من المحاكاة إلى الإحساس: كيف تعلم الذكاء الاصطناعي الروبوتات المشي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

05/11/2025

button icon
ADVERTISEMENT

تدريب روبوت شبيه بالإنسان، وهو آلة بنيت لتكرار حركات الإنسان، يواجه صعوبة كبيرة. كتابة تعليمات يدوية لكل مفصل ولكل موقف ممكن غير عملية. الحل يكمن في فرع متقدم من الذكاء الاصطناعي يُعرف بالتعلم المعزز (RL).

بدلاً من استلام أوامر جاهزة، يجرب الوكيل البرمجي مجموعة من التصرّفات في بيئة محاكاة، ويحتفظ بالحركات التي تؤدي إلى نتائج جيدة ويتخلى عن التي تؤدي إلى نتائج سيئة. هذه الاستراتيجية تُسمى «من المحاكاة إلى الواقع». تمنح الحياة الافتراضية فرصة لتدريب سريع  وبتكلفة منخفضة وبدون خوف من تضرر الروبوت أو تضرر الأشخاص. كل حركة مفيدة، مثل المحافظة على الوقوف، تأخذ قيمة رقمية موجبة تسمى «مكافأة». أي حركة ضارة، مثل السقوط، تؤدي إلى قيمة سالبة تُعرف بـ«العقوبة». الهدف الوحيد للوكيل البرمجي هو تحقيق أكبر مجموع ممكن من تلك المكافآت.

ADVERTISEMENT

تقود العملية مكتبات بايثون وبرامج محاكاة الفيزياء. توفر أدوات مثل OpenAI Gym واجهة موحدة لاختبار خوارزميات التعلم المعزز. تحاكي برامج مثل MuJoCo بيئة ثلاثية الأبعاد قريبة من الواقع. داخل هذا العالم الافتراضي يتدرب نموذج روبوت ثنائي الأرجل على ملايين اللمحات خلال زمن أقصر كثيراً من الزمن نفسه في العالم الحقيقي.

تُعد خوارجات خوارزمية PPO دماغ الوكيل البرمجي. تقرأ البيانات الواردة من البيئة الافتراضية (أماكن المفاصل، سرعاتها)، وتُحدّث خياراتها ببطء. لا تحفظ بسلسلة خطوات مكتوبة من قبل المبرمجين، بل تكتشف بمفردها قواعد التوازن والانسياب.

ADVERTISEMENT

تظهر النتائج جلية. من روبوت كان يتمايل ويسقط في البداية يتعلّبثبات في الوقوف بعد تدريب كافٍ. بزيادة عدد المحاولات ببضع دورات إضافية يخطو ثم يمشي ويتجول. هذا التغير يوضح اتجاهاً جديداً في مجال الروبوتات: الفارق ليس في برمجة كل حركة، بل في تصميم أنظمة ذكية قادرة على التعلم مستقلة.

قراءة مقترحة

11-08-2025
تسرب حجم شاشة آيفون 17 إير: كيف يقارن بطرازات برو
استكشف أحجام الشاشات المسربة لتشكيلة iPhone 17 القادمة، بما في ذلك iPhone 17 Air الجديد، وكيف تقارن بنماذج Pro و Pro Max.
ADVERTISEMENT
13-08-2025
الكشف عن Matter 1.4.2: إعداد الواي فاي فقط قد يخفض تكاليف أجهزة المنزل الذكي
اكتشف كيف يمكن لإعداد Matter 1.4.2 الذي يعتمد على Wi-Fi فقط أن يخفض أسعار أجهزة المنزل الذكي ويعزز تجربة المستخدم بتحكم وأداء محسنين.
21-08-2025
تحديثات ويندوز تثير مشاكل محركات الأقراص ذات الحالة الصلبة (SSD) والاسترداد للمستخدمين
يبلغ المستخدمون عن مشاكل في أقراص SSD والاسترداد بعد تحديثات ويندوز الأخيرة، خاصة التحديث KB5063878 لنظام التشغيل ويندوز 11 الإصدار 24H2. مايكروسوفت تحقق في الأمر.
19-08-2025
إصدار iOS 26 بيتا العامة 4: خطوة أقرب إلى تحديث الآيفون النهائي
أصدرت Apple الإصدار التجريبي العام الرابع من iOS 26، مما يقرب إصلاحات الأخطاء والميزات الجديدة من الإصدار النهائي للآيفون. تعرف على كيفية التنزيل وما يمكن توقعه.
ADVERTISEMENT
17-10-2025
جهاز ماك بوك برو M5 يخيب الآمال: شائعات تشير إلى طراز M6 ثوري العام المقبل
تحديث طفيف لجهاز MacBook Pro M5 من Apple، مع شائعات تشير إلى طراز M6 ثوري العام المقبل يتميز بإعادة تصميم وشاشة OLED ودعم اللمس.
14-10-2025
صور جوجل تستعد للكشف عن أدوات جديدة لتنقيح الوجوه
يُقال إن صور Google تعمل على تطوير أدوات جديدة لتنقيح الوجوه، مما يوفر للمستخدمين إمكانيات محسّنة لصقل الصور الشخصية مباشرة داخل التطبيق. اكتشف ما قد تتضمنه هذه الميزات الجديدة.
01-10-2025
أمازون تكشف النقاب عن مكبرات صوت Echo جديدة: Echo Dot Max و Echo Studio يهدفان إلى تقديم تجربة صوتية محسنة
تطلق أمازون مكبرات الصوت الذكية الجديدة Echo Dot Max و Echo Studio، مع التركيز على جودة الصوت المحسنة والصوت المكاني وميزة Alexa Home Theater الجديدة. تكشف الانطباعات العملية عن تحسينات كبيرة في الجهير ومسرح الصوت، ولكن لا تزال هناك أسئلة حول التطبيق العملي للإعدادات المتقدمة والقدرات الكاملة لـ Alexa+.
ADVERTISEMENT
28-09-2025
الصين تطلق "معسكرات تدريب" للروبوتات لتسريع تطوير الروبوتات البشرية
تُنشئ الصين "معسكرات تدريب" للروبوتات في المدن الكبرى لتسريع تطوير الروبوتات البشرية من خلال محاكاة بيئات العالم الحقيقي وجمع بيانات تدريب موحدة.
24-06-2025
روبوت بشري يحلق: تحقيق أول رحلة على الإطلاق
اكتشف كيف حقق روبوت بشري أول رحلة مستدامة له على الإطلاق، مما يمثل قفزة هائلة في الروبوتات ويفتح إمكانيات جديدة لتطبيقات الروبوتات المتنوعة.
31-10-2025
أندرويد 17 يستعد لتغيير شاشة العرض الدائم مع "وضع الحد الأدنى"
أندرويد 17 يستعد لتغيير شاشة العرض الدائم مع "وضع الحد الأدنى"
ADVERTISEMENT