من المحاكاة إلى الإحساس: كيف تعلم الذكاء الاصطناعي الروبوتات المشي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

05/11/2025

button icon
ADVERTISEMENT

تدريب روبوت شبيه بالإنسان، وهو آلة بنيت لتكرار حركات الإنسان، يواجه صعوبة كبيرة. كتابة تعليمات يدوية لكل مفصل ولكل موقف ممكن غير عملية. الحل يكمن في فرع متقدم من الذكاء الاصطناعي يُعرف بالتعلم المعزز (RL).

بدلاً من استلام أوامر جاهزة، يجرب الوكيل البرمجي مجموعة من التصرّفات في بيئة محاكاة، ويحتفظ بالحركات التي تؤدي إلى نتائج جيدة ويتخلى عن التي تؤدي إلى نتائج سيئة. هذه الاستراتيجية تُسمى «من المحاكاة إلى الواقع». تمنح الحياة الافتراضية فرصة لتدريب سريع  وبتكلفة منخفضة وبدون خوف من تضرر الروبوت أو تضرر الأشخاص. كل حركة مفيدة، مثل المحافظة على الوقوف، تأخذ قيمة رقمية موجبة تسمى «مكافأة». أي حركة ضارة، مثل السقوط، تؤدي إلى قيمة سالبة تُعرف بـ«العقوبة». الهدف الوحيد للوكيل البرمجي هو تحقيق أكبر مجموع ممكن من تلك المكافآت.

ADVERTISEMENT

تقود العملية مكتبات بايثون وبرامج محاكاة الفيزياء. توفر أدوات مثل OpenAI Gym واجهة موحدة لاختبار خوارزميات التعلم المعزز. تحاكي برامج مثل MuJoCo بيئة ثلاثية الأبعاد قريبة من الواقع. داخل هذا العالم الافتراضي يتدرب نموذج روبوت ثنائي الأرجل على ملايين اللمحات خلال زمن أقصر كثيراً من الزمن نفسه في العالم الحقيقي.

تُعد خوارجات خوارزمية PPO دماغ الوكيل البرمجي. تقرأ البيانات الواردة من البيئة الافتراضية (أماكن المفاصل، سرعاتها)، وتُحدّث خياراتها ببطء. لا تحفظ بسلسلة خطوات مكتوبة من قبل المبرمجين، بل تكتشف بمفردها قواعد التوازن والانسياب.

ADVERTISEMENT

تظهر النتائج جلية. من روبوت كان يتمايل ويسقط في البداية يتعلّبثبات في الوقوف بعد تدريب كافٍ. بزيادة عدد المحاولات ببضع دورات إضافية يخطو ثم يمشي ويتجول. هذا التغير يوضح اتجاهاً جديداً في مجال الروبوتات: الفارق ليس في برمجة كل حركة، بل في تصميم أنظمة ذكية قادرة على التعلم مستقلة.

قراءة مقترحة

29-09-2025
Garmin Forerunner 55 يسجل أدنى مستوى له على الإطلاق على أمازون قبيل يوم برايم
ساعة Garmin Forerunner 55 معروضة للبيع بسعر منخفض قياسي قدره 148 دولارًا على أمازون، في الوقت المناسب تمامًا ليوم برايم. اكتشف ميزاتها للجري واللياقة البدنية والتدريب.
ADVERTISEMENT
07-08-2025
MIT تكشف عن ميشيرز: أداة جديدة لابتكار كائنات رقمية مستحيلة
برنامج معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا الجديد، "ميشيرز"، يسمح بتصور ومعالجة الأجسام المستحيلة، ويسد الفجوة بين الإدراك البشري والهندسة الحاسوبية مع تطبيقات محتملة في العلوم والفن والتصميم.
22-05-2025
GENESTAR: تتبع تأثير الفضاء على صحتك أثناء السفر إلى الفضاء
تطوير بروتوكول GENESTAR لجمع العينات البيولوجية من المسافرين إلى الفضاء لفهم تأثير الفضاء على الصحة.
21-07-2025
هاتف Apple القابل للطي: ظهور غير تقليدي متوقع في عام 2025
من المقرر أن تطلق Apple أول هاتف iPhone قابل للطي في عام 2025، مع ظهور "غير معهود من Apple". تستكشف هذه المقالة الآثار المترتبة على هذا الجهاز الجديد وابتكارات Apple القادمة الأخرى.
ADVERTISEMENT
27-11-2025
قصص Character.AI الموجهة مقابل الدردشة المفتوحة: مقارنة
Character.AI تحول المراهقين من المحادثات المفتوحة إلى القصص الموجهة، مما يعزز السلامة ولكنه يحد من المرونة. استكشف المقايضات التقنية والتجريبية.
03-12-2025
كلود الذكاء الاصطناعي من Anthropic يكشف عن وثيقة "روح" داخلية بعد تسريب عرضي
كشف نموذج الذكاء الاصطناعي Claude 4.5 Opus من Anthropic عن طريق الخطأ وثيقة داخلية بعنوان 'روح' تم استخدامها في التدريب، والتي تحدد مبادئ السلامة والمبادئ الأخلاقية الخاصة به.
14-08-2025
الثلاثاء الخاص بتصحيحات مايكروسوفت لشهر أغسطس: إصلاح ثغرة كيربيروس ليوم الصفر و110 ثغرات أخرى
يعالج الثلاثاء الأمني لشهر أغسطس 2025 من مايكروسوفت 111 ثغرة أمنية، بما في ذلك ثغرة حرجة من نوع "يوم الصفر" في Kerberos (CVE-2025-53779) وثغرات أخرى عالية الخطورة في Azure و GDI+ ورسومات Windows.
ADVERTISEMENT
04-12-2025
الوضع الحالي والاتجاهات الرئيسية في النظارات الذكية: منتجات حقيقية، تحديات حقيقية
استكشف أهم الاتجاهات في النظارات الذكية، من التصاميم التي تركز على الخصوصية إلى تقنيات العرض المتنافسة، وشاهد كيف تشكل علامات تجارية مثل ميتا وإيفن ريليتيز المستقبل.
29-09-2025
روبوت بشري يتقن الشقلبات الجانبية، مستعرضًا رشاقة متقدمة
يُظهر الروبوت البشري فورييه N1 رشاقة مبهرة بأداء الشقلبات الجانبية، مُبرزًا عتاده المتقدم وإمكانات برمجته مفتوحة المصدر للمطورين والباحثين.
12-12-2025
1X و EQT تشكلان تحالفًا تاريخيًا لنشر الروبوتات البشرية على نطاق واسع
تعلن شركتا 1X و EQT عن شراكة استراتيجية لنشر ما يصل إلى 10,000 روبوت شبيه بالبشر عبر محفظة EQT العالمية، بهدف تعزيز الإنتاجية والسلامة في مختلف الصناعات.
ADVERTISEMENT