقمية فقط، كما كشف دييغو لونا.
28-11-2025
أهم 10 اتجاهات رئيسية في الإلكترونيات الاستهلاكية بحلول عام 2025
اكتشف أهم 10 اتجاهات في مجال الإلكترونيات الاستهلاكية لعام 2025، من الشحن العالمي إلى التكامل الذكي — بالإضافة إلى أمثلة واقعية مثل شاحن Anker بقوة 140 واط.
02-10-2025
تهدف CJ Logistics إلى إحداث ثورة في التخزين باستخدام الروبوتات الشبيهة بالبشر بحلول عام 2028
تستعد CJ Logistics لتطوير ونشر روبوتات شبيهة بالبشر لعملياتها اللوجستية بحلول عام 2028، بهدف تعزيز الكفاءة ومعالجة تحديات العمل في صناعة التخزين.
ADVERTISEMENT
24-06-2025
أليكسا+ يصل إلى أكثر من مليون مستخدم في الوصول المبكر، مما يحدث ثورة في تجربة المساعد الرقمي
وصلت خدمة Alexa+ المدعومة بالذكاء الاصطناعي التوليدي من أمازون إلى أكثر من مليون مستخدم في مرحلة الوصول المبكر، وتقدم تفاعلات محسنة باللغة الطبيعية وقدرات متقدمة، مما يشير إلى خطوة كبيرة في استراتيجية أمازون لتحقيق الدخل.
12-09-2025
مجموعة أنت تدخل سباق الروبوتات مع إطلاق أول روبوت بشري لها
تكشف مجموعة علي بابا أنت عن أول روبوت بشري لها، R1، والذي يستعرض قدرات ذكاء اصطناعي متقدمة للمهام المعقدة، ويشير إلى طموحاتها في سباق الروبوتات بالصين.
02-09-2025
قد يتخلى Pixel 10a عن صيحة الشرائح الرائدة، مفضلاً Tensor G4 على G5
أدلة جديدة تشير إلى أن هاتف جوجل بيكسل 10a سيأتي بشريحة Tensor G4 بدلاً من الشريحة الرائدة Tensor G5، مما يكسر اتجاهًا لسلسلة 'A'.
ADVERTISEMENT
27-08-2025
وكيل الذكاء الاصطناعي كلود من أنثروبيك يعيش الآن داخل متصفح كروم الخاص بك
أطلقت أنثروبيك Claude for Chrome، وهو وكيل ذكاء اصطناعي مدمج في المتصفح، مما يكثف المنافسة ويعالج مخاوف السلامة في مشهد الذكاء الاصطناعي المتطور.
27-11-2025
قصص Character.AI الموجهة مقابل الدردشة المفتوحة: مقارنة
Character.AI تحول المراهقين من المحادثات المفتوحة إلى القصص الموجهة، مما يعزز السلامة ولكنه يحد من المرونة. استكشف المقايضات التقنية والتجريبية.
24-09-2025
أنهار القطب الشمالي تتحول بشكل غامض إلى اللون البرتقالي مع كشف الجليد عن قوته الكيميائية
كشفت أبحاث جديدة أن الجليد، وليس الماء السائل فقط، يلعب دورًا حاسمًا في إذابة معادن الحديد، مما قد يفسر اللون البرتقالي الغريب للأنهار القطبية الشمالية مع اشتداد تغير المناخ لدورات التجمد والذوبان.
ADVERTISEMENT