التكنولوجيا اليومية
·22/12/2025
كشف المهندسون عن X1، وهو نظام رائد متعدد الروبوتات مصمم لعمليات الإنقاذ عالية المخاطر. يتكون هذا الفريق المبتكر من روبوت شبيه بالبشر وطائرة بدون طيار قابلة للتشكيل، تعملان معًا للتنقل في البيئات الصعبة حيث يكون التدخل البشري خطيرًا للغاية. يمثل X1، الذي تم تطويره من خلال تعاون دام ثلاث سنوات بين معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا ومعهد الابتكار التكنولوجي (TII) في أبوظبي، قفزة كبيرة إلى الأمام في مجال الروبوتات المستقلة.
يتميز نظام X1 بروبوت شبيه بالبشر من طراز Unitree G1 معدل قادر على المشي وحمل معدات كبيرة. تستقر على ظهره M4، وهي روبوت متعدد الاستخدامات قابلة للتشكيل يمكنها تغيير تكوينها بناءً على احتياجات المهمة. يسمح هذا الفريق المنسق بإحكام لكل روبوت بأداء المهام التي يناسبها بشكل أفضل، مما يخلق وحدة إنقاذ أكثر فعالية وقابلية للتكيف.
غالبًا ما تفشل الروبوتات التقليدية ذات الغرض الواحد في البيئات المعقدة. ومع ذلك، يُظهر X1 "مرونة حركة" ملحوظة - القدرة على التبديل بين أوضاع الحركة المختلفة. على سبيل المثال، يمكن لروبوت M4 التدحرج على عجلات، والطيران باستخدام المراوح، وحتى التوازن عبر العقبات. هذه المرونة ضرورية للتنقل في التضاريس المتنوعة التي تواجهها سيناريوهات الإنقاذ. يتعامل الروبوت الشبيه بالبشر مع المسافات الطويلة سيرًا على الأقدام، بينما يحافظ M4 على الطاقة للمناورات الدقيقة بالقيادة والطيران.
خلال عرض توضيحي حديث في معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا، نجح نظام X1 في التنقل في مسار معقد، متحركًا من مختبر داخلي، عبر مكتبة، وإلى منطقة خارجية مرتفعة. تعامل الروبوت الشبيه بالبشر ببراعة مع الممرات الضيقة والأبواب والدرجات قبل الوصول إلى مساحة مفتوحة. هناك، انحنى، مما سمح لـ M4 بالإقلاع من ظهره. بعد الهبوط، قام M4 بتحويل مراوحه إلى عجلات، وقاد إلى بركة في الحرم الجامعي، ثم طار فوق الماء لإكمال هدفه. حاكى هذا الاختبار سيناريو إنقاذ، مما أظهر إمكانات X1 كمستجيب أولي سريع.
بينما يعمل X1 حاليًا في مهام محددة مسبقًا، يعمل فريق التطوير بنشاط على ضوابط السلامة الحرجة. تهدف هذه الأساليب المتقدمة إلى ضمان سلوك الروبوتات بأمان حتى عند تعطل المستشعرات أو عندما تكون الظروف غير متوقعة. قبل أن يتم نشر X1 في مناطق الكوارث الفعلية، يجب على الفريق إثبات موثوقيته، وتوفير طرق واضحة لتدقيق قراراته، وتنفيذ وظائف إيقاف الطوارئ التي يمكن للبشر تشغيلها. الهدف هو بناء الثقة مع الجهات التنظيمية والجمهور، مما يمهد الطريق لهذه الأنظمة الروبوتية المتقدمة للمساعدة في حالات الطوارئ المستقبلية.









