الروبوتات الشبيهة بالبشر: حكاية تصميمين

التكنولوجيا اليومية

16/02/2026

يشهد مجال الروبوتات البشرية تقدمًا سريعًا، حيث تعرض نماذج مختلفة فلسفات هندسية متميزة. من بين المنافسين البارزين روبوت Robotera L7 وروبوت Unitree G1. يكشف المقارنة الموضوعية لمواصفاتهما الأساسية عن مقاربات مختلفة للتنقل، والبراعة، والتطبيق المحتمل في العالم الحقيقي.

المواصفات المادية والبناء

روبوت Robotera L7 هو روبوت بشري بالحجم الكامل، يبلغ طوله 171 سم ويزن 65 كجم. يستخدم هيكله مواد فاخرة مثل التيتانيوم وألياف الكربون، مما يساهم في هيكل خفيف الوزن ولكنه قوي. في المقابل، تم تصميم روبوت Unitree G1 ليكون مدمجًا. يبلغ ارتفاعه عند الوقوف 127 سم ويزن حوالي 35 كجم. ميزة مهمة في G1 هي قدرته على الطي إلى ارتفاع 69 سم فقط، مما يسلط الضوء على تركيز التصميم على سهولة الحمل والتخزين.

المفاصل ودرجات الحرية

يعد الاختلاف الحاسم بين الروبوتين هو حريتهما الميكانيكية. يتميز L7 بما مجموعه 55 درجة من الحرية (DoF). يشمل ذلك أذرعًا مفصلية للغاية مع 7 درجات حرية لكل منها وأيدي تمتلك 12 درجة حرية مجمعة، مما يسمح بالتعامل الدقيق والحساس. تم تجهيز Unitree G1 بـ 23 درجة حرية إجمالية، موزعة على 5 درجات حرية لكل ذراع، و 6 لكل ساق، و 1 في الخصر. يرتبط هذا الاختلاف الأساسي في تعقيد المفاصل مباشرة بقدراتهما على أداء الحركات المعقدة.

الأداء والقدرات الموضحة

تتيح المفصلية المتقدمة لـ L7 أداء مهام ديناميكية ومعقدة للغاية، كما هو موضح في العروض التي تتضمن رقص السيف والبريك دانس. تتطلب هذه الأنشطة توازنًا وتنسيقًا وتحكمًا في الحركة السلسة. يمكن للروبوت أيضًا تحقيق سرعة قصوى تبلغ 4 م/ث، مما يجعله مناسبًا لأدوار الخدمات اللوجستية أو الخدمية. تشير مواصفات Unitree G1، مثل أقصى عزم دوران للركبة يبلغ 90 نيوتن متر وقدرة حمل ذراع تبلغ 2 كجم، إلى التركيز على الاستقرار والقوة الوظيفية ضمن عامل شكل أصغر.

في الختام، يمثل روبوتا Robotera L7 و Unitree G1 مسارين متباينين في تطوير الروبوتات البشرية. تم تصميم L7 كمنصة أكبر وأكثر رشاقة قادرة على تكرار الحركة البشرية الدقيقة للمهام الديناميكية. يوفر G1 حلاً أصغر وأخف وأكثر قابلية للحمل، مع إعطاء الأولوية للتنقل الأساسي والقوة. تؤكد كلا التصميمين على الاستراتيجيات المتنوعة التي يتم استخدامها لدمج الروبوتات المتقدمة في التطبيقات العملية.

29-01-2026

AMD Ryzen 7 9850X3D مقابل Ryzen 7 9800X3D: الأداء التقني والتأثير

قارن بين AMD Ryzen 7 9850X3D و 9800X3D: استكشف تحسينات البنية، وتأثير الأداء، والأسعار لعشاق التكنولوجيا والألعاب.