الروبوتات البشرية تغزو المسارات الوعرة ذاتيًا بإطار عمل جديد للذكاء الاصطناعي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

16/09/2025

button icon
ADVERTISEMENT

طور باحثون إطار عمل رائدًا للذكاء الاصطناعي، يُدعى LEGO-H، يمكّن الروبوتات البشرية المحاكية من التنقل والتنزه في التضاريس المعقدة وغير المستوية بمفردها تمامًا. يعد هذا التقدم بتسريع تطوير الذكاء الاصطناعي المتجسد للتطبيقات الحيوية مثل عمليات البحث والإنقاذ والمراقبة البيئية في البيئات الصعبة.

النقاط الرئيسية

قدرات التنزه الذاتي

ابتكر باحثون من جامعة ميشيغان نموذج ذكاء اصطناعي يُدعى LEGO-H، يزود الروبوتات البشرية المحاكية من Unitree Robotics بالقدرة على التخطيط المسبق، وتجنب العوائق، والحفاظ على التوازن، وتعديل سرعتها وخطواتها على التضاريس المتنوعة. على عكس الروبوتات البشرية السابقة التي اعتمدت بشكل كبير على التوجيه البشري، يمكن لهذه الروبوتات الآن "الرؤية واتخاذ القرار والتحرك بمفردها تمامًا"، وفقًا لستيلا يو، الأستاذة المشاركة في الدراسة. يسمح النظام للروبوتات باختيار استراتيجية حركتها، سواء كانت المشي أو القفز أو الخطو، بناءً على متطلبات المسار.

ADVERTISEMENT

توحيد الملاحة والحركة

تقليديًا، تم التعامل مع ملاحة الروبوتات وحركتها كمشكلات منفصلة، وغالبًا ما تعتمد على خرائط معدة مسبقًا ومدخلات بشرية مستمرة. يكسر LEGO-H هذا النمط من خلال توحيد الملاحة والحركة في إطار عمل واحد لتعلم السياسات. يتيح ذلك للروبوتات تطوير استراتيجيات حركتها الخاصة بشكل عضوي بناءً على بيئتها وموقفها، دون الحاجة إلى أنماط مبرمجة مسبقًا. في عمليات المحاكاة، تم تزويد الروبوتات بمدخلات بصرية، ووعي بالجسم، واتجاه عام لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، بدلاً من تعليمات مفصلة خطوة بخطوة.

الأداء والقدرة على التكيف

عند اختبارها على روبوتات محاكية بأحجام مختلفة تعبر مسارات متنوعة بمستويات صعوبة متعددة، أدت الروبوتات المستقلة أداءً مماثلاً أو حتى أفضل من نظيراتها التي تمتلك معلومات بيئية مثالية. أثبت وعيها الجسدي المدمج أهميته الحاسمة في منع التلف والحفاظ على الاستقرار. أظهرت الروبوتات قدرة رائعة على التكيف، حيث تعلمت الميل جانبيًا للتنقل في المساحات الضيقة، وتجاوز العوائق الأصغر، والمشي حول العوائق الأكبر. ومن الجدير بالذكر أن الروبوتات تمكنت من استعادة توازنها بعد التعثر، وهو سلوك ناشئ لم يتم برمجته صراحة في النظام.

ADVERTISEMENT

الاتجاهات المستقبلية

بينما ركزت هذه الدراسة الأولية على حركات الأرجل مع جسم علوي ثابت لإدارة التعقيد، يعمل فريق البحث بنشاط على دمج التنسيق الكامل للجسم. سيسمح هذا للروبوتات بالاستفادة من نطاق حركتها الكامل لتعزيز الاستقرار والسلامة والكفاءة. الهدف النهائي هو تكييف هذه السياسات المتعلمة مع الروبوتات البشرية المادية التي تعمل في ظروف العالم الحقيقي.

قراءة مقترحة

18-11-2025
5 اتجاهات رئيسية تشكل مستقبل استكشاف الفضاء
استكشف 5 اتجاهات رئيسية تشكل استكشاف الفضاء بحلول عام 2028. تعرف على إعادة الاستخدام الكامل، والتزود بالوقود في المدار، والشراكات بين القطاعين العام والخاص، والمزيد.
ADVERTISEMENT
01-10-2025
أمازون تخفض سعر iRobot Roomba 104: صفقة مكنسة كهربائية ذكية لا يمكن تفويتها
تقدم أمازون مكنسة iRobot Roomba 104 الروبوتية بسعر مخفض بشكل كبير يبلغ 150 دولارًا أمريكيًا، بانخفاض عن 250 دولارًا أمريكيًا، وتتميز بتقنية تنظيف متقدمة وملاحة ذكية.
22-08-2025
Xbox Ally: جهاز مايكروسوفت المحمول يمهد الطريق لنظام تشغيل ألعاب ويندوز موحد
استكشف جهاز Xbox Ally المحمول من مايكروسوفت، وهو جهاز يقدم لمحة عن نظام تشغيل ويندوز مستقبلي للألعاب بواجهته المبسطة وتكامله المحسن مع ألعاب الكمبيوتر.
21-11-2025
حتى الواقع حتى G2 مقابل Meta Ray-Ban Display: نظارات ذكية مقارنة
قارن حتى الواقعين، حتى G2 مع نظارات ميتا راي بان الذكية المزودة بشاشة - الأداء والميزات والخصوصية لعشاق التكنولوجيا الذين يبحثون عن التوازن الصحيح.
ADVERTISEMENT
01-07-2025
هل يمكننا استخراج الذكريات من الموتى؟ علماء الأعصاب يجيبون
كشف استطلاع للعلماء الأعصاب عن اعتقاد كبير بأن الذكريات لها أساس مادي ويمكن استخلاصها من الأدمغة المحفوظة، مما يثير تساؤلات حول مستقبل الوعي.
31-10-2025
سلسلة vivo X300 تنطلق عالميًا بمواصفات رائدة ونظام OriginOS الجديد
سلسلة vivo X300 تنطلق عالميًا بمواصفات رائدة ونظام OriginOS الجديد
09-06-2025
مركبة الهبوط على أوروبا متوقفة: العلماء يتطلعون إلى إنسيلادوس لفرصة ثانية
ألغت ناسا مهمة المركبة المتجولة إلى أوروبا بسبب التحديات وتخفيضات الميزانية، لكن العلماء يقترحون إعادة توظيف الروبوت المتقدم لمهمة جديدة إلى إنسيلادوس، قمر زحل.
ADVERTISEMENT
03-06-2025
روبوت بشري صيني يتقن عيدان تناول الطعام ويطهو الزلابية
اكتشف كيف يتقن الروبوت البشري الصيني STAR1 استخدام عيدان تناول الطعام ويطهو الزلابية، مما يمثل قفزة كبيرة في البراعة الروبوتية والمهام المنزلية.
22-10-2025
تأخير كبير في جهاز آيباد قابل للطي مقاس 18 بوصة من آبل، وسعر محتمل يبلغ 3900 دولار
يواجه جهاز iPad القابل للطي من Apple مقاس 18 بوصة تأخيرًا محتملاً حتى عام 2029 بسبب مشاكل في التطوير، مع سعر متوقع يصل إلى 3900 دولار. تعرف على المزيد حول تصميم هذا الجهاز المبتكر والتحديات والتكلفة المحتملة.
11-10-2025
نظارات سامسونج الذكية: التحدي الكبير المقبل لنظارات راي بان وميتا؟
تُشير الشائعات إلى أن سامسونج تعتزم إطلاق نظاراتها الذكية بتقنية الواقع المعزز بالتعاون مع جوجل، مما قد يشكل تحدياً لنماذج راي-بان التابعة لميتا في أقرب وقت ممكن من العام القادم. تعرف على ما قد يعنيه ذلك لمستقبل تكنولوجيا الأجهزة القابلة للارتداء.
ADVERTISEMENT