الروبوتات تتقن التضاريس غير المرئية باستخدام خرائط الانتباه المتقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

28/08/2025

button icon
ADVERTISEMENT

الروبوتات تغزو التضاريس غير المرئية بخرائط انتباه رائدة

طور باحثون في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich) نظام تحكم ثوريًا يمكّن الروبوتات ذات الأرجل، بما في ذلك الروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات رباعية الأرجل، من التنقل في التضاريس المعقدة وغير المألوفة سابقًا ببراعة ملحوظة. يستخدم هذا النهج المبتكر، الذي أُطلق عليه اسم "ترميز الخرائط القائم على الانتباه"، التعلم الآلي المدرب من خلال التعلم المعزز لتمكين الروبوتات من التركيز بذكاء على المناطق الحيوية في خريطة التضاريس، وبالتالي تخطيط خطوات أكثر أمانًا وتكيفًا.

ADVERTISEMENT

النقاط الرئيسية

كيف يعمل رسم خرائط الانتباه

أوضح تشونغ تشانغ، الباحث المشارك في المشروع، أن النظام يدرب وحدة تحكم في الحركة تعتمد على التعلم المعزز تقوم بتحليل خريطة التضاريس. تقوم وحدة الانتباه داخل النظام بتعيين أوزان لمناطق مختلفة من الخريطة، مما يسمح لسياسة الروبوت بإعطاء الأولوية للمناطق الأكثر دلالة على خطوات مستقبلية آمنة. هذا التركيز الانتقائي يقوم بتصفية التفاصيل غير ذات الصلة، مما يحسن بشكل كبير من متانة الروبوت وقدراته على التعميم عبر التضاريس المتنوعة.

ADVERTISEMENT

الاختبار والأداء في العالم الحقيقي

تم اختبار فعالية وحدات التحكم المتقدمة هذه بدقة في ظروف العالم الحقيقي، سواء في الأماكن المغلقة أو المفتوحة. استخدم فريق المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ الروبوت رباعي الأرجل ANYmal-D والروبوت الشبيه بالبشر Fourier GR-1 لهذه التجارب. والجدير بالذكر أن كلا الروبوتين أظهرا قدرة رائعة على التنقل في بيئات كانت جديدة تمامًا عليهما، مما يدل على قدرة النظام القوية على التعميم والتكيف.

يوفر البحث أيضًا رؤية بصرية فريدة لإدراك الروبوت، مما يسمح بتصور مسح الخرائط الخاص به لفهم كيفية تفسير الشبكة العصبية لمحيطها. هذه التغذية الراجعة البصرية حاسمة لتصحيح الأخطاء ومواصلة التطوير.

ADVERTISEMENT

القيود والاتجاهات المستقبلية

بينما تم التحقق من صحة النظام الحالي على حركة خرائط الارتفاع ثنائية الأبعاد ونصف (2.5D)، فإنه لا يأخذ في الاعتبار بعد العوائق ثلاثية الأبعاد المتدلية مثل أغصان الأشجار أو الحواف. ومع ذلك، يستكشف الباحثون بنشاط توسيعات للتنقل ثلاثي الأبعاد الكامل ومهام المناورة الحركية، مثل فتح الأبواب أو التسلق، والتي يعتقدون أنها ستتطلب تغييرات معمارية متواضعة فقط.

كفاءة الطاقة والسرعة

ميزة كبيرة لنظام التحكم الجديد هذا هي كفاءته الملحوظة في استهلاك الطاقة. يمكنه العمل في الوقت الفعلي على وحدة معالجة مركزية مدمجة منخفضة الطاقة بقدرة 25 واط، مستهلكًا الحد الأدنى من الطاقة مقارنة بمحركات الروبوت. هذا المتطلب المنخفض للطاقة يجعل النظام عمليًا للغاية وقابلًا للتطوير للدمج في مجموعة واسعة من الروبوتات. علاوة على ذلك، فإن أداء النظام تنافسي، مما يمكّن الروبوتات من المشي بثبات بسرعة 2 متر في الثانية، مما يضعه ضمن الأسرع للأنظمة المماثلة.

ADVERTISEMENT

يتصور الباحثون تطبيق آلية الانتباه هذه على المهام المعقدة، مما قد يحدث ثورة في الروبوتات في مجالات مثل الاستجابة للكوارث، والاستكشاف، والخدمات اللوجستية، والمساعدة الشخصية، مما يجعل الروبوتات أكثر تنوعًا وقدرة من أي وقت مضى.

قراءة مقترحة

05-08-2025
جنون إنفاق وادي السيليكون على الذكاء الاصطناعي: مايكروسوفت تقود الهجوم مع جني الاستثمارات لثمارها
إنفاق وادي السيليكون على الذكاء الاصطناعي يتصاعد بشكل صاروخي، مع تصدر ميتا ومايكروسوفت للمشهد. اكتشف كيف يستثمر عمالقة التكنولوجيا هؤلاء المليارات في الذكاء الاصطناعي والتأثير المحتمل على الصناعة.
ADVERTISEMENT
16-07-2025
سامسونج تؤطر غياب قلم S الخاص بهاتف Galaxy Z Fold 7 على أنه "مقايضة" متعمدة
تحقق هاتف Galaxy Z Fold 7 من سامسونج هيكلًا فائق النحافة يبلغ 8.9 ملم عن طريق إسقاط دعم قلم S كحل وسط متعمد. تلمح سامسونج إلى تكامل القلم في المستقبل بمجرد أن تلاحق التكنولوجيا الركب.
28-09-2025
آيفون 17 يُحدث ثورة في صور السيلفي بكاميرا أمامية أكثر ذكاءً، واضعًا معيارًا جديدًا لجميع الهواتف الذكية
يقدم آيفون 17 من آبل كاميرا أمامية ثورية بميزات مدعومة بالذكاء الاصطناعي، مما يحسن بشكل كبير جودة صور السيلفي وتأطيرها. ومن المتوقع أن يؤثر هذا التطور على سوق الهواتف الذكية بأكمله، بما في ذلك أجهزة أندرويد.
20-08-2025
الذكاء الاصطناعي لـ Meta يترجم محتوى فيسبوك وإنستغرام لربط الجماهير العالمية
تُقدّم ميتا أدوات ترجمة مدعومة بالذكاء الاصطناعي لفيسبوك وإنستغرام، مما يتيح الترجمة الفورية للمحتوى الذي ينشئه المستخدمون ويعزز التواصل العالمي.
ADVERTISEMENT
29-08-2025
تلفزيونات سامسونج تزداد ذكاءً: مساعد Copilot للذكاء الاصطناعي يصل لحل معضلات المشاهدة لديك
تلفزيونات سامسونج أصبحت الآن تتميز بمساعد Copilot المدعوم بالذكاء الاصطناعي من مايكروسوفت، لمساعدة المستخدمين على اكتشاف ما يمكن مشاهدته، والحصول على إجابات للأسئلة، والمزيد.
04-06-2025
ماريو كارت وورلد: اللعبة النهائية لإطلاق نينتندو سويتش 2
اكتشف لماذا من المقرر أن تكون "ماريو كارت وورلد" لعبة الإطلاق المثالية لجهاز نينتندو سويتش 2، والتي تتميز بسباقات تضم 24 لاعبًا، واستكشافًا حرًا، وميزات GameChat جديدة.
24-07-2025
حالة جديدة تجلب راحة USB-C إلى أجهزة iPhone القديمة
جراب هاتف جديد من Obsoless يسمح لأجهزة iPhone القديمة المزودة بمنفذ Lightning بالاتصال عبر USB-C، مما يوفر شحنًا سريعًا، MagSafe، وتوافق CarPlay.
ADVERTISEMENT
23-09-2025
TCL تطلق أجهزة تلفزيون جوجل الجديدة المزودة بذكاء اصطناعي Gemini ومستشعرات وجود mmWave
تلفزيونات Google الجديدة من سلسلة QM9K من TCL متاحة الآن، وتتميز بتقنية Gemini AI ومستشعر وجود mmWave لتعزيز تفاعل المستخدم والوظائف الذكية. تعرف على المزيد حول الأسعار والميزات.
09-06-2025
مركبة الهبوط على أوروبا متوقفة: العلماء يتطلعون إلى إنسيلادوس لفرصة ثانية
ألغت ناسا مهمة المركبة المتجولة إلى أوروبا بسبب التحديات وتخفيضات الميزانية، لكن العلماء يقترحون إعادة توظيف الروبوت المتقدم لمهمة جديدة إلى إنسيلادوس، قمر زحل.
18-09-2025
نظارات ميتا راي-بان الذكية تحصل على شاشة: لمحة عن مستقبل التكنولوجيا القابلة للارتداء
نظارات ميتا الذكية الجديدة Ray-Ban Display تدمج شاشة عرض رأسية (HUD) ملونة بالكامل وسوارًا عصبيًا مبتكرًا للتحكم البديهي، مما يقدم لمحة عن مستقبل التكنولوجيا القابلة للارتداء.
ADVERTISEMENT
15-09-2025
كلون روبوتكس تهدف إلى بناء أندرويدات شبيهة بالبشر بأنظمة عضلية هيكلية متطورة
استكشف رؤية كلون روبوتكس الطموحة لإنشاء أندرويدات عضلية هيكلية نابضة بالحياة، وتقنيتهم المبتكرة للعضلات الاصطناعية، والتحديات التي يواجهونها في تحقيق حركة شبيهة بحركة الإنسان.
04-09-2025
تحديث ميزات بكسل لشهر سبتمبر 2025 يجلب تأثيرات حية ومشاركة الصوت بتقنية LE والمزيد
استكشف تحديث ميزات بكسل لشهر سبتمبر 2025، والذي يضم تأثيرات حية، ومشاركة صوت LE، وتحسينات الذكاء الاصطناعي في Gboard، والمزيد لأجهزة بكسل الخاصة بك.
10-07-2025
انقطاع في Outlook: آلاف المستخدمين يتأثرون بتعطيل البريد الإلكتروني
واجه آلاف المستخدمين لبرنامج Microsoft Outlook انقطاعات في خدمة البريد الإلكتروني، بما في ذلك مشاكل في التحميل وتسجيل الدخول، ليلة الأربعاء وصباح الخميس. تقوم Microsoft بنشر إصلاح مصحح بعد فشل العلاج الأولي.
ADVERTISEMENT
03-07-2025
فيلم "سوبرمان" لجيمس غان: الكشف عن مستقبل عالم دي سي
اكتشف كيف سيعيد فيلم "سوبرمان" القادم لجيمس غان تعريف عالم دي سي، مقدمًا رؤية جديدة واحتضانًا لسرد القصص المتنوع.
22-09-2025
لجنة السلامة التابعة لناسا تثير مخاوف بشأن مركبة الهبوط القمرية ستارلاينر، مما قد يؤخر مهمة أرتميس 3
لجنة السلامة التابعة لناسا تحذر من أن مركبة الهبوط القمرية "ستارشيب" التابعة لـ سبيس إكس قد تتأخر لسنوات، مما قد يؤثر على تاريخ مهمة أرتميس 3 المستهدف في عام 2027 بسبب التحديات التقنية والأولويات المتنافسة.
22-07-2025
أجهزة استشعار مخفية تكشف عن ثغرات مقلقة في غسل اليدين في المستشفيات
كشفت أجهزة استشعار مخفية في حمامات المستشفيات أن ما يقرب من نصف مستخدمي المراحيض يتخطون غسل اليدين، مما يثير مخاوف جدية بشأن مكافحة العدوى وسلامة المرضى.
ADVERTISEMENT