روبوت K2 "بامبلبي" من كيبلر للروبوتات يتقن التضاريس المعقدة بمشية هجينة متقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

12/09/2025

button icon
ADVERTISEMENT

كشفت شركة شنغهاي كيبلر للروبوتات المحدودة (Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd.) عن ترقية مهمة في مشية روبوتها البشري K2 "بامبلبي" (Bumblebee)، عارضةً بذلك أول مشية "هجينة البنية ومقاومة للاضطرابات" في الصين. أظهر الروبوت قدرته على التنقل في الأسطح الصعبة مثل الطوب والبلاستيك والعشب، محافظًا على استقراره حتى عند دفعه، مما يسلط الضوء على التطورات في وظائف الحركة والإدراك على حد سواء.

النقاط الرئيسية

تطورات في الحركة والتحكم

يعتمد نظام المشي الجديد لروبوت K2 "بامبلبي" على بنية هجينة تدمج المحركات الخطية ذات اللولب الدوار مع المحركات الدوارة في تكوين متسلسل ومتوازي. يتيح هذا التصميم المعقد، المعترف به في جميع أنحاء صناعة الروبوتات، مشية أكثر طبيعية ومستقيمة الركبة، وكفاءة محسنة في استهلاك الطاقة، وقدرة معززة على التكيف مع البيئات المتنوعة. تعمل المحركات الخطية كـ "عضلات الساق" الأساسية للروبوت، موفرةً قوة المشي، بينما تدير المحركات الدوارة الضبط الدقيق وانتقالات المشية.

ADVERTISEMENT

تحول اللوالب الدوارة الكوكبية، وهي مكون رئيسي، الحركة الدورانية إلى حركة خطية بدقة وكفاءة عالية (تحويل طاقة بنسبة 81.3%). إنها توفر قدرة تحميل فائقة، واحتكاكًا منخفضًا، ودقة عالية في تحديد المواقع مقارنة باللوالب الكروية التقليدية، مما يضمن تشغيلًا سلسًا ومتينًا.

التغلب على الفجوة بين المحاكاة والواقع

لقد مثل تحقيق مشية مستقيمة الركبة شبيهة بالبشر باستخدام هذه البنية الهجينة تحديات هندسية كبيرة، لا سيما في سد "الفجوة بين المحاكاة والواقع" – الانتقال من الأداء المحاكي إلى التنفيذ في العالم الحقيقي. عالج فريق كيبلر هذا الأمر من خلال تطوير نمذجة حركية وديناميكية متقدمة لهيكلها الهجين المتسلسل المتوازي، مما أتاح دقة واستقرارًا أكبر.

ADVERTISEMENT

للتغلب على التناقضات بين المحاكاة والواقع، مثل الاختلافات في احتكاك الأرض وضوضاء المستشعرات، استخدمت كيبلر مزيجًا من التعلم المعزز، والتعلم بالتقليد، والتحكم الدقيق في عزم دوران المحرك الخطي. يتيح ذلك لروبوت K2 "بامبلبي" تبديل المشيات ديناميكيًا عبر التضاريس المختلفة. علاوة على ذلك، يستفيد الروبوت من نهج تدريب ثنائي البيانات، باستخدام كل من البيانات المحاكية والواقعية لتعزيز إدراكه، وفهمه للغة، وموثوقية تنفيذ المهام عبر نموذج VLA+.

توسيع نطاق التطبيقات في العالم الحقيقي

توسع هذه الترقية الأخيرة بشكل كبير من قابلية تطبيق K2 "بامبلبي" في البيئات التجارية والصناعية. تشمل حالات الاستخدام المحتملة البحث العلمي، والتعليم، وتفاعل العملاء، والخدمات اللوجستية، والتصنيع الذكي، والعمليات المتخصصة. بفضل ميزات مثل الشحن لمدة ساعة واحدة لتشغيل ثماني ساعات، وقدرة حمولة تبلغ 30 كجم، ونسبة عالية من الأجهزة المطورة داخليًا، يقدم روبوت كيبلر كفاءة قوية من حيث التكلفة ومزايا تنافسية في سوق الروبوتات البشرية المزدهر.

قراءة مقترحة

23-09-2025
CMF by Nothing تكشف عن سماعة الرأس برو: تم التشويق لأكواب أذن قابلة للتخصيص و"منزلق طاقة" مبتكر
تستعد CMF by Nothing لإطلاق أول سماعات رأس فوق الأذن لها، وهي Headphone Pro، والتي تتميز بأغطية أذن قابلة للتخصيص ومفتاح "منزلق طاقة" فريد للتحكم الصوتي المحسن. اكتشف التفاصيل وموعد الإطلاق المتوقع.
ADVERTISEMENT
15-08-2025
بكتيريا آكلة للحوم تصيب سباحًا في شاطئ فالموث
أصيب سباح في فالماوث، ماساتشوستس، ببكتيريا آكلة للحوم، وهي بكتيريا الضمة اللاهوائية (Vibrio vulnificus)، بعد السباحة في شاطئ أولد سيلفر. تعرف على المخاطر والوقاية.
07-07-2025
علماء ألمان يحطمون الرقم القياسي في الاندماج النووي، ممهدين الطريق لطاقة نظيفة لا نهائية
كسر علماء ألمان في جهاز ستيلاراتور Wendelstein 7-X أرقامًا قياسية في الاندماج النووي، مما يمثل خطوة مهمة نحو طاقة نظيفة لا نهائية. تعرف على هذا الإنجاز وآثاره على مستقبل الطاقة المستدامة.
13-08-2025
الكشف عن Matter 1.4.2: إعداد الواي فاي فقط قد يخفض تكاليف أجهزة المنزل الذكي
اكتشف كيف يمكن لإعداد Matter 1.4.2 الذي يعتمد على Wi-Fi فقط أن يخفض أسعار أجهزة المنزل الذكي ويعزز تجربة المستخدم بتحكم وأداء محسنين.
ADVERTISEMENT
05-09-2025
TikTok تتعاون مع فاندانغو: يمكنك الآن شراء تذاكر الأفلام مباشرة داخل التطبيق
TikTok و Fandango يطلقان مبيعات تذاكر الأفلام داخل التطبيق، مع العرض الأول لفيلم Tron: Ares من ديزني. تعرف على كيفية تمكن المستخدمين الآن من شراء التذاكر مباشرة عبر TikTok وماذا تعني هذه الشراكة لمحبي السينما.
01-09-2025
من المتوقع أن يجلب آيفون 17 إير ميزة الـ eSIM فقط إلى الأسواق العالمية
من المتوقع أن تجلب تشكيلة آيفون 17 من آبل ميزة eSIM فقط، الحصرية حاليًا للولايات المتحدة، إلى الأسواق العالمية، مما قد يؤدي إلى التخلص التدريجي من أدراج بطاقة SIM المادية على مستوى العالم.
04-09-2025
أحدث جهاز Chromebook Plus من أيسر يسلط الضوء على أزمة هوية المنصة
يسلط أحدث جهاز Chromebook Plus Spin 514 من أيسر الضوء على صراع المنصة للحفاظ على أهميتها في السوق الفاخرة، بتقديمه عتادًا متواضعًا بسعر باهظ.
ADVERTISEMENT
23-05-2025
منصة تقييم الذكاء الاصطناعي تحت المجهر: دراسة تكشف تلاعب الشركات الكبرى
دراسة جديدة تكشف عن تلاعب الشركات الكبرى في أداء نماذج الذكاء الاصطناعي عبر منصة LM Arena، مما يثير تساؤلات حول مصداقية التقييمات.
26-06-2025
روبوتات Apptronik 'الخارقة': إعادة تعريف العمل الشاق
روبوتات أبترونيك 'الخارقة' تستعد لإحداث ثورة في الأعمال الشاقة، ودفع الأتمتة إلى ما وراء الحدود البشرية وتحويل الصناعات بقدرات متقدمة.
22-05-2025
ناشرو الأخبار يتهمون جوجل بسرقة المحتوى عبر وضع الذكاء الاصطناعي
ناشرو الأخبار في الولايات المتحدة يتهمون جوجل بسرقة المحتوى عبر وضع الذكاء الاصطناعي الجديد، مما يؤثر سلبًا على حركة المرور والإيرادات.
ADVERTISEMENT
05-08-2025
سابقة كونية: العلماء يعيدون تكوين أقدم جزيء في الكون، ويعيدون كتابة تاريخ تكون النجوم
يعيد العلماء تكوين هيدريد الهيليوم، أول جزيء في الكون، كاشفين عن دوره الحاسم في التكوين المبكر للنجوم ومتحدين النظريات السابقة حول التفاعلات ذات درجات الحرارة المنخفضة.
22-05-2025
مهمة أكس-4 الخاصة إلى محطة الفضاء الدولية تنطلق في 8 يونيو
تستعد أكسيوم سبيس لإطلاق مهمتها الخاصة الرابعة إلى محطة الفضاء الدولية في 8 يونيو، مع طاقم دولي مكون من أربعة رواد فضاء، مما يمثل خطوة مهمة في مجال الفضاء الخاص.
02-09-2025
قد يتخلى Pixel 10a عن صيحة الشرائح الرائدة، مفضلاً Tensor G4 على G5
أدلة جديدة تشير إلى أن هاتف جوجل بيكسل 10a سيأتي بشريحة Tensor G4 بدلاً من الشريحة الرائدة Tensor G5، مما يكسر اتجاهًا لسلسلة 'A'.
ADVERTISEMENT
08-08-2025
ساعة أبل ألترا 3 مقرر إطلاقها في سبتمبر بميزات جديدة ومثيرة
احصل على آخر المستجدات حول Apple Watch Ultra 3، التي يُشاع أنها ستُطلق في سبتمبر القادم بشاشة أكبر، و5G، ومراسلة عبر الأقمار الصناعية، وتحسينات في الأداء.
29-05-2025
تسلا تطلق تحديثًا جديدًا لتطبيق آيفون يدعم الأنشطة الحية لشحن السيارات
تسلا تطلق تحديثًا جديدًا لتطبيق آيفون يدعم الأنشطة الحية لشحن السيارات، مما يتيح للمستخدمين متابعة تقدم الشحن عبر شاشة القفل.
22-05-2025
بكتيريا غير مسبوقة في محطة الفضاء قد تكون سلالة فريدة من نوعها
اكتشاف بكتيريا جديدة في محطة الفضاء الصينية قد تكون سلالة فريدة من نوعها، مما يفتح آفاق جديدة لفهم الحياة الميكروبية في الفضاء.
ADVERTISEMENT