دراسة جديدة من آبل تعلم الروبوتات كيفية التصرف من خلال مشاهدة البشر

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

22/05/2025

button icon
ADVERTISEMENT

في دراسة جديدة، اقترح باحثو آبل طريقة مثيرة لتدريب الروبوتات الشبيهة بالبشر، تعتمد على مشاهدة البشر أثناء تفاعلهم مع الأشياء. هذه الدراسة، التي تحمل عنوان "سياسة الشبيه بالبشر ~ سياسة البشر"، هي نتيجة تعاون بين آبل ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، جامعة كارنيجي ميلون، جامعة واشنطن، وجامعة كاليفورنيا في سان دييغو.

النقاط الرئيسية

تستكشف الدراسة كيف يمكن استخدام لقطات الفيديو من منظور الشخص الأول لتدريب نماذج روبوتية عامة. قام الباحثون بجمع بيانات من أكثر من 25,000 عرض بشري و1,500 عرض روبوتي، مما أدى إلى إنشاء مجموعة بيانات موحدة تُعرف باسم PH2D.

ADVERTISEMENT

كما أوضح الباحثون، فإن تدريب سياسات التلاعب للروبوتات الشبيهة بالبشر باستخدام بيانات متنوعة يعزز من مرونتها وقدرتها على التعميم عبر المهام والمنصات المختلفة. ومع ذلك، فإن التعلم فقط من العروض الروبوتية يتطلب جمع بيانات مكلفة وصعبة التوسع.

طريقة جمع البيانات

لتسهيل جمع بيانات التدريب، طور الفريق تطبيقًا على آبل فيجن برو يقوم بالتقاط الفيديو من الكاميرا السفلية اليسرى للجهاز، ويستخدم ARKit من آبل لتتبع حركة الرأس واليدين ثلاثية الأبعاد.

للبحث عن حل أكثر تكلفة، قاموا أيضًا بطباعة حامل ثلاثي الأبعاد لتثبيت كاميرا ZED Mini Stereo على سماعات رأس أخرى، مثل Meta Quest 3، مما يوفر تتبع حركة ثلاثية الأبعاد مشابهة بتكلفة أقل.

ADVERTISEMENT

تحسينات في التدريب

نتيجة لذلك، تمكن الباحثون من تسجيل عروض عالية الجودة في ثوانٍ، وهو تحسن كبير مقارنة بأساليب التحكم عن بعد التقليدية التي كانت أبطأ وأكثر تكلفة وصعوبة في التوسع.

ومن المثير للاهتمام أن البشر يتحركون بشكل أسرع بكثير من الروبوتات، لذا قام الباحثون بتقليل سرعة العروض البشرية بمعدل أربعة أضعاف أثناء التدريب، مما سمح للروبوت بمواكبة الحركة دون الحاجة إلى تعديلات إضافية.

نموذج محول حركة الإنسان (HAT)

النموذج الرئيسي في هذه الدراسة هو HAT، الذي تم تدريبه على كل من العروض البشرية والروبوتية في تنسيق مشترك. بدلاً من تقسيم البيانات حسب المصدر (بشر مقابل روبوتات)، يتعلم HAT سياسة واحدة تتعمم عبر كلا النوعين من الأجسام، مما يجعل النظام أكثر مرونة وكفاءة في استخدام البيانات.

ADVERTISEMENT

في بعض الاختبارات، ساعدت هذه الطريقة المشتركة في تدريب الروبوت على التعامل مع مهام أكثر تحديًا، بما في ذلك تلك التي لم يرها من قبل، مقارنة بالأساليب التقليدية.

بشكل عام، تعتبر هذه الدراسة مثيرة للاهتمام وتستحق الاطلاع إذا كنت مهتمًا بمجال الروبوتات. هل فكرة وجود روبوت شبيه بالبشر في المنزل تثير قلقك، أم أنها مثيرة، أم أنها بلا جدوى؟

قراءة مقترحة

03-06-2025
المملكة المتحدة وسباق الروبوتات البشرية: فرصة للريادة العالمية
تستكشف هذه المقالة كيف يمكن للمملكة المتحدة أن تقود ثورة الروبوتات البشرية، مع التركيز على التحديات والفرص المتاحة في هذا المجال الواعد.
ADVERTISEMENT
16-07-2025
من المتوقع إطلاق الإصدار التجريبي العام لنظام iOS 26 في 23 يوليو
تستهدف Apple يوم 23 يوليو لإطلاق النسخة التجريبية العامة لنظام iOS 26، مما يمثل تأخيرًا طفيفًا عن الإصدارات التجريبية الصيفية السابقة. إليك كل ما يحتاج المختبرون معرفته.
25-07-2025
تصميم "الزجاج السائل" من آبل: هل هو ممل لأجهزة الماك؟
يقدم الإصدار التجريبي العام لنظام macOS Tahoe من Apple تصميم "الزجاج السائل"، لكن المراجعات المبكرة تشير إلى أنه تحديث مخيب للآمال لأجهزة Mac، مع مشاعر متباينة حول تأثيره البصري ووظيفته.
25-07-2025
ما وراء الزجاج السائل: الكشف عن الجواهر الخفية في macOS 26 تاكوما
استكشف الميزات الأقل شهرة في الإصدار التجريبي العام لنظام macOS 26 Tahoe، بما في ذلك التخصيص المحسن، ومساعد استرداد جديد، واختصارات آلية، وتشفير آمن كميًا.
ADVERTISEMENT
28-05-2025
إيباي تقطع أكثر من 200 وظيفة في TCGplayer وسط توترات عمالية
إيباي تعلن عن تسريح 220 موظفًا في TCGplayer وسط توترات مع النقابة، مما يثير قلقًا كبيرًا بين العمال.
20-05-2025
زيادة استخدام الوكلاء الذكاء الاصطناعي: ما قاله CTO مايكروسوفت في مؤتمر Build 2025
في مؤتمر Build 2025، أعلن CTO مايكروسوفت عن تضاعف عدد مستخدمي وكلاء الذكاء الاصطناعي، مع تقديم أدوات جديدة لتعزيز الإنتاجية.
28-07-2025
تسريبات كاميرا آيفون 17 برو: تقريب 8x، تطبيق احترافي، وعناصر تحكم جديدة متوقعة
اكتشف أحدث الشائعات حول كاميرا iPhone 17 Pro، بما في ذلك تقريب بصري 8x، وتطبيق Pro Camera جديد، وزر إضافي للتحكم بالكاميرا. تعرف على التغييرات المحتملة في التصميم وتحسينات تسجيل الفيديو.
ADVERTISEMENT
02-07-2025
فضائي: سلسلة الأرض تلمح إلى تقاطع مستقبلي مع سلسلة أفلام شهيرة
استكشف سلسلة نواه هاولي القادمة، Alien: Earth، التي تدور أحداثها قبل عامين من الفيلم الأصلي، واحتمالية تقاطعها مع سلسلة الأفلام. اكتشف تفاصيل الحبكة الرئيسية ومعلومات الإصدار.
26-05-2025
جوجل تستثمر في نموذجها العالمي: بناء طبقة الذكاء الاصطناعي قبل أن تسيطر مايكروسوفت على واجهة المستخدم
تستعرض جوجل استراتيجيتها لبناء نموذج عالمي للذكاء الاصطناعي خلال حدث I/O 2025، مع التركيز على الابتكارات والتحديات في مواجهة المنافسة.
30-06-2025
الروبوتات تسجل نقاطًا كبيرة: الروبوتات البشرية المدعومة بالذكاء الاصطناعي تتألق في مباراة كرة القدم في بكين
الروبوتات الشبيهة بالبشر المدعومة بالذكاء الاصطناعي تنافست في مباراة كرة قدم ذاتية القيادة بالكامل في بكين، مما أسر الجماهير وعرض التطورات في مجال الروبوتات.
ADVERTISEMENT
12-06-2025
طموحات الإمارات الفضائية تحلق عالياً: الشيخ حمدان يدعم ابتكار الشركات الناشئة
الشيخ حمدان يلتقي بالشركات الناشئة في قطاع الفضاء الإماراتي، مسلطًا الضوء على التزام الدولة بأن تصبح مركزًا عالميًا للفضاء من خلال التعاون بين القطاعين العام والخاص والابتكار.
25-06-2025
NVIDIA تكشف عن GeForce RTX 5050 الموفر للطاقة
توسع NVIDIA تشكيلة وحدات معالجة الرسوميات الخاصة بها مع بطاقة GeForce RTX 5050 الجديدة، وهي بطاقة رسوميات موفرة للطاقة مصممة لكل من أجهزة الكمبيوتر المحمولة والمكتبية، مما يجلب ميزات RTX المتقدمة إلى جمهور أوسع.
18-07-2025
خدمة Starlink من T-Mobile: سد فجوة الاتصال
سيتم إطلاق خدمة T-Satellite المدعومة من Starlink التابعة لـ T-Mobile الأسبوع المقبل، وستقدم خدمة الرسائل المباشرة إلى الهاتف المحمول للقضاء على المناطق الميتة لعملاء T-Mobile و AT&T و Verizon.
ADVERTISEMENT
16-07-2025
سامسونج تؤطر غياب قلم S الخاص بهاتف Galaxy Z Fold 7 على أنه "مقايضة" متعمدة
تحقق هاتف Galaxy Z Fold 7 من سامسونج هيكلًا فائق النحافة يبلغ 8.9 ملم عن طريق إسقاط دعم قلم S كحل وسط متعمد. تلمح سامسونج إلى تكامل القلم في المستقبل بمجرد أن تلاحق التكنولوجيا الركب.
23-05-2025
آبل تخطط لإطلاق نظارات ذكية في 2026 وتلغي ساعة ذكية بكاميرا
تستعد آبل لإطلاق نظارات ذكية بحلول 2026، بينما ألغت خططها لإنتاج ساعة ذكية بكاميرا. تعرف على تفاصيل المشروع وتوجهات الشركة نحو الذكاء الاصطناعي.
18-07-2025
ضحايا رياح ترينيتي في نيو مكسيكو: محاسبة طال انتظارها
بعد ثمانين عامًا من الانفجار الذري "ترينيتي"، قد يحصل أهالي "المناطق المجاورة" في نيو مكسيكو أخيرًا على تعويضات عن المشاكل الصحية التي سببها التساقط الإشعاعي. تعرف على المعركة الطويلة من أجل العدالة.
ADVERTISEMENT