بوسطن دايناميكس تكشف عن تطور يد القابض المذهلة لروبوت أطلس

التكنولوجيا اليومية

11/10/2025

استعرضت شركة Boston Dynamics كيف تطورت يد القابض لروبوت أطلس البشري الشكل عبر الأجيال المتعاقبة، مما سمح له بزيادة المهارة والقدرة على التكيف. يواصل المهندسون تحسين القابض، مما يعزز قدرات الروبوت في المهام الثقيلة والدقيقة على حد سواء.

النقاط الرئيسية

تطورت قبضة أطلس من تصميم بسيط بإصبعين إلى آلية متقدمة بثلاثة أصابع مع إبهام معارض.
هذا التطور وسّع بشكل كبير نطاق المهام التي يمكن للروبوت تنفيذها، من الرفع القوي إلى التعامل الدقيق مع الأجسام.
تطلبت زيادة التعقيد الميكانيكي لليد ابتكارات في تكنولوجيا التشغيل والاستشعار، وكل ذلك ضمن مساحة مضغوطة.
ADVERTISEMENT

الأجيال المبكرة: الوظيفة تلتقي البساطة

تم تجهيز الإصدارات الأولى من روبوت أطلس البشري الشكل بقابض مكوّن من إصبعين. كان هذا التصميم البسيط، المعروف باسم Atlas GR1، مناسبًا بشكل أساسي للتعامل مع الأجسام الخفيفة والبسيطة. وقدمت بنيته الميكانيكية البسيطة المتانة لكنها كانت محدودة من حيث تنوع ودقة أنواع المسكات التي يمكن تنفيذها.

التحول إلى الدقة: تقديم الإبهام المعارض

إدراكًا للحاجة إلى مزيد من المهارة، أعاد مهندسو Boston Dynamics تصميم القابض للجيل الأحدث، GR2. أضاف إصبعًا ثالثًا يعمل كإبهام معارض مما حوّل وظائف القابض. تعكس هذه الابتكارات مرونة اليد البشرية، مما يمكّن أطلس من تحقيق:

مسكات أكثر أمانًا وقابلية للتكيف
معالجة مجموعة أوسع من الأجسام
توازن محسّن عند التعامل مع العناصر القوية والهشة على حد سواء

اختراقات هندسية في تصميم مضغوط

يعد إنشاء يد معقدة لروبوت بشري الشكل تحديًا هندسيًا هائلًا. يجب أن يتسع القابض لمحركات قوية وحساسات دقيقة ضمن مساحة محدودة جدًا، مع تحقيق توازن بين القوة والحساسية. كان على المهندسين أن:

يدمجوا العديد من المشغلات للتحكم الدقيق في الحركة
يضيفوا تكنولوجيا الاستشعار للكشف عن الضغط، الموضع، وخصائص الجسم
يحافظوا على تصميم قوي بما يكفي للاستخدام الصناعي، ورفيق بما يكفي للمهام الدقيقة
ADVERTISEMENT

تطبيقات واقعية وإمكانات مستقبلية

للتطورات في تصميم القابض تأثير مباشر في الحياة الواقعية. أصبح أطلس الآن أكثر ملاءمة للمهام المتنوعة من الرفع الثقيل في المستودعات إلى المساعدة في أعمال التجميع التفصيلية. ويمكن أن يؤدي تصميم اليد المطور إلى زيادة انتشار الروبوتات البشرية الشكل عبر مختلف الصناعات.

نظرة مستقبلية

تواصل شركة Boston Dynamics تطوير وتحسين تصميم يد أطلس. ومع تحسن مهارة الروبوتات، يضيق الفارق بين قدرات الإنسان والآلة بشكل متزايد، مما يفتح آفاقًا جديدة للتعاون بين الإنسان والروبوت.

23-06-2025

يونيتري روبوتيكس: رائدة ثورة الروبوتات في الصين

تتصدر شركة Unitree Robotics ثورة الروبوتات في الصين، حيث يتصور الرئيس التنفيذي وانغ شينغ شينغ مستقبلًا تندمج فيه الروبوتات المتقدمة في الحياة اليومية والعمل، مدفوعة بالتقدم في الذكاء الاصطناعي.