من المحاكاة إلى الإحساس: كيف تعلم الذكاء الاصطناعي الروبوتات المشي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

05/11/2025

button icon
ADVERTISEMENT

تدريب روبوت شبيه بالإنسان، وهو آلة بنيت لتكرار حركات الإنسان، يواجه صعوبة كبيرة. كتابة تعليمات يدوية لكل مفصل ولكل موقف ممكن غير عملية. الحل يكمن في فرع متقدم من الذكاء الاصطناعي يُعرف بالتعلم المعزز (RL).

بدلاً من استلام أوامر جاهزة، يجرب الوكيل البرمجي مجموعة من التصرّفات في بيئة محاكاة، ويحتفظ بالحركات التي تؤدي إلى نتائج جيدة ويتخلى عن التي تؤدي إلى نتائج سيئة. هذه الاستراتيجية تُسمى «من المحاكاة إلى الواقع». تمنح الحياة الافتراضية فرصة لتدريب سريع  وبتكلفة منخفضة وبدون خوف من تضرر الروبوت أو تضرر الأشخاص. كل حركة مفيدة، مثل المحافظة على الوقوف، تأخذ قيمة رقمية موجبة تسمى «مكافأة». أي حركة ضارة، مثل السقوط، تؤدي إلى قيمة سالبة تُعرف بـ«العقوبة». الهدف الوحيد للوكيل البرمجي هو تحقيق أكبر مجموع ممكن من تلك المكافآت.

ADVERTISEMENT

تقود العملية مكتبات بايثون وبرامج محاكاة الفيزياء. توفر أدوات مثل OpenAI Gym واجهة موحدة لاختبار خوارزميات التعلم المعزز. تحاكي برامج مثل MuJoCo بيئة ثلاثية الأبعاد قريبة من الواقع. داخل هذا العالم الافتراضي يتدرب نموذج روبوت ثنائي الأرجل على ملايين اللمحات خلال زمن أقصر كثيراً من الزمن نفسه في العالم الحقيقي.

تُعد خوارجات خوارزمية PPO دماغ الوكيل البرمجي. تقرأ البيانات الواردة من البيئة الافتراضية (أماكن المفاصل، سرعاتها)، وتُحدّث خياراتها ببطء. لا تحفظ بسلسلة خطوات مكتوبة من قبل المبرمجين، بل تكتشف بمفردها قواعد التوازن والانسياب.

ADVERTISEMENT

تظهر النتائج جلية. من روبوت كان يتمايل ويسقط في البداية يتعلّبثبات في الوقوف بعد تدريب كافٍ. بزيادة عدد المحاولات ببضع دورات إضافية يخطو ثم يمشي ويتجول. هذا التغير يوضح اتجاهاً جديداً في مجال الروبوتات: الفارق ليس في برمجة كل حركة، بل في تصميم أنظمة ذكية قادرة على التعلم مستقلة.

قراءة مقترحة

18-08-2025
دي سي ومارفل تتحدان: الكشف عن ثنائيات أبطال جديدة لحدث تقاطع ملحمي
تعلن DC و Marvel Comics عن ثنائيات أبطال جدد لحدثهما الكبير المتقاطع، ويضمون باتمان، ديدبول، دكتور سترينج، جون كونستانتين، هارلي كوين، هالك، نايت وينج، وولفرين، ستاتيك، والآنسة مارفل.
ADVERTISEMENT
11-07-2025
صعود بيتكوين المذهل: يقترب من 120 ألف دولار وسط رياح سياسية مواتية
ارتفاع سعر البيتكوين نحو 120,000 دولارًا أمريكيًا، مدفوعًا بمطالبات سياسية لخفض أسعار الفائدة واحتضان ثقافي متجدد، مما يشير إلى إمكانية دمجه في التيار الرئيسي.
31-10-2025
شاشة العرض الدائم في أندرويد تستعد لتحديث كبير مع "الوضع المصغر"
من المتوقع أن يحصل وضع "التشغيل الدائم" في نظام أندرويد على ترقية كبيرة مع "الوضع المصغر" في أندرويد 17، مما يحوله إلى مركز تفاعلي منخفض الطاقة للتطبيقات النشطة مثل خرائط جوجل.
11-09-2025
طحالب القطب الشمالي تتحدى التوقعات: اكتشاف ميكروبات صغيرة تتحرك بنشاط داخل الجليد
اكتشف كيف أن الدياتومات الجليدية في القطب الشمالي تتمتع بقدرة مدهشة على الحركة، حيث تتحرك بنشاط داخل الجليد في درجات حرارة قصوى، مما يتحدى الافتراضات العلمية ويكشف عن أهمية بيئية محتملة.
ADVERTISEMENT
20-06-2025
الكشف عن الصور الأولى من مرصد روبين الذي يغير قواعد اللعبة
من المقرر أن يكشف مرصد فيرا سي. روبين عن صوره الأولى في 23 يونيو، مما يمثل حقبة جديدة في علم الفلك بقدراته المتقدمة ومسحه الطموح للسماء.
19-09-2025
ثلاجات سامسونج تعرض إعلانات الآن، مما يثير غضب المستهلكين
ثلاجات سامسونج فاميلي هاب تعرض الآن إعلانات كجزء من برنامج تجريبي، مما يثير مخاوف بشأن الإعلانات في أجهزة المنزل الذكي. تعرف على المزيد حول التداعيات وردود فعل المستهلكين.
30-10-2025
شاحن Anker ثنائي المنافذ USB-C بقوة 47 واط يتفوق على طراز Apple بقوة 20 واط بسعر أقل
اكتشف شاحن Anker Nano ثنائي المنافذ USB-C بقوة 47 واط، متاح الآن بسعر 17 دولارًا فقط، ويوفر طاقة ومنافذ أكثر من شاحن Apple بقوة 20 واط بسعر أقل.
ADVERTISEMENT
05-08-2025
بكتيريا قاتلة تُحدَّد كسبب لنفوق نجم البحر الجماعي
حدد العلماء المسبب البكتيري وراء مرض هزال نجم البحر المدمر الذي أودى بحياة مليارات من نجوم البحر، مما يبعث الأمل في جهود الحفظ المستقبلية.
12-11-2025
سعر ساوند بار أمازون فاير تي في يصل إلى أدنى مستوى له على الإطلاق، مما يعزز تجربة الصوت التلفزيوني والبلوتوث لديك
اكتشف كيف يمكن لشريط الصوت Fire TV من أمازون، بسعر منخفض على الإطلاق الآن، تحسين صوت التلفزيون بشكل كبير والعمل كمكبر صوت بلوتوث متعدد الاستخدامات لغرفة المعيشة الخاصة بك.
23-09-2025
روبوت ووكر S2 من UBTECH يحقق إنجازًا غير مسبوق في التشغيل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع بفضل تبديل البطارية الذاتي
روبوت ووكر S2 من UBTECH يمكنه الآن تبديل بطاريته الخاصة بشكل مستقل، مما يتيح التشغيل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع ويعزز الكفاءة الصناعية.
ADVERTISEMENT