التكنولوجيا اليومية
·10/04/2026
أطلقت Zhiyuan Robotics رسميًا نموذجها الأساسي المجسد من الجيل التالي، Genie Operator-2 (GO-2). يهدف هذا الذكاء الاصطناعي المتقدم إلى سد الفجوة الحرجة بين قدرة الروبوت على التفكير المنطقي وقدرته على التنفيذ البدني الدقيق، مما يعد بأداء روبوتي أكثر استقرارًا وموثوقية في سيناريوهات العالم الحقيقي.
في العام الماضي، قدمت Zhiyuan Robotics نموذج Genie Operator-1 (GO-1)، الذي نجح في دمج الرؤية واللغة والإجراءات، مما مكن الروبوتات من فهم التعليمات وتحديد المشاهد وتخطيط المهام. ومع ذلك، ظهر تحدٍ كبير عند نشر GO-1 في بيئات معقدة: فبينما يمكن للروبوتات إنشاء خطط معقولة، غالبًا ما فشل تنفيذها البدني.
غالبًا ما تعاني نماذج الذكاء الاصطناعي المجسد التقليدية من عملية مجزأة. يولد التفكير عالي المستوى تعليمات مجردة، والتي يتم تمريرها بعد ذلك إلى نظام تحكم للتنفيذ. هذا يخلق انفصالًا كبيرًا بين الأوامر المجردة والحركات الدقيقة المطلوبة في العالم المادي. أثناء التنفيذ، يمكن لوحدات التحكم تجاوز التخطيط، بالاعتماد على المدخلات المرئية الفورية، مما يؤدي إلى تراكم الأخطاء والانحرافات عن الخطة المقصودة، خاصة في المهام طويلة الأفق.
تم تصميم GO-2 لحل مشكلة "الميل الأخير" هذه. هدفه الأساسي هو تمكين الروبوتات ليس فقط من فهم محيطها ولكن أيضًا من التفاعل معها بثبات وموثوقية لا يتزعزعان. يمثل هذا تطورًا كبيرًا من قدرات "الفهم" في GO-1 إلى تركيز GO-2 على "الفعل".
يهدف النموذج إلى الانتقال من النجاحات العرضية إلى إكمال المهام بشكل ثابت ومستقر. إنه يتجاوز مجرد أداء الحركات إلى تمكين التفاعل الدقيق والنشر الموثوق به في البيئات المادية. تم تصميم GO-2 ليكون "عقلًا" للأغراض العامة للذكاء المجسد، مما يعزز الثقة وقابلية النشر.
من خلال كسر الحاجز بين الدلالات والفعل، يوحد GO-2 التخطيط والتنفيذ. هذا يضمن تكييف كل حركة روبوت ديناميكيًا مع تعقيدات العالم المادي، مما يؤدي إلى تشغيل مستقر في سيناريوهات العالم الحقيقي المتنوعة.









