ما وراء المشي: كيف تتقن الروبوتات الشبيهة بالبشر رياضة الباركور

التكنولوجيا اليومية

10/03/2026

يشهد مجال الروبوتات الشبيهة بالبشر قفزة ديناميكية إلى الأمام. في حين أن المشي المستقر كان معيارًا طويل الأمد، فإن الأبحاث الجديدة تدفع الروبوتات لإتقان حركات معقدة ورشيقة مثل الجري والقفز والتسلق. يوضح إطار عمل حديث يُعرف باسم "الروبوت الشبيه بالبشر المتصور للباركور" (PHP) هذا التطور، مما يمكّن الروبوت من إدراك بيئته وتنفيذ مناورات شبيهة بالباركور أثناء التنقل.

من الخطوات الجامدة إلى المهارات السلسة

الاتجاه الأساسي هو التحول من القدرات ذات الحركة الواحدة إلى تكوين مهارات ديناميكية متعددة. بدلاً من مجرد المشي، يتم تدريب الروبوتات على ربط إجراءات مختلفة معًا للتنقل في تضاريس معقدة. يتطلب هذا تنسيقًا لكامل الجسم، وتوقيتًا دقيقًا، والقدرة على اتخاذ قرارات سريعة. الهدف هو تجاوز الحركة البسيطة واستيعاب رشاقة الحركة البشرية وقدرتها على التكيف.

أحد الأمثلة الرئيسية هو الروبوت الشبيه بالبشر Unitree G1، والذي يمكنه، باستخدام إطار عمل PHP، أداء سلسلة من المناورات الغنية بالاتصال. لقد أظهر القدرة على القفز بسرعات تبلغ حوالي 3 م/ث، والتسلق على جدار بارتفاع 1.25 متر (96٪ من ارتفاعه)، واجتياز مسار عقبات معقد بشكل مستمر. يعرض هذا نظامًا يمكنه ربط مهارات مختلفة في تسلسل سلس.

التعلم من الرياضيين البشر

لتحقيق هذا المستوى الجديد من الرشاقة، يلجأ الباحثون إلى البيانات البشرية. تم تطوير إطار عمل PHP من خلال جمع مقاطع فيديو لأشخاص يؤدون الباركور أولاً. تم تقسيم هذه الحركات إلى أجزاء أصغر قابلة لإعادة الاستخدام ثم إعادة تجميعها لإنشاء تسلسلات حركة طويلة ومستمرة. هذا النهج، الذي يستفيد من مطابقة الحركة، يسمح للروبوت بتقليد ليس فقط الإجراءات المعزولة ولكن أيضًا الانتقالات السلسة بينها.

تم بعد ذلك استخدام هذه المسارات الحركية لتدريب وحدة تحكم روبوتية من خلال التعلم المعزز. في البداية، تعلمت وحدات تحكم منفصلة مهارات فردية. تم بعد ذلك تقطيرها إلى وحدة تحكم واحدة موحدة يمكنها تنسيق إجراءات مختلفة بناءً على المدخلات المرئية. تحافظ هذه الطريقة على الأناقة الطبيعية للحركة البشرية مع جعلها قابلة للتكيف لنظام روبوتي.

الإدراك واتخاذ القرار في الوقت الفعلي

ربما يكون الاتجاه الأكثر أهمية هو دمج الإدراك في الوقت الفعلي لاتخاذ القرارات المستقلة. لا يتبع الروبوت مجرد روتين مبرمج مسبقًا؛ بل يفسر محيطه بنشاط. باستخدام استشعار العمق الموجود على متن الطائرة وأمر سرعة بسيط فقط، يقرر النظام ما إذا كان سيخطو فوق العوائق ذات الأشكال والأحجام المختلفة، أو يتسلق فوقها، أو يقفز عبرها، أو يتدحرج عنها.

يمثل هذا القدرة تقدمًا كبيرًا نحو إنشاء روبوتات يمكنها العمل في بيئات غير منظمة وغير متوقعة. القدرة على التكيف مع تغييرات العوائق في الوقت الفعلي، كما هو موضح في تجارب Unitree G1، أمر بالغ الأهمية للتطبيقات الواقعية. أعلن الباحثون أيضًا عن خطط لجعل إطار عمل PHP مفتوح المصدر بالكامل، مما من المرجح أن يسرع المزيد من التطوير في هذا المجال.

29-07-2025

عصا القتال الجديدة من سوني لجهاز بلايستيشن 5، فليكس سترايك، تتميز بميزات فريدة وقدرات اتصال

عصا القتال الجديدة FlexStrike من سوني لجهاز PS5 توفر عناصر تحكم قابلة للتخصيص واتصال PlayStation Link الخاص بها، لكنها تثير تساؤلات حول استراتيجية الشركة للأجهزة الطرفية.