روبوت K2 "بامبلبي" من كيبلر للروبوتات يتقن التضاريس المعقدة بمشية هجينة متقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

12/09/2025

button icon
ADVERTISEMENT

كشفت شركة شنغهاي كيبلر للروبوتات المحدودة (Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd.) عن ترقية مهمة في مشية روبوتها البشري K2 "بامبلبي" (Bumblebee)، عارضةً بذلك أول مشية "هجينة البنية ومقاومة للاضطرابات" في الصين. أظهر الروبوت قدرته على التنقل في الأسطح الصعبة مثل الطوب والبلاستيك والعشب، محافظًا على استقراره حتى عند دفعه، مما يسلط الضوء على التطورات في وظائف الحركة والإدراك على حد سواء.

النقاط الرئيسية

تطورات في الحركة والتحكم

يعتمد نظام المشي الجديد لروبوت K2 "بامبلبي" على بنية هجينة تدمج المحركات الخطية ذات اللولب الدوار مع المحركات الدوارة في تكوين متسلسل ومتوازي. يتيح هذا التصميم المعقد، المعترف به في جميع أنحاء صناعة الروبوتات، مشية أكثر طبيعية ومستقيمة الركبة، وكفاءة محسنة في استهلاك الطاقة، وقدرة معززة على التكيف مع البيئات المتنوعة. تعمل المحركات الخطية كـ "عضلات الساق" الأساسية للروبوت، موفرةً قوة المشي، بينما تدير المحركات الدوارة الضبط الدقيق وانتقالات المشية.

ADVERTISEMENT

تحول اللوالب الدوارة الكوكبية، وهي مكون رئيسي، الحركة الدورانية إلى حركة خطية بدقة وكفاءة عالية (تحويل طاقة بنسبة 81.3%). إنها توفر قدرة تحميل فائقة، واحتكاكًا منخفضًا، ودقة عالية في تحديد المواقع مقارنة باللوالب الكروية التقليدية، مما يضمن تشغيلًا سلسًا ومتينًا.

التغلب على الفجوة بين المحاكاة والواقع

لقد مثل تحقيق مشية مستقيمة الركبة شبيهة بالبشر باستخدام هذه البنية الهجينة تحديات هندسية كبيرة، لا سيما في سد "الفجوة بين المحاكاة والواقع" – الانتقال من الأداء المحاكي إلى التنفيذ في العالم الحقيقي. عالج فريق كيبلر هذا الأمر من خلال تطوير نمذجة حركية وديناميكية متقدمة لهيكلها الهجين المتسلسل المتوازي، مما أتاح دقة واستقرارًا أكبر.

ADVERTISEMENT

للتغلب على التناقضات بين المحاكاة والواقع، مثل الاختلافات في احتكاك الأرض وضوضاء المستشعرات، استخدمت كيبلر مزيجًا من التعلم المعزز، والتعلم بالتقليد، والتحكم الدقيق في عزم دوران المحرك الخطي. يتيح ذلك لروبوت K2 "بامبلبي" تبديل المشيات ديناميكيًا عبر التضاريس المختلفة. علاوة على ذلك، يستفيد الروبوت من نهج تدريب ثنائي البيانات، باستخدام كل من البيانات المحاكية والواقعية لتعزيز إدراكه، وفهمه للغة، وموثوقية تنفيذ المهام عبر نموذج VLA+.

توسيع نطاق التطبيقات في العالم الحقيقي

توسع هذه الترقية الأخيرة بشكل كبير من قابلية تطبيق K2 "بامبلبي" في البيئات التجارية والصناعية. تشمل حالات الاستخدام المحتملة البحث العلمي، والتعليم، وتفاعل العملاء، والخدمات اللوجستية، والتصنيع الذكي، والعمليات المتخصصة. بفضل ميزات مثل الشحن لمدة ساعة واحدة لتشغيل ثماني ساعات، وقدرة حمولة تبلغ 30 كجم، ونسبة عالية من الأجهزة المطورة داخليًا، يقدم روبوت كيبلر كفاءة قوية من حيث التكلفة ومزايا تنافسية في سوق الروبوتات البشرية المزدهر.

قراءة مقترحة

04-07-2025
لي بيس يكشف النقاب عن الأخ داي الجديد تمامًا في الموسم الثالث من "المؤسسة"
لي بيس يناقش شخصيته، الأخ داي، في الموسم الثالث من مسلسل المؤسسة، ويكشف عن نسخة جديدة وأكثر استرخاءً وروح دعابة من الإمبراطور.
ADVERTISEMENT
10-07-2025
أوبن إيه آي تستعد لإطلاق متصفح مدعوم بالذكاء الاصطناعي، مما يشكل تحديًا لمتصفح جوجل كروم
تفيد التقارير بأن OpenAI ستطلق متصفح ويب مدعومًا بالذكاء الاصطناعي، بهدف تحدي هيمنة Google Chrome على السوق وإعادة تعريف تجربة التصفح بميزات الذكاء الاصطناعي المتقدمة.
28-05-2025
SpaceX تطلق صاروخ Super Heavy-Starship في اختبارها التاسع بعد فشل سابق
تقرير شامل عن إطلاق SpaceX لصاروخ Super Heavy-Starship في اختبارها التاسع، مع تفاصيل عن الأداء والتحديات المستقبلية.
22-08-2025
تم إلغاء خطط بيكسل تابلت 2 والخاتم الذكي بواسطة جوجل
مسؤولون تنفيذيون في جوجل يؤكدون عدم وجود خطط لجهاز Pixel Tablet 2 أو خاتم ذكي، مع تحويل التركيز إلى الهواتف والأجهزة المتصلة الأخرى.
ADVERTISEMENT
02-09-2025
تسريبات سامسونج جالكسي إس26 ألترا: تصميم حنيني يلتقي بتقنية كاميرا متطورة
استكشف أحدث التسريبات لهاتف سامسونج جالكسي S26 ألترا، مع تسليط الضوء على تصميم جزيرة الكاميرا الذي يثير الحنين، ومستشعر 200 ميجابكسل المطور، وقدرات التقريب المحسنة.
13-08-2025
أجهزة الكمبيوتر المحمولة لا تزال تهيمن على العمل والدراسة: استطلاع CNET يكشف عن تفضيل بنسبة 83% على الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية
كشف استطلاع أجرته CNET أن 83% من البالغين الأمريكيين يفضلون أجهزة الكمبيوتر المحمولة للعمل والدراسة، مع إعطاء الأولوية للسرعة وعمر البطارية على الجماليات، وتتصدر HP كأكثر العلامات التجارية شعبية.
02-09-2025
احتضان المستهلكين السعوديين للصحة والتكنولوجيا والنكهات المحلية وسط مخاوف التكلفة، تقرير برايس ووترهاوس كوبرز يكشف
يكشف تقرير برايس ووترهاوس كوبرز الشرق الأوسط أن المستهلكين السعوديين يعطون الأولوية للصحة والتكنولوجيا والمنتجات المحلية على الرغم من المخاوف بشأن التكلفة، بما يتماشى مع رؤية 2030.
ADVERTISEMENT
21-05-2025
تجربة ميزة "جربها" الجديدة من جوجل: ممتعة ومضحكة
استكشف تجربة ميزة "جربها" الجديدة من جوجل، التي تستخدم الذكاء الاصطناعي لمساعدتك في تجربة الملابس افتراضيًا. تعرف على كيفية عملها ونتائجها المضحكة.
22-07-2025
ووكر إس 2 من يوبيتك: الروبوت الشبيه بالبشر الذي لا يتوقف أبدًا
اكتشف Walker S2 من UBTech، وهو روبوت بشري ثوري يمكنه تبديل بطاريته ذاتيًا بشكل مستقل، مما يتيح التشغيل المستمر على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع ويدفع حدود الاستقلالية الروبوتية.
14-08-2025
هايسنس تبهر بتلفزيون ميني-إل إي دي قياس 100 بوصة، بسعر 20,000 دولار
تكشف هاينسنس عن تلفزيونها 100UX بدقة 4K بحجم 100 بوصة بتقنية Mini-LED، والذي يقدم سطوعًا ذرويًا يبلغ 5000 شمعة (نيتس) بسعر 19,999 دولارًا. استكشف ميزاته وسوق أجهزة التلفزيون ذات الشاشات الكبيرة المتنامي.
ADVERTISEMENT
20-06-2025
تجديد الدكتور التاسع لكريستوفر إكليستون: وداع لا ينسى
استكشف لماذا لا يزال تجديد كريستوفر إكليستون للدكتور التاسع أحد أهم اللحظات المحورية والدائمة في مسلسل دكتور هو، بعد 20 عامًا.
02-07-2025
الألعاب العالمية للروبوتات الشبيهة بالبشر تكشف عن فعاليات جديدة رائدة
اكتشف فعاليات المنافسة الجديدة والمثيرة التي كشفت عنها ألعاب الروبوتات البشرية العالمية، والتي تدفع حدود قدرات الروبوتات البشرية في الرشاقة والدقة والتعاون.
20-05-2025
إطلاق وكالة الفضاء الأفريقية لتعزيز بيانات المناخ
أفريقيا تؤسس وكالة الفضاء الأفريقية لتعزيز بيانات المناخ ومراقبة الأرض، في خطوة هامة لمواجهة تحديات تغير المناخ.
ADVERTISEMENT
15-09-2025
أغيليتي روبوتيكس تكشف النقاب عن "القشرة الحركية" لروبوت ديجيت البشري، مُحدثةً ثورة في التحكم بالروبوتات
تكشف أجيليتي روبوتيكس عن نموذجها الأساسي الجديد "القشرة الحركية" للروبوت البشري ديجيت، مما يعزز تحكمه الشامل بالجسم للمهام المعقدة والنشر في العالم الحقيقي.
21-05-2025
مستقبل الوكلاء الذكيين: كيف تعيد جوجل تشكيل الذكاء الاصطناعي من خلال جيميني ومشروع مارينر
اكتشف كيف تعيد جوجل تشكيل مستقبل الذكاء الاصطناعي من خلال جيميني ومشروع مارينر، مع التركيز على وضع الوكيل والتطبيقات العملية.
07-08-2025
تأجيل إطلاق الطائرة الفضائية دريم تشيسر مرة أخرى، وهدف 2025 غير مرجح
من غير المرجح إطلاق مركبة الفضاء دريم تشيسر في عام 2025 بسبب التحديات التقنية وتحديات الاعتماد المستمرة، بما في ذلك جاهزية البرمجيات ومركبة الإطلاق.
ADVERTISEMENT