تعرّف إلى أرغوس: الروبوت ذو الأرجل العشرين الذي يرى ويتحرك في كل اتجاه

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

28/05/2026

button icon
ADVERTISEMENT

كشف مهندسو جامعة ديوك عن Argus، وهو روبوت ثوري صُمِّم للحركة والإدراك في جميع الاتجاهات. وبعيدًا عن التصاميم البيولوجية التقليدية، يضم Argus 20 ساقًا تلسكوبية وكاميرات لاستشعار العمق موزعة إشعاعيًا حول نواة مركزية، ما يتيح له التنقل ورصد محيطه فورًا من أي زاوية.

أبرز النقاط

ADVERTISEMENT

نموذج جديد في علم الروبوتات

بدلًا من استنساخ الأشكال المتناظرة لدى الحيوانات، ركز فريق جامعة ديوك بقيادة أستاذ الهندسة بويان تشن على تحقيق «التناظر الديناميكي». ويعطي هذا النهج الأولوية للتجانس في الأداء، ما أفضى إلى ابتكار Argus. وقد سُمّي الروبوت تيمنًا بعملاق أسطوري ذي عيون كثيرة، وجاء تصميمه بلا اتجاه محدد عمدًا، فلا مقدمة له ولا مؤخرة ولا أعلى ولا أسفل.

وأوضح تشن: «بدلًا من أن نقيس كيفية ترتيب ساقيك حول جزء مختلف من جسمك، فإننا نقيس مدى سرعتك في الحركة في أي اتجاه». وهو يتساءل عن مسلّمة أن الروبوتات يجب أن تشبه البشر كي تكون مساعدين فعّالين.

إعادة التفكير في الشكل الذي ينبغي أن يكون عليه الروبوت المفيد

خرافة

لكي تكون الروبوتات فعّالة، يجب أن تحاكي مخططات أجسام البشر أو الحيوانات حتى تعمل جيدًا في العالم الواقعي.

حقيقة

صُمِّم Argus حول مفهوم التناظر الديناميكي، مع إعطاء الأولوية لأداء حركة متساوٍ في كل اتجاه بدلًا من التشابه البيولوجي.

ADVERTISEMENT

قدرة غير مسبوقة على الحركة والتحمل

أظهرت التجارب قدرات Argus اللافتة عبر التضاريس الوعرة وتحت الضغط الجسدي.

أين يتفوق Argus

القدرةما الذي يفعله Argusلماذا يهم ذلك
التعامل مع التضاريسيتنقل على الشواطئ الرملية وبين الغطاء النباتي الكثيف في الغاباتيُظهر قدرة على الحركة تتجاوز الأرضيات المخبرية الملساء
الاستجابة للعقباتيتجاوز العقبات ويستعيد اتزانه ذاتيًا بعد الاصطداماتيعزز الاعتمادية في البيئات غير المتوقعة
تسلق الجدرانيتسلق بين جدارين متوازيين باستخدام الارتكاز والدفعيبرهن على استراتيجيات غير تقليدية للحركة
تحمل الأعطاليواصل العمل حتى إذا تعطلت المحركات أو انكسرت إحدى ساقيهيبرز قدرته على الصمود في المهام عالية المخاطر

وقال جياشون ليو، طالب الدراسات العليا والمشارك في تأليف الدراسة المنشورة في Science Robotics: «إن مشاهدة Argus وهو يتحرك لا تشبه مشاهدة أي روبوت آخر عملنا عليه. في المرة الأولى التي رأيناه فيها يتنقل بين الأشجار وعبر التضاريس الوعرة، حتى تحت اصطدامات عنيفة، عرفنا أننا أمام شيء مختلف».

ADVERTISEMENT

التساوي الديناميكي الخواصي: مقياس جديد

طرح الباحثون مبدأ تصميم جديدًا يُسمى «التساوي الديناميكي الخواصي» لقياس قدرة الروبوت على التسارع بصورة متجانسة في جميع الاتجاهات. وعلى مقياس من 0 إلى 1، تسجل معظم الروبوتات الحالية، بما في ذلك الروبوتات الشبيهة بالبشر والطائرات المسيّرة، أقل من 0.6. أما Argus فيحقق درجة لافتة تبلغ 0.91.

0.91

تفوق درجة Argus في التساوي الديناميكي الخواصي كثيرًا نطاق ما دون 0.6 المذكور لمعظم الروبوتات الحالية، ما يبرز مدى تساوي قدرته على التسارع في أي اتجاه.

وقال تشن: «عندما يستطيع الروبوت أن يتسارع بالكفاءة نفسها في كل الاتجاهات، فإنه لا يعود بحاجة إلى أن يواجه العالم بطريقة معينة». وهو يتصور أن هذا المبدأ سيوجه تطوير روبوتات المستقبل لعمليات البحث والإنقاذ، والاستكشاف تحت الماء، والمركبات الجوية، وحتى مناولة الأجسام.

ADVERTISEMENT

وأشار تشن إلى أن Argus نفسه يمكن أن يكون أداة مناولة متعددة الاستخدامات، قادرة على التفاعل مع الأجسام من أي زاوية، بما يتيح مستوى أعمق من الابتكار من مجرد نسخ التصاميم أو الأنواع الموجودة.

قراءة مقترحة

20-05-2026
ظاهرة مريخية غير متوقعة تعيد تشكيل علم الكواكب
يكشف اكتشاف حديث على المريخ حققته مهمة مافن التابعة لناسا عن تأثير جوي جديد، ما يغيّر فهمنا للكواكب غير الممغنطة وطقس الفضاء.
ADVERTISEMENT
21-05-2026
تطوّر الأيدي الروبوتية: مقارنة Flex 2 من Xynova بسابقه
يرتقي Flex 2 من Xynova ببراعة اليد الروبوتية ودقتها، متفوّقًا على الطرازات السابقة في المناولة ضمن البيئات الواقعية، ودمج المستشعرات، وأنظمة التشغيل الهجينة.
21-05-2026
تسوية Google: قد يتلقى مستخدمو Android مدفوعات
قد يكون مستخدمو Android في الولايات المتحدة مؤهلين للحصول على حصة من تسوية Google البالغة 135 مليون دولار بشأن مزاعم جمع البيانات. تعرّف على تفاصيل الأهلية والمدفوعات.
22-05-2026
قد يأتي iPhone 19 Pro بشاشات منحنية من الجهات الأربع في إعادة تصميم مستقبلية
تشير شائعات جديدة إلى أن Apple تختبر نماذج أولية من iPhone 19 Pro مزودة بشاشات منحنية من الجهات الأربع، وربما يكون ذلك لإصدار مرتقب في عام 2027 بالتزامن مع الذكرى العشرين لـ iPhone.
ADVERTISEMENT
22-05-2026
ثغرة غير مُصحَّحة في Chromium تعرّض المتصفحات الكبرى لخطر الاستغلال الصامت
سرّبت Google عن طريق الخطأ تفاصيل ثغرة غير مُصحَّحة في Chromium تتيح تنفيذ تعليمات برمجية بصمت وبشكل مستمر. تعرّف إلى كيفية تأثيرها في Chrome وEdge ومتصفحات أخرى.
27-05-2026
من منصات عروض الأزياء إلى الدوائر الإلكترونية: الأفق التالي للموضة هو إلباس الروبوتات الشبيهة بالبشر
استكشف الجبهة الجديدة المثيرة في عالم الموضة، حيث تستعد العلامات التجارية لإلباس الروبوتات الشبيهة بالبشر، بما يعزز وظائفها، وطريقة النظر إليها، واندماجها في المجتمع.
27-05-2026
الروبوتات الشبيهة بالبشر تتعلم «قراءة أجواء المكان» لتفاعل أكثر أمانًا مع البشر
استكشف كيف تُزوَّد الروبوتات الشبيهة بالبشر بأنظمة متقدمة للرؤية والصوت وإدارة الطاقة، كي تتفاعل مع البشر بأمان وفعالية في البيئات المشتركة.
ADVERTISEMENT
27-05-2026
المجال المغناطيسي لغانيميد: نظرية جديدة تتحدى التصورات السائدة
تتحدى دراسة جديدة النظرية الراسخة منذ زمن طويل حول الكيفية التي يولّد بها غانيميد، أكبر أقمار المشتري، مجاله المغناطيسي الفريد. فهل يبرد لبه أم لا يزال في طور التشكل؟
28-05-2026
مصانع سطح المكتب أصبحت واقعًا: صعود آلات الحِرف المتكاملة
استكشف أبرز الاتجاهات التي ترسم ملامح الحِرف المكتبية، بما في ذلك التقنية الهجينة التي تجمع بين الطباعة والقصّ، والأتمتة المدعومة بالذكاء الاصطناعي، والتصميم المعياري، كما يتجلى ذلك في xTool M2.
29-05-2026
الموجة الجديدة في الروبوتات الشبيهة بالبشر
استكشف أبرز الاتجاهات التي تقود تطوّر الروبوتات الشبيهة بالبشر، من الاستقلالية المدعومة بالذكاء الاصطناعي إلى التحكم في الحركة في الوقت الفعلي، كما تجسّدها ابتكارات مثل Unitree G1.
ADVERTISEMENT