التكنولوجيا اليومية
·09/03/2026
بعد عقد من الأبحاث الرائدة في جامعة إدنبرة، يعود الروبوت البشري التابع لناسا، فالكيري، إلى الولايات المتحدة. كان الروبوت الذي يبلغ طوله 6 أقدام و2 بوصة ويزن 300 رطل، له دور فعال في تطوير الحركة الروبوتية والتوازن والتعرف على البيئة، مما يمهد الطريق للتعاون المستقبلي بين الإنسان والروبوت في استكشاف الفضاء.
على مدى عشر سنوات، خدم فالكيري، الذي أطلق عليه لقب "فال" بمودة، كمنصة بحث حيوية في جامعة إدنبرة. أتاحت هذه الفرصة الفريدة للعلماء دفع حدود الروبوتات البشرية، مع التركيز على كيفية سير هذه الآلات والحفاظ على توازنها وإدراك محيطها. تم تصنيع ثلاث وحدات فالكيري فقط على الإطلاق، مما يجعل الوحدة المتمركزة في إدنبرة هي الوحدة الوحيدة خارج الولايات المتحدة.
كانت رؤية ناسا الأصلية لفالكيري هي نشر روبوتات قادرة على أداء مهام خطيرة في البعثات، وخاصة إلى المريخ. كان التصميم البشري مقصودًا، مما يمكّن الروبوتات من تشغيل المعدات المصممة للأيدي البشرية والتنقل في البيئات المبنية للأشخاص. تشمل الميزات الرئيسية مشغلات مرنة متسلسلة لحركة المفاصل الآمنة وشبكة استشعار شاملة للوعي البيئي.
تم إطلاق فالكيري في إدنبرة عام 2016 بقدرات المشي والتلاعب الأساسية، وخضع فالكيري لتحسينات كبيرة. استخدم الباحثون في مركز إدنبرة للروبوتات، وهو مبادرة مشتركة بين جامعة إدنبرة وجامعة هيريوت وات، الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي لتمكين التنقل في الوقت الفعلي والقدرة على التكيف في الظروف غير المتوقعة. ركزت المشاريع على ربط البيانات الحسية بالإجراءات، مما يسمح لفالكيري بالاستجابة للعقبات والبيئات المتغيرة.
وفر مشروع فالكيري أرضية تدريب لا تقدر بثمن للعديد من طلاب الدكتوراه والباحثين. طوروا خوارزميات التحكم والتخطيط، بالإضافة إلى أنظمة للتفاعل بين الروبوت والعالم. أبرز الدكتور فلاديمير إيفان، الرئيس التنفيذي للتكنولوجيا في تاتش لاب حاليًا، هذه الفرصة: "لقد وفر استضافة ناسا فالكيري في جامعة إدنبرة فرصة فريدة بشكل لا يصدق لتطوير أبحاث متقدمة في الحركة والاستقرار، بالإضافة إلى تطوير جيل من باحثي الروبوتات."
بينما انتهت فترة عمل فالكيري في إدنبرة، تستمر أبحاث الروبوتات البشرية في الجامعة. حصلت المؤسسة على روبوت بشري جديد، تالوس، في عام 2020، والذي يتم استخدامه الآن لاستكشاف مجالات بحث مماثلة، بما في ذلك المشي والتوازن والتلاعب والتعاون بين الإنسان والروبوت. أشار البروفيسور سيثو فيجاياكومار، مدير مركز إدنبرة للروبوتات، إلى الطبيعة الرائدة لمشروع فالكيري، قائلاً: "كانت ناسا رائدة حقًا في صناعة الروبوتات البشرية عندما بدأنا مع فالكيري، وكانت الأجهزة التي قدموها لنا استثنائية."









