دراسة جديدة من آبل تعلم الروبوتات كيفية التصرف من خلال مشاهدة البشر

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

22/05/2025

button icon
ADVERTISEMENT

في دراسة جديدة، اقترح باحثو آبل طريقة مثيرة لتدريب الروبوتات الشبيهة بالبشر، تعتمد على مشاهدة البشر أثناء تفاعلهم مع الأشياء. هذه الدراسة، التي تحمل عنوان "سياسة الشبيه بالبشر ~ سياسة البشر"، هي نتيجة تعاون بين آبل ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، جامعة كارنيجي ميلون، جامعة واشنطن، وجامعة كاليفورنيا في سان دييغو.

النقاط الرئيسية

تستكشف الدراسة كيف يمكن استخدام لقطات الفيديو من منظور الشخص الأول لتدريب نماذج روبوتية عامة. قام الباحثون بجمع بيانات من أكثر من 25,000 عرض بشري و1,500 عرض روبوتي، مما أدى إلى إنشاء مجموعة بيانات موحدة تُعرف باسم PH2D.

ADVERTISEMENT

كما أوضح الباحثون، فإن تدريب سياسات التلاعب للروبوتات الشبيهة بالبشر باستخدام بيانات متنوعة يعزز من مرونتها وقدرتها على التعميم عبر المهام والمنصات المختلفة. ومع ذلك، فإن التعلم فقط من العروض الروبوتية يتطلب جمع بيانات مكلفة وصعبة التوسع.

طريقة جمع البيانات

لتسهيل جمع بيانات التدريب، طور الفريق تطبيقًا على آبل فيجن برو يقوم بالتقاط الفيديو من الكاميرا السفلية اليسرى للجهاز، ويستخدم ARKit من آبل لتتبع حركة الرأس واليدين ثلاثية الأبعاد.

للبحث عن حل أكثر تكلفة، قاموا أيضًا بطباعة حامل ثلاثي الأبعاد لتثبيت كاميرا ZED Mini Stereo على سماعات رأس أخرى، مثل Meta Quest 3، مما يوفر تتبع حركة ثلاثية الأبعاد مشابهة بتكلفة أقل.

ADVERTISEMENT

تحسينات في التدريب

نتيجة لذلك، تمكن الباحثون من تسجيل عروض عالية الجودة في ثوانٍ، وهو تحسن كبير مقارنة بأساليب التحكم عن بعد التقليدية التي كانت أبطأ وأكثر تكلفة وصعوبة في التوسع.

ومن المثير للاهتمام أن البشر يتحركون بشكل أسرع بكثير من الروبوتات، لذا قام الباحثون بتقليل سرعة العروض البشرية بمعدل أربعة أضعاف أثناء التدريب، مما سمح للروبوت بمواكبة الحركة دون الحاجة إلى تعديلات إضافية.

نموذج محول حركة الإنسان (HAT)

النموذج الرئيسي في هذه الدراسة هو HAT، الذي تم تدريبه على كل من العروض البشرية والروبوتية في تنسيق مشترك. بدلاً من تقسيم البيانات حسب المصدر (بشر مقابل روبوتات)، يتعلم HAT سياسة واحدة تتعمم عبر كلا النوعين من الأجسام، مما يجعل النظام أكثر مرونة وكفاءة في استخدام البيانات.

ADVERTISEMENT

في بعض الاختبارات، ساعدت هذه الطريقة المشتركة في تدريب الروبوت على التعامل مع مهام أكثر تحديًا، بما في ذلك تلك التي لم يرها من قبل، مقارنة بالأساليب التقليدية.

بشكل عام، تعتبر هذه الدراسة مثيرة للاهتمام وتستحق الاطلاع إذا كنت مهتمًا بمجال الروبوتات. هل فكرة وجود روبوت شبيه بالبشر في المنزل تثير قلقك، أم أنها مثيرة، أم أنها بلا جدوى؟

قراءة مقترحة

03-07-2025
نظرة خاطفة على Prime Day: حامل Spider-Man Echo Dot يظهر لأول مرة بخصم مبكر
يبدأ يوم Prime Day لعام 2025 من أمازون مبكرًا مع حامل Echo Dot Spider-Man المخفض وعروض الأجهزة المنزلية الذكية الأخرى، مما يتيح لك تحويل Echo Dot الخاص بك إلى مساعد خارق.
ADVERTISEMENT
25-06-2025
أنكر تستدعي 1.1 مليون بنك طاقة بسبب مخاوف من الحريق والانفجار
تستدعي أنكر 1.1 مليون بنك طاقة PowerCore 10000 بسبب مخاطر الحريق والانفجار. تعرف على كيفية فحص جهازك والحصول على بديل.
22-05-2025
مهمة أكس-4 الخاصة إلى محطة الفضاء الدولية تنطلق في 8 يونيو
تستعد أكسيوم سبيس لإطلاق مهمتها الخاصة الرابعة إلى محطة الفضاء الدولية في 8 يونيو، مع طاقم دولي مكون من أربعة رواد فضاء، مما يمثل خطوة مهمة في مجال الفضاء الخاص.
27-06-2025
سكان توفالو يلتمسون اللجوء في أستراليا مع تهديد ارتفاع منسوب البحار لوطنهم
تعرف على نضال توفالو ضد ارتفاع منسوب مياه البحر وبرنامج أستراليا الرائد للتأشيرة المناخية الذي يوفر الملاذ لمواطنيها. اكتشف التحديات التي تواجهها هذه الدولة الجزرية وجهودها للحفاظ على هويتها.
ADVERTISEMENT
22-05-2025
مايكروسوفت تضيف أكثر من 50 لعبة كلاسيكية إلى Game Pass
مايكروسوفت تضيف أكثر من 50 لعبة كلاسيكية إلى Game Pass، تشمل ألعاب من Activision من الثمانينيات والتسعينيات، مع التزام بالحفاظ على الألعاب والتوافق مع الإصدارات السابقة.
10-07-2025
الروبوتات الشبيهة بالبشر: جبهة جديدة في الرعاية الصحية لمكافحة إجهاد المستشفيات
تُظهر الروبوتات الشبيهة بالبشر وعدًا في الجراحة والإجراءات الطبية، مما قد يخفف الضغط على المستشفيات والإرهاق الذي يعاني منه الأطباء، وفقًا لبحث جديد.
24-06-2025
تطبيق Xbox للكمبيوتر يدمج الآن ألعاب Steam الخاصة بك
يتكامل تطبيق Xbox للكمبيوتر الشخصي الآن مع ألعاب Steam، بهدف أن يصبح مشغلًا عالميًا. تعكس هذه الخطوة استراتيجية Microsoft لتوسيع نظامها البيئي للألعاب عبر منصات الكمبيوتر الشخصي والأجهزة المحمولة والسحابة.
ADVERTISEMENT
04-06-2025
نينتندو سويتش 2: مقارنة مفصلة للحجم
استكشف الأبعاد المادية لشاشة Nintendo Switch 2 وسمكها ووزنها مقارنةً بـ Switch الأصلي و Steam Deck، مع إبراز تصميمها وراحتها.
04-06-2025
ماريو كارت وورلد: اللعبة النهائية لإطلاق نينتندو سويتش 2
اكتشف لماذا من المقرر أن تكون "ماريو كارت وورلد" لعبة الإطلاق المثالية لجهاز نينتندو سويتش 2، والتي تتميز بسباقات تضم 24 لاعبًا، واستكشافًا حرًا، وميزات GameChat جديدة.
21-05-2025
آبل تفتح أبوابها للمطورين: استخدام نماذج الذكاء الاصطناعي
آبل تعلن عن خطط للسماح للمطورين باستخدام نماذج الذكاء الاصطناعي الخاصة بها، مما يعزز الابتكار في التطبيقات ويزيد من جاذبية منتجاتها.
ADVERTISEMENT
26-06-2025
فشل المهمة المدارية: فقدان رفات بشرية ومخدرات فضائية في المحيط الهادئ
انتهت مهمة مدارية حديثة، "مهمة ممكنة"، بالفشل بعد تحطم مركبة فضائية تحمل رفات بشرية وقنب هندي في المحيط الهادئ بسبب عطل في نظام المظلة.
20-05-2025
من الأرض إلى المدار: كيف يدعم مركز التحكم في بعثات أكسيوم الفضاء الخاصة
تستعرض هذه المقالة دور مركز التحكم في بعثات أكسيوم الفضاء الخاصة وكيف يدعم البعثات إلى محطة الفضاء الدولية، مما يمهد الطريق لإنشاء محطة أكسيوم التجارية.
04-06-2025
مصنعو الشرق الأوسط يتصدرون تبني الذكاء الاصطناعي التوليدي عالميًا
يقود مصنعو الشرق الأوسط تبني الذكاء الاصطناعي العالمي، حيث يستخدم 98% منهم الذكاء الاصطناعي التوليدي أو يخططون لاستخدامه، مع التركيز على التطبيقات العملية لتحقيق الكفاءة والأمن السيبراني والاستدامة، وذلك وفقًا لتقرير روكويل أوتوميشن.
ADVERTISEMENT
30-06-2025
من اللعنة القديمة إلى العلاج الحديث: فطر مرتبط بـ 'لعنة المومياء' يظهر وعدًا في علاج السرطان
اكتشف كيف أن الفطر *الرشاشية فلافس*، الذي كان مرتبطًا في السابق بـ 'لعنة المومياء'، يظهر الآن واعدًا كعلاج قوي للسرطان، خاصة ضد سرطان الدم.
16-06-2025
D-Robotics تكشف عن RDK S100: إحداث ثورة في ذكاء الروبوتات باستخدام مجموعة SoC المتكاملة
تطلق D-Robotics مجموعة RDK S100، وهي مجموعة شرائح متكاملة للروبوتات، تدمج وحدة المعالجة المركزية (CPU) ووحدة المعالجة العصبية (BPU) ووحدة التحكم الدقيقة (MCU) لتعزيز الذكاء المتجسد وتبسيط عملية التطوير.
12-06-2025
جولي كيت تستعد: ترقيات عصا التحكم لـ Switch 2 قيد العمل بالفعل
تعمل GuliKit بالفعل على تطوير ترقيات لذراع التحكم لجهاز Nintendo Switch 2، لمعالجة مخاوف الانجراف المحتملة حيث من المتوقع أن يستخدم الجهاز الجديد تقنية ذراع التحكم المشابهة لسلفه.
ADVERTISEMENT