من المحاكاة إلى الإحساس: كيف تعلم الذكاء الاصطناعي الروبوتات المشي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

05/11/2025

button icon
ADVERTISEMENT

تدريب روبوت شبيه بالإنسان، وهو آلة بنيت لتكرار حركات الإنسان، يواجه صعوبة كبيرة. كتابة تعليمات يدوية لكل مفصل ولكل موقف ممكن غير عملية. الحل يكمن في فرع متقدم من الذكاء الاصطناعي يُعرف بالتعلم المعزز (RL).

بدلاً من استلام أوامر جاهزة، يجرب الوكيل البرمجي مجموعة من التصرّفات في بيئة محاكاة، ويحتفظ بالحركات التي تؤدي إلى نتائج جيدة ويتخلى عن التي تؤدي إلى نتائج سيئة. هذه الاستراتيجية تُسمى «من المحاكاة إلى الواقع». تمنح الحياة الافتراضية فرصة لتدريب سريع  وبتكلفة منخفضة وبدون خوف من تضرر الروبوت أو تضرر الأشخاص. كل حركة مفيدة، مثل المحافظة على الوقوف، تأخذ قيمة رقمية موجبة تسمى «مكافأة». أي حركة ضارة، مثل السقوط، تؤدي إلى قيمة سالبة تُعرف بـ«العقوبة». الهدف الوحيد للوكيل البرمجي هو تحقيق أكبر مجموع ممكن من تلك المكافآت.

ADVERTISEMENT

تقود العملية مكتبات بايثون وبرامج محاكاة الفيزياء. توفر أدوات مثل OpenAI Gym واجهة موحدة لاختبار خوارزميات التعلم المعزز. تحاكي برامج مثل MuJoCo بيئة ثلاثية الأبعاد قريبة من الواقع. داخل هذا العالم الافتراضي يتدرب نموذج روبوت ثنائي الأرجل على ملايين اللمحات خلال زمن أقصر كثيراً من الزمن نفسه في العالم الحقيقي.

تُعد خوارجات خوارزمية PPO دماغ الوكيل البرمجي. تقرأ البيانات الواردة من البيئة الافتراضية (أماكن المفاصل، سرعاتها)، وتُحدّث خياراتها ببطء. لا تحفظ بسلسلة خطوات مكتوبة من قبل المبرمجين، بل تكتشف بمفردها قواعد التوازن والانسياب.

ADVERTISEMENT

تظهر النتائج جلية. من روبوت كان يتمايل ويسقط في البداية يتعلّبثبات في الوقوف بعد تدريب كافٍ. بزيادة عدد المحاولات ببضع دورات إضافية يخطو ثم يمشي ويتجول. هذا التغير يوضح اتجاهاً جديداً في مجال الروبوتات: الفارق ليس في برمجة كل حركة، بل في تصميم أنظمة ذكية قادرة على التعلم مستقلة.

قراءة مقترحة

23-07-2025
حقق روبوت Walker S2 من UBTech تبديلًا ذاتيًا للبطارية، مما يمهد الطريق للإنسان الآلي المستدام ذاتيًا
اكتشف كيف يمكن للروبوت البشري Walker S2 من UBTech تغيير بطاريته ذاتيًا بشكل مستقل، مما يمثل قفزة كبيرة نحو الروبوتات المستدامة ذاتيًا ويلمح إلى مستقبل من الآلات المستقلة.
ADVERTISEMENT
22-10-2025
الروبوتات الشبيهة بالبشر: مستقبل الحرب أم سابقة خطيرة؟
استكشف تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر المدعومة بالذكاء الاصطناعي للاستخدام العسكري، مع التركيز على فانتوم MK-1 من فاونديشن وتأثيرها المحتمل على الحروب المستقبلية.
23-07-2025
فيلم "أسلحة" لزاك كريغر يطلق العنان لتقييمات نقدية رائعة قبل عرضه
فيلم الرعب الجديد لزاك كريجر "أسلحة" يتلقى مراجعات رائعة من النقاد، حيث أشادوا به لقصته الغامضة، وفريق الممثلين المتميز، وأسلوبه السردي الفريد. تعرف على المزيد حول الفيلم الذي طال انتظاره.
21-10-2025
جي بي إل تون بودز 2 تقدم ميزات فاخرة بسعر مناسب
اكتشف سماعات JBL Tune Buds 2، الآن بأقل سعر لها وهو 60 دولارًا على أمازون. احصل على ميزات إلغاء الضوضاء المتميزة بجزء بسيط من تكلفة AirPods Pro.
ADVERTISEMENT
18-06-2025
عودة الكابتن كيرك: كوميك ستار تريك جديد يستكشف 'السفينة الفضائية الأخيرة' خلال 'الاحتراق'
تعلن IDW Publishing عن 'Star Trek: The Last Starship'، وهي سلسلة قصص مصورة جديدة تعيد الكابتن كيرك إلى الحياة خلال حقبة 'The Burn'، واعدة بتقديم رؤية جديدة للبطل الأيقوني.
05-11-2025
روبوت المكنسة الكهربائية Roborock مع قاعدة التفريغ الذاتي يشهد انخفاضًا كبيرًا في السعر
اكتشف الصفقة المذهلة على المكنسة الروبوتية Roborock QV 35S مع قاعدة التفريغ الذاتي، المتوفرة الآن بسعر مخفض بشكل كبير على أمازون.
29-05-2025
دراسة جديدة: هل كانت بق الفراش أول آفة حضرية تهاجم المدن؟
دراسة جديدة تشير إلى أن بق الفراش قد يكون أول آفة حضرية تهاجم المدن البشرية، مع تحليل الجينات لتتبع تطور أعداده عبر الزمن.
ADVERTISEMENT
13-08-2025
أجهزة الكمبيوتر المحمولة لا تزال تهيمن على العمل والدراسة: استطلاع CNET يكشف عن تفضيل بنسبة 83% على الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية
كشف استطلاع أجرته CNET أن 83% من البالغين الأمريكيين يفضلون أجهزة الكمبيوتر المحمولة للعمل والدراسة، مع إعطاء الأولوية للسرعة وعمر البطارية على الجماليات، وتتصدر HP كأكثر العلامات التجارية شعبية.
28-05-2025
إعادة تعريف الترفيه: الذكاء الاصطناعي وتطورات جديدة في صناعة الإعلام
استكشاف تأثير الذكاء الاصطناعي على صناعة الإعلام في فعالية "إعادة تعريف الترفيه" في NAB 2025، مع تسليط الضوء على التطورات الجديدة والبنية التحتية اللازمة.
24-07-2025
هدف المسؤول التنفيذي الجديد في OpenAI هو جعل الذكاء الاصطناعي متاحًا للجميع
تحدد فيدجي سيمو، الرئيس التنفيذي الجديد لتطبيقات OpenAI، خطة لجعل الذكاء الاصطناعي متاحًا للتعليم والصحة والتمكين الاقتصادي، بهدف دمقرطة التكنولوجيا.
ADVERTISEMENT