الروبوتات الشبيهة بالبشر تكتسب لمسة إنسانية

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

10/06/2026

button icon
ADVERTISEMENT

يشهد مجال الروبوتات تحولًا كبيرًا، إذ ينتقل من آلات أحادية الغرض إلى روبوتات بشرية قابلة للتكيّف وذكية. ويجسّد تعاون حديث بين Sharpa وUnitree وNvidia هذا التحول، من خلال إنشاء منصة مرجعية تُسرّع تطوير روبوتات قادرة على أداء مهام معقّدة في العالم الحقيقي. وتسلّط هذه الشراكة الضوء على عدة اتجاهات حاسمة في القطاع.

براعة متقدمة في المناولة

تتطور الروبوتات البشرية إلى ما يتجاوز المَلاقط البسيطة لتتضمن أيديًا عالية البراعة متعددة الأصابع. ويُعد هذا التطور ضروريًا لتمكين الروبوتات من العمل في بيئات صُممت للبشر والتعامل مع مجموعة واسعة من الأشياء والأدوات. فالبراعة الحقيقية تتيح مهارات حركية دقيقة أساسية للتطبيقات العملية في التصنيع والخدمات اللوجستية، ولاحقًا في البيئات المنزلية.

ADVERTISEMENT

22 درجة حرية لكل يد

تضيف أيدي Wave من Sharpa مفصلية شبيهة بالبشر تساعد Unitree H2 Plus على الانتقال من الحركات الجامدة إلى المناولة القابلة للتكيّف.

ويبرز مثال واضح على ذلك في دمج أيدي Wave من Sharpa في الروبوت البشري Unitree H2 Plus. وتمتلك كل يد 22 درجة حرية، ما يساهم في وصول إجمالي درجات حرية الروبوت إلى 75. ويمثل هذا المستوى من المفصلية خطوة كبيرة نحو تحقيق قدرات مناولة شبيهة بالبشر، تنقل الروبوتات من تنفيذ حركات مبرمجة مسبقًا إلى التكيّف مع المهام الديناميكية.

الدور الحاسم للاستشعار اللمسي

لكي تكون الأيدي البارعة فعّالة، يجب أن تكون قادرة على «الإحساس». ويُعد دمج الاستشعار اللمسي عالي الدقة اتجاهًا محوريًا، لأنه يزوّد الروبوتات بالتغذية الراجعة الأساسية اللازمة للتحكم الدقيق والتفاعل الآمن. وتتيح مستشعرات اللمس للروبوت تقدير الضغط، واكتشاف الانزلاق، وتحديد خصائص الأجسام، وهو ما يُعد ضروريًا للتعامل مع العناصر الحساسة أو غير المألوفة من دون التسبب في إتلافها.

ADVERTISEMENT

ما الذي يضيفه الاستشعار اللمسي إلى المناولة

تمنح بيانات اللمس عالية الدقة الروبوتات البشرية حلقة التغذية الراجعة التي تحتاج إليها للتعامل مع الأجسام بمزيد من الدقة والموثوقية.

التحكم في الضغط

تساعد المستشعرات الروبوت على تقدير مقدار القوة الواجب تطبيقها حتى يتمكن من إمساك الأجسام من دون سحقها أو إسقاطها.

اكتشاف الانزلاق

تتيح التغذية الراجعة اللمسية للنظام اكتشاف بدء تحرك الجسم على نحو غير متوقع وضبط قبضته في الوقت الفعلي.

مناولة أكثر أمانًا

يمكن للروبوت أن يحدد خصائص الأجسام على نحو أفضل وأن يتفاعل بأمان أكبر مع العناصر الحساسة أو غير المألوفة.

وتجسّد أيدي Wave من Sharpa هذا الاتجاه، إذ تضم أكثر من 1,000 نقطة استشعار على كل طرف إصبع. ويُعد هذا التدفق عالي الدقة من البيانات ضروريًا لسد الفجوة بين المحاكاة والواقع، بما يتيح لنماذج الذكاء الاصطناعي تعلّم مهارات مناولة تُترجم بفاعلية إلى العالم المادي. وكما أشار مدير المنتجات للروبوتات في Nvidia، فإن مثل هذه الأيدي «ضرورية لكي تؤدي الروبوتات البشرية مهام مناولة مفيدة».

ADVERTISEMENT

منظومات تطوير متكاملة من البداية إلى النهاية

كان تطوير مهارات الروبوتات المتقدمة ونشرها تاريخيًا عملية مجزأة ومعقدة. ومن الاتجاهات الرئيسية بروز منصات تطوير موحّدة توفر حلًا متكاملًا من البداية إلى النهاية، بدءًا من تكامل العتاد وصولًا إلى تدريب نماذج الذكاء الاصطناعي ونشرها. وتخفض هذه المنظومات بشكل كبير عتبة الدخول وتسرّع الابتكار من خلال توفير مجموعة أدوات متماسكة ومُعتمدة.

مكونات المنصة المرجعية وأدوارها

المكوّنالمزوّددوره في النظام
الجسم البشري الروبوتيUnitreeيوفر قاعدة العتاد H2 Plus للحركة والتشغيل المادي.
الأيدي البارعةSharpaيضيف أيديًا بدرجة حرية تبلغ 22 مع استشعار لمسي من أجل المناولة المتقدمة.
الحوسبة على متن الروبوتNvidiaيوفر Jetson AGX Thor لتشغيل أعباء عمل الذكاء الاصطناعي على الروبوت.
إطار التطويرNvidiaيستخدم Isaac GR00T وIsaac Sim وIsaac Lab لجمع البيانات والتدريب والمحاكاة والنشر.
ADVERTISEMENT

ويقوم التصميم المرجعي لـ Unitree H2 Plus على هذا المبدأ. فهو يجمع بين عتاد الروبوت البشري من Unitree، وأيدي Sharpa اللمسية، والحوسبة المدمجة Jetson AGX Thor من Nvidia. والأهم من ذلك أنه يستفيد من إطار التطوير Isaac GR00T من Nvidia، بما في ذلك Isaac Sim وIsaac Lab، بما يتيح للمطورين جمع البيانات وتدريب السياسات في بيئة محاكاة ونشرها على روبوت فعلي بأقل قدر ممكن من التعقيد. ويُعد هذا النهج المتكامل مفتاحًا لجعل الروبوتات المنتجة بحق واقعًا ملموسًا.

قراءة مقترحة

10-06-2026
ابتكارات تقنية ناشئة ترسم ملامح المستقبل القريب
استكشف أبرز الاتجاهات التقنية التي تشكّل المستقبل القريب، بما في ذلك عودة التقنيات الكلاسيكية، ونظارات الواقع المعزز الذكية، وملحقات الألعاب المتخصصة، وأجهزة المنزل الذكي العملية.
ADVERTISEMENT
11-06-2026
Apple وGoogle تعززان قابلية التشغيل البيني للمنازل الذكية بدعم Thread 1.4
تعمل Apple وGoogle على تعزيز قابلية التشغيل البيني للمنازل الذكية عبر إضافة دعم Thread 1.4، وهو بروتوكول رئيسي في معيار Matter، بما يبسّط اتصال الأجهزة وإعداد الشبكات.
11-06-2026
Apple Wallet يصبح أكثر ذكاءً: نظرة على ميزات iOS 27 الجديدة
اكتشف أبرز الترقيات القادمة إلى Apple Wallet في iOS 27. تعرّف إلى الميزات الجديدة مثل تقسيم الفواتير المدعوم بالذكاء الاصطناعي، وإنشاء البطاقات الرقمية، وتجربة الدفع المعاد تصميمها.
15-06-2026
فكّ شيفرة مستقبل أجهزة الصوت الاستهلاكية
تعرّف إلى أبرز الاتجاهات في أجهزة الصوت الاستهلاكية، بما في ذلك التصاميم الهجينة، والحوسبة المحيطة، والتكامل العميق مع البرمجيات، كما تتجلى في أحدث مكبرات الصوت الذكية.
ADVERTISEMENT
16-06-2026
صعود الروبوتات الشبيهة بالبشر في البيئات القاسية: اتجاهات رئيسية ترسم ملامح المستقبل
استكشف كيف تعيد الروبوتات الشبيهة بالبشر مثل Unitree G1 رسم ملامح استكشاف التضاريس الوعرة، ورصد الحياة البرية، وشراكات الحفاظ على البيئة. اتجاهات رئيسية وحالات واقعية في الداخل.
16-06-2026
خلل يعرقل إمكانات Gemini في إجراء المكالمات على Android وAndroid Auto
يواجه Gemini، الذكاء الاصطناعي من Google، خللاً يمنعه من إجراء المكالمات الهاتفية على أجهزة Android وAndroid Auto، إذ يبلّغ المستخدمون عن ظهور رسائل خطأ ويلجؤون إلى حلول مؤقتة.
17-06-2026
آبل تطرح تحديثات للبرامج الثابتة لسماعات AirPods Pro 2 وAirPods Pro 3 وBeats Studio Buds
تصدر آبل تحديثات جديدة للبرامج الثابتة لسماعات AirPods Pro 2 وAirPods Pro 3 وBeats Studio Buds. تعرّف على كيفية التحديث وما يمكن توقعه.
ADVERTISEMENT
17-06-2026
Genesis AI تكشف عن Eno: روبوت شبيه بالبشر متعدد الأغراض يستعد لإحداث ثورة في الصناعات
تقدم Genesis AI الروبوت Eno، وهو روبوت شبيه بالبشر متعدد الأغراض مصمم للتطبيقات الصناعية، ويتميز بذكاء اصطناعي متقدم وقدرات قابلة للتكيف.
18-06-2026
تقييم بطاريات HomePower الاحتياطية الجديدة من Jackery لتلبية احتياجات الطاقة المنزلية الحديثة
تقدّم بطاريات HomePower الاحتياطية الجديدة من Jackery أداءً محسّنًا وقابليةً للتوسع ومستويات أعلى من السلامة لتلبية احتياجات الطاقة المنزلية والمحمولة، بما يخدم عشّاق التكنولوجيا.
19-06-2026
Midjourney تنتقل من الصور المولَّدة بالذكاء الاصطناعي إلى تقنية المسح الطبي
تطوّر Midjourney جهازًا جديدًا لمسح الجسم بالموجات فوق الصوتية، صُمّم لتقديم رؤى صحية أسرع وأقل تكلفة من فحوص التصوير بالرنين المغناطيسي التقليدية.
ADVERTISEMENT