روبوت K2 "بامبلبي" من كيبلر للروبوتات يتقن التضاريس المعقدة بمشية هجينة متقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

12/09/2025

button icon
ADVERTISEMENT

كشفت شركة شنغهاي كيبلر للروبوتات المحدودة (Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd.) عن ترقية مهمة في مشية روبوتها البشري K2 "بامبلبي" (Bumblebee)، عارضةً بذلك أول مشية "هجينة البنية ومقاومة للاضطرابات" في الصين. أظهر الروبوت قدرته على التنقل في الأسطح الصعبة مثل الطوب والبلاستيك والعشب، محافظًا على استقراره حتى عند دفعه، مما يسلط الضوء على التطورات في وظائف الحركة والإدراك على حد سواء.

النقاط الرئيسية

تطورات في الحركة والتحكم

يعتمد نظام المشي الجديد لروبوت K2 "بامبلبي" على بنية هجينة تدمج المحركات الخطية ذات اللولب الدوار مع المحركات الدوارة في تكوين متسلسل ومتوازي. يتيح هذا التصميم المعقد، المعترف به في جميع أنحاء صناعة الروبوتات، مشية أكثر طبيعية ومستقيمة الركبة، وكفاءة محسنة في استهلاك الطاقة، وقدرة معززة على التكيف مع البيئات المتنوعة. تعمل المحركات الخطية كـ "عضلات الساق" الأساسية للروبوت، موفرةً قوة المشي، بينما تدير المحركات الدوارة الضبط الدقيق وانتقالات المشية.

ADVERTISEMENT

تحول اللوالب الدوارة الكوكبية، وهي مكون رئيسي، الحركة الدورانية إلى حركة خطية بدقة وكفاءة عالية (تحويل طاقة بنسبة 81.3%). إنها توفر قدرة تحميل فائقة، واحتكاكًا منخفضًا، ودقة عالية في تحديد المواقع مقارنة باللوالب الكروية التقليدية، مما يضمن تشغيلًا سلسًا ومتينًا.

التغلب على الفجوة بين المحاكاة والواقع

لقد مثل تحقيق مشية مستقيمة الركبة شبيهة بالبشر باستخدام هذه البنية الهجينة تحديات هندسية كبيرة، لا سيما في سد "الفجوة بين المحاكاة والواقع" – الانتقال من الأداء المحاكي إلى التنفيذ في العالم الحقيقي. عالج فريق كيبلر هذا الأمر من خلال تطوير نمذجة حركية وديناميكية متقدمة لهيكلها الهجين المتسلسل المتوازي، مما أتاح دقة واستقرارًا أكبر.

ADVERTISEMENT

للتغلب على التناقضات بين المحاكاة والواقع، مثل الاختلافات في احتكاك الأرض وضوضاء المستشعرات، استخدمت كيبلر مزيجًا من التعلم المعزز، والتعلم بالتقليد، والتحكم الدقيق في عزم دوران المحرك الخطي. يتيح ذلك لروبوت K2 "بامبلبي" تبديل المشيات ديناميكيًا عبر التضاريس المختلفة. علاوة على ذلك، يستفيد الروبوت من نهج تدريب ثنائي البيانات، باستخدام كل من البيانات المحاكية والواقعية لتعزيز إدراكه، وفهمه للغة، وموثوقية تنفيذ المهام عبر نموذج VLA+.

توسيع نطاق التطبيقات في العالم الحقيقي

توسع هذه الترقية الأخيرة بشكل كبير من قابلية تطبيق K2 "بامبلبي" في البيئات التجارية والصناعية. تشمل حالات الاستخدام المحتملة البحث العلمي، والتعليم، وتفاعل العملاء، والخدمات اللوجستية، والتصنيع الذكي، والعمليات المتخصصة. بفضل ميزات مثل الشحن لمدة ساعة واحدة لتشغيل ثماني ساعات، وقدرة حمولة تبلغ 30 كجم، ونسبة عالية من الأجهزة المطورة داخليًا، يقدم روبوت كيبلر كفاءة قوية من حيث التكلفة ومزايا تنافسية في سوق الروبوتات البشرية المزدهر.

قراءة مقترحة

24-07-2025
سرعة شحن Galaxy S26 Ultra مُعدة لترقية كبيرة تتجاوز 45 واط، حسبما يدعي مُسرب
يُشاع أن هاتف سامسونج جالاكسي إس 26 ألترا سيحصل على ترقية في سرعة الشحن تتجاوز 45 واط، وفقًا لمسرب موثوق. اكتشف ما يعنيه ذلك لهاتف سامسونج الرائد.
ADVERTISEMENT
29-08-2025
تلفزيونات سامسونج تزداد ذكاءً: مساعد Copilot للذكاء الاصطناعي يصل لحل معضلات المشاهدة لديك
تلفزيونات سامسونج أصبحت الآن تتميز بمساعد Copilot المدعوم بالذكاء الاصطناعي من مايكروسوفت، لمساعدة المستخدمين على اكتشاف ما يمكن مشاهدته، والحصول على إجابات للأسئلة، والمزيد.
10-09-2025
إيربودز برو 3 تصل: نظرة عميقة على التحسينات مقارنةً بإيربودز برو 2
قارن ابل ايربودز برو 3 الجديد مع ايربودز برو 2. اكتشف التحسينات في إلغاء الضوضاء النشط، الصوت، عمر البطارية، الميزات الصحية الجديدة، والراحة.
08-09-2025
توضيح بشأن روبوت أوبتيموس الذهبي: أحدث نسخة من تسلا هي الإصدار 2.5، وليست 3
يوضح إيلون ماسك، الرئيس التنفيذي لشركة تسلا، أن روبوت أوبتيموس الذهبي الجديد هو الإصدار 2.5، وليس الإصدار 3 المتوقع، بينما يلمح إلى التطور المتقدم للجيل القادم.
ADVERTISEMENT
16-06-2025
نينتندو سويتش 2 يحطم الأرقام القياسية للمبيعات، ويصبح أسرع جهاز ألعاب مبيعًا في تاريخ الولايات المتحدة
نينتندو سويتش 2 يحطم الأرقام القياسية للمبيعات في الولايات المتحدة واليابان، ليصبح الأجهزة الأسرع مبيعًا في تاريخ الألعاب ويضع معايير عالمية جديدة.
01-09-2025
كار بلاي ألترا يستعد للظهور لأول مرة في سيارة هيونداي كهربائية ميسورة التكلفة، مما يوسع نطاق الوصول إلى ما وراء سوق السيارات الفاخرة
يُقال إن آبل كاربلاي ألترا سيأتي إلى سيارة هيونداي أيونيك 3 الكهربائية ذات الأسعار المعقولة، مما يوسع نطاق الوصول إلى ما وراء السيارات الفاخرة ويوفر تكاملاً عميقاً لمستخدمي آيفون.
11-08-2025
احذف تطبيقات VPN عالية المخاطر هذه من هاتفك الآيفون والأندرويد الآن
اكتشف تطبيقات VPN المجانية عالية المخاطر على جهاز iPhone و Android والتي قد تعرض خصوصية بياناتك للخطر. تعرف على التطبيقات التي يجب حذفها فورًا.
ADVERTISEMENT
19-06-2025
غارمين تكشف عن جهاز مراقبة النوم Index: سوار ذراع مخصص لليالي الهانئة
أطلقت Garmin جهاز مراقبة النوم Index الجديد، وهو عبارة عن سوار ذراع مصمم لتتبع النوم الشامل، ويوفر بديلاً خالياً من الاشتراك لأجهزة تتبع الصحة الأخرى القابلة للارتداء.
08-09-2025
آيفونك لا يتجسس عليك، لكن جمع البيانات مقلق بنفس القدر
استكشف لماذا لا يستمع جهاز iPhone الخاص بك إليك لأغراض الإعلانات، ولكن كيف يخلق جمع البيانات المنتشر والخوارزميات التنبؤية نفس الشعور المزعج. تعرف على نظام الإعلانات التقني وكيفية حماية خصوصيتك.
21-05-2025
سيرجي برين: "ارتكبت الكثير من الأخطاء مع نظارات جوجل"
سيرجي برين يعترف بأخطائه في مشروع نظارات جوجل خلال مؤتمر Google I/O 2025، ويستعرض جهود جوجل الجديدة في تطوير نظارات ذكية بالتعاون مع شركاء استراتيجيين.
ADVERTISEMENT
28-07-2025
استراتيجية بلايستيشن الحصرية تتطور: هل هي متجهة نحو الكمبيوتر الشخصي، سويتش 2، والجوال؟
يُقال إن سوني توسع استراتيجيتها لجلب ألعاب بلاي ستيشن الحصرية إلى أجهزة الكمبيوتر الشخصية، ونينتندو سويتش 2، والأجهزة المحمولة، مما يشير إلى تحول كبير في نهجها للتوزيع.
23-07-2025
من مدينة الأحلام إلى المنطقة الصناعية: مليارديرات التكنولوجيا يقلصون طموحاتهم في كاليفورنيا
تخلى المليارديرات التقنيون الذين يقفون وراء مشروع California Forever عن خططهم لإنشاء مدينة جديدة في مقاطعة سولانو، واختاروا بدلاً من ذلك إنشاء مجمع صناعي كبير يسمى "مسبك سولانو" يركز على التصنيع المتقدم والدفاع.
02-07-2025
يكشف الحمض النووي القديم عن المكون السري لصلصة السمك الرومانية: السردين
استخدم العلماء الحمض النووي القديم للكشف عن المكون السري للجاروم الروماني، وكشفوا أن السردين الأوروبي كان أساسيًا. يقدم هذا الاكتشاف رؤى حول النظام الغذائي الروماني ويفتح طرقًا جديدة للبحث الأثري.
ADVERTISEMENT
25-08-2025
أحدثت التكنولوجيا ثورة في المشهد الرياضي بالشرق الأوسط
اكتشف كيف تُحدث التكنولوجيا ثورة في الرياضة بالشرق الأوسط، من البث المباشر والرياضات الإلكترونية إلى الأساليب الجديدة في المراهنات الرياضية، مدفوعة بالتنويع الاقتصادي ووجود شريحة سكانية شابة ومشاركة.
07-08-2025
تسريب ChatGPT يكشف عن طلبات المستخدمين غير الأخلاقية والشخصية من الذكاء الاصطناعي
تكشف محادثات مسربة من ChatGPT عن طلب المستخدمين مساعدة الذكاء الاصطناعي في ممارسات تجارية غير أخلاقية، وأزمات شخصية، وحتى استراتيجيات انهيار حكومات، مما يسلط الضوء على مخاوف كبيرة تتعلق بالخصوصية والأخلاقيات.
08-07-2025
حصل روبوت على شهادة في حفل تخرج المدرسة الثانوية في الصين
حصل روبوت شبيه بالبشر على شهادة في حفل تخرج من المدرسة الثانوية في فوجيان، الصين، مما يمثل لحظة فكاهية وهامة لدمج الذكاء الاصطناعي.
ADVERTISEMENT