الروبوتات تتقن التضاريس غير المرئية باستخدام خرائط الانتباه المتقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

28/08/2025

button icon
ADVERTISEMENT

الروبوتات تغزو التضاريس غير المرئية بخرائط انتباه رائدة

طور باحثون في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich) نظام تحكم ثوريًا يمكّن الروبوتات ذات الأرجل، بما في ذلك الروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات رباعية الأرجل، من التنقل في التضاريس المعقدة وغير المألوفة سابقًا ببراعة ملحوظة. يستخدم هذا النهج المبتكر، الذي أُطلق عليه اسم "ترميز الخرائط القائم على الانتباه"، التعلم الآلي المدرب من خلال التعلم المعزز لتمكين الروبوتات من التركيز بذكاء على المناطق الحيوية في خريطة التضاريس، وبالتالي تخطيط خطوات أكثر أمانًا وتكيفًا.

ADVERTISEMENT

النقاط الرئيسية

كيف يعمل رسم خرائط الانتباه

أوضح تشونغ تشانغ، الباحث المشارك في المشروع، أن النظام يدرب وحدة تحكم في الحركة تعتمد على التعلم المعزز تقوم بتحليل خريطة التضاريس. تقوم وحدة الانتباه داخل النظام بتعيين أوزان لمناطق مختلفة من الخريطة، مما يسمح لسياسة الروبوت بإعطاء الأولوية للمناطق الأكثر دلالة على خطوات مستقبلية آمنة. هذا التركيز الانتقائي يقوم بتصفية التفاصيل غير ذات الصلة، مما يحسن بشكل كبير من متانة الروبوت وقدراته على التعميم عبر التضاريس المتنوعة.

ADVERTISEMENT

الاختبار والأداء في العالم الحقيقي

تم اختبار فعالية وحدات التحكم المتقدمة هذه بدقة في ظروف العالم الحقيقي، سواء في الأماكن المغلقة أو المفتوحة. استخدم فريق المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ الروبوت رباعي الأرجل ANYmal-D والروبوت الشبيه بالبشر Fourier GR-1 لهذه التجارب. والجدير بالذكر أن كلا الروبوتين أظهرا قدرة رائعة على التنقل في بيئات كانت جديدة تمامًا عليهما، مما يدل على قدرة النظام القوية على التعميم والتكيف.

يوفر البحث أيضًا رؤية بصرية فريدة لإدراك الروبوت، مما يسمح بتصور مسح الخرائط الخاص به لفهم كيفية تفسير الشبكة العصبية لمحيطها. هذه التغذية الراجعة البصرية حاسمة لتصحيح الأخطاء ومواصلة التطوير.

ADVERTISEMENT

القيود والاتجاهات المستقبلية

بينما تم التحقق من صحة النظام الحالي على حركة خرائط الارتفاع ثنائية الأبعاد ونصف (2.5D)، فإنه لا يأخذ في الاعتبار بعد العوائق ثلاثية الأبعاد المتدلية مثل أغصان الأشجار أو الحواف. ومع ذلك، يستكشف الباحثون بنشاط توسيعات للتنقل ثلاثي الأبعاد الكامل ومهام المناورة الحركية، مثل فتح الأبواب أو التسلق، والتي يعتقدون أنها ستتطلب تغييرات معمارية متواضعة فقط.

كفاءة الطاقة والسرعة

ميزة كبيرة لنظام التحكم الجديد هذا هي كفاءته الملحوظة في استهلاك الطاقة. يمكنه العمل في الوقت الفعلي على وحدة معالجة مركزية مدمجة منخفضة الطاقة بقدرة 25 واط، مستهلكًا الحد الأدنى من الطاقة مقارنة بمحركات الروبوت. هذا المتطلب المنخفض للطاقة يجعل النظام عمليًا للغاية وقابلًا للتطوير للدمج في مجموعة واسعة من الروبوتات. علاوة على ذلك، فإن أداء النظام تنافسي، مما يمكّن الروبوتات من المشي بثبات بسرعة 2 متر في الثانية، مما يضعه ضمن الأسرع للأنظمة المماثلة.

ADVERTISEMENT

يتصور الباحثون تطبيق آلية الانتباه هذه على المهام المعقدة، مما قد يحدث ثورة في الروبوتات في مجالات مثل الاستجابة للكوارث، والاستكشاف، والخدمات اللوجستية، والمساعدة الشخصية، مما يجعل الروبوتات أكثر تنوعًا وقدرة من أي وقت مضى.

قراءة مقترحة

09-06-2025
الصين BAAI تكشف النقاب عن RoboBrain 2.0: قفزة إلى الأمام للروبوتات الشبيهة بالبشر
كشفت BAAI الصينية عن RoboBrain 2.0، وهو نموذج ذكاء اصطناعي مفتوح المصدر مصمم لتسريع تطوير الروبوتات البشرية بذكاء مكاني محسن وتخطيط للمهام.
ADVERTISEMENT
24-07-2025
وحدة تحكم DualSense تحصل على اقتران متعدد الأجهزة في تحديث PS5 الجديد
يقدم تحديث PS5 القادم من سوني إقرانًا متعدد الأجهزة لوحدة تحكم DualSense، مما يبسط التجربة للاعبي الكمبيوتر عن طريق إلغاء الحاجة إلى إعادة المزامنة المستمرة عند التبديل بين وحدات التحكم وأجهزة الكمبيوتر.
26-05-2025
الروبوت الجديد في التحضير للحرب الكيميائية: قفزة دفاعية جريئة من الولايات المتحدة
الولايات المتحدة تطلق نظام اختبار روبوتي جديد يُعرف باسم Porton Man لتعزيز قدرات الدفاع ضد التهديدات الكيميائية.
09-08-2025
خط سوني إكسبيريا ليس ميتًا: الشركة تؤكد التزامها بمستقبل الهواتف الذكية
سوني تطمئن العملاء بشأن مستقبل خط هواتفها الذكية إكسبيريا، مؤكدة أهميته والتزامها بالنمو بعد سحب إكسبيريا 1 مارك 7 من الأسواق.
ADVERTISEMENT
30-06-2025
ألفا بوت 2: الروبوت البشري الذي يلعب النرد ويمهد الطريق للذكاء الاصطناعي المنزلي
اكتشف كيف يدفع الروبوت البشري AlphaBot 2 الصيني حدود الذكاء الاصطناعي المتجسد، ويعرض قدرته على التعلم والتفاعل، ومستقبله المحتمل في المنازل.
11-08-2025
الإمارات تتصدر التصنيفات الرقمية العالمية بأسرع إنترنت محمول وريادة الذكاء الاصطناعي
استكشف كيف تتصدر الإمارات العربية المتحدة التصنيفات الرقمية العالمية بأسرع إنترنت محمول في العالم وريادتها في مجال الذكاء الاصطناعي، مما يعرض التزامها بالابتكار التكنولوجي وتطوير المدن الذكية.
07-08-2025
مطاردة كونية: روبوتات الذكاء الاصطناعي تتعاون في محطة الفضاء الدولية
روبوتات يتحكم بها الذكاء الاصطناعي من وكالات فضاء مختلفة لعبت الغميضة على محطة الفضاء الدولية، مما أظهر تعاونًا وتواصلًا متقدمين مدعومين بتقنية watsonx من IBM.
ADVERTISEMENT
21-07-2025
جونو يكشف عن موجة بلازما جديدة فوق القطب الشمالي للمشتري
اكتشف مسبار جونو التابع لناسا نوعًا جديدًا من موجات البلازما فوق القطب الشمالي لكوكب المشتري، مما يقدم رؤى حول الغلاف الجوي للكوكب والمغناطيسية الكوكبية الخارجية.
16-06-2025
جوجل تحث مستخدمي Gmail: حدثوا أمانكم الآن!
تحث Google مستخدمي Gmail على تحديث إعدادات الأمان بسبب الزيادة في رسائل البريد الإلكتروني الاحتيالية وانتهاكات البيانات، وتدعو إلى طرق مصادقة أقوى مثل مفاتيح المرور.
13-06-2025
أنكر تستدعي أكثر من مليون بنك طاقة باور كور 10000 وسط مخاوف من اندلاع حريق
استدعت Anker أكثر من 1.1 مليون بنك طاقة PowerCore 10000 بسبب مخاطر الحريق والانفجار. تعرف على كيفية التحقق مما إذا كان جهازك متأثرًا وخطوات الاستبدال.
ADVERTISEMENT
30-05-2025
GeForce Now على Steam Deck: ثورة في ألعاب AAA المحمولة
اكتشف كيف يُحدث تطبيق Nvidia GeForce Now ثورة في تجربة الألعاب على Steam Deck، مما يتيح لك لعب ألعاب AAA المتطلبة رسوميًا بسلاسة مع عمر بطارية أطول وأداء محسن.
30-06-2025
من اللعنة القديمة إلى العلاج الحديث: فطر مرتبط بـ 'لعنة المومياء' يظهر وعدًا في علاج السرطان
اكتشف كيف أن الفطر *الرشاشية فلافس*، الذي كان مرتبطًا في السابق بـ 'لعنة المومياء'، يظهر الآن واعدًا كعلاج قوي للسرطان، خاصة ضد سرطان الدم.
12-08-2025
دراسة إماراتية تكشف عن ابتكارات احتجاز الكربون لمستقبل أكثر اخضرارًا
اكتشف إنجازات رائدة في تكنولوجيا احتجاز الكربون من دراسة إماراتية، تتضمن مزيجًا متقدمًا من الأمينات، وأنظمة التأرجح الكهربائي، والمواد العضوية المعدنية (MOFs)، ودورها في تحقيق أهداف الاستدامة بالمنطقة.
ADVERTISEMENT
25-06-2025
NVIDIA تكشف عن GeForce RTX 5050 الموفر للطاقة
توسع NVIDIA تشكيلة وحدات معالجة الرسوميات الخاصة بها مع بطاقة GeForce RTX 5050 الجديدة، وهي بطاقة رسوميات موفرة للطاقة مصممة لكل من أجهزة الكمبيوتر المحمولة والمكتبية، مما يجلب ميزات RTX المتقدمة إلى جمهور أوسع.
05-08-2025
أبل تستعد لثورة البحث بالذكاء الاصطناعي بتقنية شبيهة بـ ChatGPT
يُقال إن شركة آبل تعمل على تطوير تجربة بحث بالذكاء الاصطناعي شبيهة بـ ChatGPT لتقديم إجابات فورية، مما قد يؤثر على صفقتها مع جوجل وسوق الذكاء الاصطناعي الأوسع.
28-07-2025
جوجل تعترف بفشل كبير في تنبيهات زلزال تركيا، وملايين لم يتم تحذيرهم
جوجل تعترف بأن نظامها للإنذار المبكر بالزلازل فشل في تنبيه الملايين بشكل كافٍ خلال زلازل تركيا عام 2023، مع تقديرات أقل بكثير من الواقع لقوة الزلزال مما أدى إلى الحد الأدنى من التنبيهات الهامة.
ADVERTISEMENT