الروبوتات تتقن التضاريس غير المرئية باستخدام خرائط الانتباه المتقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

28/08/2025

button icon
ADVERTISEMENT

الروبوتات تغزو التضاريس غير المرئية بخرائط انتباه رائدة

طور باحثون في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich) نظام تحكم ثوريًا يمكّن الروبوتات ذات الأرجل، بما في ذلك الروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات رباعية الأرجل، من التنقل في التضاريس المعقدة وغير المألوفة سابقًا ببراعة ملحوظة. يستخدم هذا النهج المبتكر، الذي أُطلق عليه اسم "ترميز الخرائط القائم على الانتباه"، التعلم الآلي المدرب من خلال التعلم المعزز لتمكين الروبوتات من التركيز بذكاء على المناطق الحيوية في خريطة التضاريس، وبالتالي تخطيط خطوات أكثر أمانًا وتكيفًا.

ADVERTISEMENT

النقاط الرئيسية

كيف يعمل رسم خرائط الانتباه

أوضح تشونغ تشانغ، الباحث المشارك في المشروع، أن النظام يدرب وحدة تحكم في الحركة تعتمد على التعلم المعزز تقوم بتحليل خريطة التضاريس. تقوم وحدة الانتباه داخل النظام بتعيين أوزان لمناطق مختلفة من الخريطة، مما يسمح لسياسة الروبوت بإعطاء الأولوية للمناطق الأكثر دلالة على خطوات مستقبلية آمنة. هذا التركيز الانتقائي يقوم بتصفية التفاصيل غير ذات الصلة، مما يحسن بشكل كبير من متانة الروبوت وقدراته على التعميم عبر التضاريس المتنوعة.

ADVERTISEMENT

الاختبار والأداء في العالم الحقيقي

تم اختبار فعالية وحدات التحكم المتقدمة هذه بدقة في ظروف العالم الحقيقي، سواء في الأماكن المغلقة أو المفتوحة. استخدم فريق المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ الروبوت رباعي الأرجل ANYmal-D والروبوت الشبيه بالبشر Fourier GR-1 لهذه التجارب. والجدير بالذكر أن كلا الروبوتين أظهرا قدرة رائعة على التنقل في بيئات كانت جديدة تمامًا عليهما، مما يدل على قدرة النظام القوية على التعميم والتكيف.

يوفر البحث أيضًا رؤية بصرية فريدة لإدراك الروبوت، مما يسمح بتصور مسح الخرائط الخاص به لفهم كيفية تفسير الشبكة العصبية لمحيطها. هذه التغذية الراجعة البصرية حاسمة لتصحيح الأخطاء ومواصلة التطوير.

ADVERTISEMENT

القيود والاتجاهات المستقبلية

بينما تم التحقق من صحة النظام الحالي على حركة خرائط الارتفاع ثنائية الأبعاد ونصف (2.5D)، فإنه لا يأخذ في الاعتبار بعد العوائق ثلاثية الأبعاد المتدلية مثل أغصان الأشجار أو الحواف. ومع ذلك، يستكشف الباحثون بنشاط توسيعات للتنقل ثلاثي الأبعاد الكامل ومهام المناورة الحركية، مثل فتح الأبواب أو التسلق، والتي يعتقدون أنها ستتطلب تغييرات معمارية متواضعة فقط.

كفاءة الطاقة والسرعة

ميزة كبيرة لنظام التحكم الجديد هذا هي كفاءته الملحوظة في استهلاك الطاقة. يمكنه العمل في الوقت الفعلي على وحدة معالجة مركزية مدمجة منخفضة الطاقة بقدرة 25 واط، مستهلكًا الحد الأدنى من الطاقة مقارنة بمحركات الروبوت. هذا المتطلب المنخفض للطاقة يجعل النظام عمليًا للغاية وقابلًا للتطوير للدمج في مجموعة واسعة من الروبوتات. علاوة على ذلك، فإن أداء النظام تنافسي، مما يمكّن الروبوتات من المشي بثبات بسرعة 2 متر في الثانية، مما يضعه ضمن الأسرع للأنظمة المماثلة.

ADVERTISEMENT

يتصور الباحثون تطبيق آلية الانتباه هذه على المهام المعقدة، مما قد يحدث ثورة في الروبوتات في مجالات مثل الاستجابة للكوارث، والاستكشاف، والخدمات اللوجستية، والمساعدة الشخصية، مما يجعل الروبوتات أكثر تنوعًا وقدرة من أي وقت مضى.

قراءة مقترحة

29-08-2025
جوجل تكشف عن Pixel Care Plus: حماية معززة لأجهزة بيكسل الخاصة بك
جوجل تقدم بيكسل كير بلس، برنامج حماية أجهزة جديد يحل محل جوجل بريفيرد كير. تعرف على التغطية والأسعار وما يحتاج المشتركون الحاليون لمعرفته.
ADVERTISEMENT
23-09-2025
مهمة أرتميس القمرية التابعة لناسا تواجه تأخيرًا محتملاً لسنوات طويلة بسبب مشاكل في مركبة الهبوط ستارلاينر
تواجه مهمة أرتميس القمرية التابعة لناسا تأخيرًا محتملاً لسنوات بسبب تحديات تطوير مركبة الهبوط القمرية ستارلاينر التابعة لسبيس إكس، وفقًا للجنة سلامة تابعة لناسا.
18-06-2025
شركات الروبوتات البشرية في الصين تقدم رواتب خيالية وسط صراع على مواهب الذكاء الاصطناعي
تدفع شركات الروبوتات البشرية الصينية للمهندسين ومواهب الذكاء الاصطناعي أكثر من ثلاثة أضعاف المتوسط الوطني بسبب نقص حاد في المواهب، مما يسلط الضوء على طلب القطاع المزدهر على المهارات المتخصصة.
01-07-2025
هل يمكننا استخراج الذكريات من الموتى؟ علماء الأعصاب يجيبون
كشف استطلاع للعلماء الأعصاب عن اعتقاد كبير بأن الذكريات لها أساس مادي ويمكن استخلاصها من الأدمغة المحفوظة، مما يثير تساؤلات حول مستقبل الوعي.
ADVERTISEMENT
29-08-2025
تسريبات جهاز بلايستيشن المحمول تلمح إلى قاتل لـ ROG Ally X بمواصفات قوية وسعر أقل
تشير تسريبات جديدة إلى أن جهاز بلاي ستيشن المحمول القادم من سوني قد يتفوق على ROG Ally X بمعالج AMD APU قوي وتسعير تنافسي.
29-08-2025
مطالبة مستخدمي Passwordstate بتصحيح ثغرة أمنية حرجة تتيح الوصول الإداري
تنبيه أمني عاجل: ثغرة أمنية عالية الخطورة في Passwordstate تسمح بالوصول الإداري إلى خزائن كلمات المرور. تحث شركة Click Studios على الترقيع الفوري.
27-05-2025
سوق ألياف الكربون للروبوتات البشرية يشهد نموًا مذهلاً بنسبة 35.0% حتى عام 2031
سوق ألياف الكربون للروبوتات البشرية يشهد نموًا مذهلاً بنسبة 35.0% حتى عام 2031، مع توقعات بزيادة الطلب في مختلف الصناعات.
ADVERTISEMENT
02-09-2025
UBTech Robotics تؤمن خط ائتمان بقيمة مليار دولار من Infini Capital لتمويل التوسع العالمي
حصلت شركة يو بي تيك روبوتيكس الصينية لتصنيع الروبوتات الشبيهة بالبشر على خط ائتمان بقيمة مليار دولار من إنفيني كابيتال لتمويل توسيع الإنتاج والمشاريع المشتركة الدولية، بما في ذلك في الشرق الأوسط.
09-07-2025
ريالبوتكس تحدث ثورة في مجال الروبوتات بروبوتات شبيهة بالبشر ذات ذكاء عاطفي في معرض IFA برلين
تكشف Realbotix عن روبوتات بشرية متطورة تتمتع بذكاء عاطفي في معرض IFA برلين 2025، وتعرض سلسلة M وسلسلة B مع أنظمة رؤية وذكاء اصطناعي محسنة.
26-05-2025
إطلاق "دانوب الأزرق" إلى الفضاء احتفالاً بعيد ميلاد شتراوس 200
احتفالاً بعيد ميلاد شتراوس 200، سيتم إرسال مقطوعة "دانوب الأزرق" إلى الفضاء، حيث ستُبث عبر إشارات راديوية، مما يفتح آفاق جديدة لاستكشاف الفضاء.
ADVERTISEMENT
19-09-2025
مستخدمو Pixel 10 يبلغون عن مشاكل في الشحن اللاسلكي مع الشواحن القديمة
اكتشف لماذا قد يواجه بيكسل 10 الجديد الخاص بك مشكلة في الشحن مع أجهزة الشحن اللاسلكية القديمة وما يمكنك فعله حيال ذلك.
10-06-2025
كشف غرفة الصدى: لماذا تعزز روبوتات الدردشة المدعومة بالذكاء الاصطناعي معتقداتك
تكشف دراسة جديدة لماذا غالبًا ما تعزز روبوتات الدردشة المدعومة بالذكاء الاصطناعي مثل ChatGPT المعتقدات الحالية، مما يقود المستخدمين إلى متاهات معلوماتية. تعرف على كيفية مساهمة تحيزات المستخدم وتصميم المنصة في "تأثير البحث الضيق" هذا واكتشف استراتيجيات للحصول على مجموعة أكثر توازنًا من المعلومات.
28-07-2025
جوجل تعترف بفشل كبير في تنبيهات زلزال تركيا، وملايين لم يتم تحذيرهم
جوجل تعترف بأن نظامها للإنذار المبكر بالزلازل فشل في تنبيه الملايين بشكل كافٍ خلال زلازل تركيا عام 2023، مع تقديرات أقل بكثير من الواقع لقوة الزلزال مما أدى إلى الحد الأدنى من التنبيهات الهامة.
ADVERTISEMENT
18-09-2025
يصل Android 16 QPR2 Beta 2 مع ميزات وإصلاحات جديدة
استكشف أحدث الميزات والتغييرات في Android 16 QPR2 Beta 2، بما في ذلك تحديثات التصميم، وتكامل Health Connect، وخيارات التخصيص الجديدة لأجهزة Pixel.
08-09-2025
آيفونك لا يتجسس عليك، لكن جمع البيانات مقلق بنفس القدر
استكشف لماذا لا يستمع جهاز iPhone الخاص بك إليك لأغراض الإعلانات، ولكن كيف يخلق جمع البيانات المنتشر والخوارزميات التنبؤية نفس الشعور المزعج. تعرف على نظام الإعلانات التقني وكيفية حماية خصوصيتك.
25-06-2025
تمكن Gemini AI الروبوتات الشبيهة بالبشر من الذكاء دون اتصال بالإنترنت
تقدم Google DeepMind نموذج Gemini Robotics On-Device، وهو نموذج ذكاء اصطناعي يمكّن الروبوتات الشبيهة بالبشر من العمل بشكل مستقل دون الحاجة إلى الإنترنت، مما يعزز الموثوقية والخصوصية.
ADVERTISEMENT