الروبوتات تتقن التضاريس غير المرئية باستخدام خرائط الانتباه المتقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

28/08/2025

button icon
ADVERTISEMENT

الروبوتات تغزو التضاريس غير المرئية بخرائط انتباه رائدة

طور باحثون في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich) نظام تحكم ثوريًا يمكّن الروبوتات ذات الأرجل، بما في ذلك الروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات رباعية الأرجل، من التنقل في التضاريس المعقدة وغير المألوفة سابقًا ببراعة ملحوظة. يستخدم هذا النهج المبتكر، الذي أُطلق عليه اسم "ترميز الخرائط القائم على الانتباه"، التعلم الآلي المدرب من خلال التعلم المعزز لتمكين الروبوتات من التركيز بذكاء على المناطق الحيوية في خريطة التضاريس، وبالتالي تخطيط خطوات أكثر أمانًا وتكيفًا.

ADVERTISEMENT

النقاط الرئيسية

كيف يعمل رسم خرائط الانتباه

أوضح تشونغ تشانغ، الباحث المشارك في المشروع، أن النظام يدرب وحدة تحكم في الحركة تعتمد على التعلم المعزز تقوم بتحليل خريطة التضاريس. تقوم وحدة الانتباه داخل النظام بتعيين أوزان لمناطق مختلفة من الخريطة، مما يسمح لسياسة الروبوت بإعطاء الأولوية للمناطق الأكثر دلالة على خطوات مستقبلية آمنة. هذا التركيز الانتقائي يقوم بتصفية التفاصيل غير ذات الصلة، مما يحسن بشكل كبير من متانة الروبوت وقدراته على التعميم عبر التضاريس المتنوعة.

ADVERTISEMENT

الاختبار والأداء في العالم الحقيقي

تم اختبار فعالية وحدات التحكم المتقدمة هذه بدقة في ظروف العالم الحقيقي، سواء في الأماكن المغلقة أو المفتوحة. استخدم فريق المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ الروبوت رباعي الأرجل ANYmal-D والروبوت الشبيه بالبشر Fourier GR-1 لهذه التجارب. والجدير بالذكر أن كلا الروبوتين أظهرا قدرة رائعة على التنقل في بيئات كانت جديدة تمامًا عليهما، مما يدل على قدرة النظام القوية على التعميم والتكيف.

يوفر البحث أيضًا رؤية بصرية فريدة لإدراك الروبوت، مما يسمح بتصور مسح الخرائط الخاص به لفهم كيفية تفسير الشبكة العصبية لمحيطها. هذه التغذية الراجعة البصرية حاسمة لتصحيح الأخطاء ومواصلة التطوير.

ADVERTISEMENT

القيود والاتجاهات المستقبلية

بينما تم التحقق من صحة النظام الحالي على حركة خرائط الارتفاع ثنائية الأبعاد ونصف (2.5D)، فإنه لا يأخذ في الاعتبار بعد العوائق ثلاثية الأبعاد المتدلية مثل أغصان الأشجار أو الحواف. ومع ذلك، يستكشف الباحثون بنشاط توسيعات للتنقل ثلاثي الأبعاد الكامل ومهام المناورة الحركية، مثل فتح الأبواب أو التسلق، والتي يعتقدون أنها ستتطلب تغييرات معمارية متواضعة فقط.

كفاءة الطاقة والسرعة

ميزة كبيرة لنظام التحكم الجديد هذا هي كفاءته الملحوظة في استهلاك الطاقة. يمكنه العمل في الوقت الفعلي على وحدة معالجة مركزية مدمجة منخفضة الطاقة بقدرة 25 واط، مستهلكًا الحد الأدنى من الطاقة مقارنة بمحركات الروبوت. هذا المتطلب المنخفض للطاقة يجعل النظام عمليًا للغاية وقابلًا للتطوير للدمج في مجموعة واسعة من الروبوتات. علاوة على ذلك، فإن أداء النظام تنافسي، مما يمكّن الروبوتات من المشي بثبات بسرعة 2 متر في الثانية، مما يضعه ضمن الأسرع للأنظمة المماثلة.

ADVERTISEMENT

يتصور الباحثون تطبيق آلية الانتباه هذه على المهام المعقدة، مما قد يحدث ثورة في الروبوتات في مجالات مثل الاستجابة للكوارث، والاستكشاف، والخدمات اللوجستية، والمساعدة الشخصية، مما يجعل الروبوتات أكثر تنوعًا وقدرة من أي وقت مضى.

قراءة مقترحة

28-08-2025
بيكسل 10 برو و10 برو إكس إل: عتاد مألوف يلتقي بذكاء جيميني الاصطناعي الأذكى
مراجعة Google لهاتفي Pixel 10 Pro و 10 Pro XL تسلط الضوء على أجهزة مألوفة مع تكامل أذكى لـ Gemini AI، وكاميرات محسّنة، وشاشات أكثر سطوعًا، وميزات AI جديدة مثل Magic Cue و Pro Res Zoom.
ADVERTISEMENT
26-05-2025
تأثير الذكاء الاصطناعي على فرص العمل للمبتدئين في جيل زد
تأثير الذكاء الاصطناعي على فرص العمل للمبتدئين في جيل زد، وكيف يمكن للشباب التكيف مع التغيرات في سوق العمل.
28-07-2025
تسريبات كاميرا آيفون 17 برو تشير إلى زوم 8x وتطبيق احترافي وزر جديد
استكشف الشائعات غير المؤكدة حول الترقيات المحتملة لكاميرا iPhone 17 Pro، بما في ذلك تقريب بصري 8x، وتطبيق كاميرا احترافي، وزر تحكم إضافي.
30-06-2025
قفزة أبل الطموحة: Vision Pro الجديدة والنظارات الذكية في الأفق
{ "document": "تفيد التقارير أن شركة أبل تعمل على تطوير نماذج جديدة من Vision Pro ونظارات ذكية، مما يشير إلى دفعة كبيرة نحو الأجهزة القابلة للارتداء المثبتة على الرأس، وفقًا للمحلل مينغ تشي كو." }
ADVERTISEMENT
21-07-2025
الكشف عن القيمة الحقيقية في سماعات الأذن الاقتصادية: نظرة متعمقة على الجواهر الخفية
استكشف كيفية العثور على سماعات أذن اقتصادية قيّمة، وفهم عمليات التصنيع، وخيارات التصميم، والاختلافات الدقيقة التي تجعل النماذج ذات الأسعار المعقولة متميزة.
27-08-2025
رحلة كاني ويست في الكريبتو تأخذ منعطفًا غريبًا مع إطلاق عملة YZY الميمية
مشروع كاني ويست للعملات المشفرة، عملة YZY الميمية، يشهد تقلبات سعرية جامحة وادعاءات باختراق إنستغرام، مما يثير تساؤلات حول اقتصاده الجديد "على السلسلة".
27-06-2025
يوتيوب تكشف عن أداتين جديدتين للذكاء الاصطناعي: ما تحتاج لمعرفته
تطرح يوتيوب أداتين جديدتين مدعومتين بالذكاء الاصطناعي: ميزة بحث مدعومة بالذكاء الاصطناعي لأعضاء Premium وأداة ذكاء اصطناعي محادثة موسعة لوصول أوسع، مما يعزز اكتشاف المحتوى والتفاعل.
ADVERTISEMENT
26-05-2025
ملاكمة الروبوتات: إنجازات مذهلة لروبوتات صينية في حلبة الملاكمة
ملاكمة الروبوتات: إنجازات مذهلة لروبوتات صينية في حلبة الملاكمة.
09-08-2025
نموذج ميتا الأولي للواقع الافتراضي "تيراميسو" يقترب من واقعية البصر البشري
نموذج سماعة الواقع الافتراضي تيراميسو من ميتا يعرض تحسينات بصرية كبيرة، ويهدف إلى الواقعية المفرطة على الرغم من حجمه الكبير ومجال رؤيته المحدود.
10-07-2025
احتضان السياحة في الشرق الأوسط للتكنولوجيا الغامرة لتحقيق النمو المستقبلي
اكتشف كيف تعمل التقنيات الغامرة على تحويل السياحة والضيافة في الشرق الأوسط، من الجولات الافتراضية إلى خطط الرحلات الشخصية، وتأثيرها على اقتصاد المنطقة.
ADVERTISEMENT
05-08-2025
تحديثات للصحة النفسية في ChatGPT وسط مخاوف من الهلوسة
تقوم OpenAI بتحديث ChatGPT لتحسين قدرته على اكتشاف الضيق النفسي وتجنب تعزيز الأوهام، وتقديم تذكيرات بأخذ فترات راحة واستجابات أكثر دقة في المواقف الحساسة.
20-08-2025
تحصد يونيتري روبوتيكس أربع ذهبيات في الألعاب الافتتاحية للروبوتات البشرية
هيمنت يونيتري روبوتيكس على الألعاب العالمية الافتتاحية للروبوتات البشرية في بكين، محققة أربع ميداليات ذهبية في سباقات المضمار، ومستعرضة التطورات السريعة في مجال الروبوتات البشرية.
26-06-2025
فشل المهمة المدارية: فقدان رفات بشرية ومخدرات فضائية في المحيط الهادئ
انتهت مهمة مدارية حديثة، "مهمة ممكنة"، بالفشل بعد تحطم مركبة فضائية تحمل رفات بشرية وقنب هندي في المحيط الهادئ بسبب عطل في نظام المظلة.
ADVERTISEMENT
15-08-2025
آيباد أبل الاقتصادي يحصل على تعزيز كبير في الأداء مع شريحة A18
جهاز iPad القادم من آبل منخفض التكلفة سيحتوي على شريحة A18 القوية، مما يجلب أداءً معززًا وقدرات ذكاء اصطناعي إلى الجهاز اللوحي الصديق للميزانية، مع إصدار متوقع في ربيع عام 2026.
21-08-2025
جالبوت ينتصر في ألعاب الروبوتات البشرية العالمية، متصدرًا الابتكار في الروبوتات المستقلة
فاز غال بوت بالذهب في ألعاب الروبوتات البشرية العالمية بفضل قدراته الذاتية في فرز الأدوية، مما يعرض تقنيات الذكاء الاصطناعي المتقدمة وتقنية Sim2Real.
05-08-2025
صياد الأخطاء بالذكاء الاصطناعي من جوجل "بيج سليب" يكشف عن 20 ثغرة أمنية
اكتشف صياد الأخطاء المدعوم بالذكاء الاصطناعي من جوجل، "بيج سليب"، 20 ثغرة أمنية في برمجيات مفتوحة المصدر، مما يمثل حقبة جديدة في الأمن السيبراني المؤتمت بإشراف بشري.
ADVERTISEMENT