تطوّر الأيدي الروبوتية: مقارنة Flex 2 من Xynova بسابقه

التكنولوجيا اليومية

·

21/05/2026

ADVERTISEMENT

التطورات التكنولوجية في البراعة

يكشف أحدث إعلان لشركة الروبوتات الصينية Xynova عن Flex 2، وهو جيل ثانٍ من اليد الروبوتية البارعة صُمم لتعزيز قدرات المناولة لدى الروبوتات الشبيهة بالبشر. ويضم Flex 2 نظام دفع هجينًا يدمج بين عدة تقنيات تشغيل. ويتيح هذا التطوير لليد التعامل مع أجسام متفاوتة في الأشكال والأحجام والملامس والهشاشة بكفاءة أكبر مقارنةً بالقبضات الصناعية الصلبة التقليدية. وعلى النقيض من ذلك، كان الطراز السابق Flex 1 يركز أساسًا على متانة العتاد والقدرة العالية على تحمّل الأحمال، لكنه كان يوفّر دقة أقل صقلًا عند التعامل مع الأجسام الدقيقة أو غير المنتظمة.

مؤشرات الأداء والأثر

ADVERTISEMENT

يتميز Flex 2 بتصميم حيوي يحاكي اليد البشرية مع 23 درجة من الحرية، ويحقق بسطتين للقبضة في الثانية. وتواكب هذه الرشاقة السرعة والاستجابة التحكميتين اللازمتين للمهام المعقدة في العالم الحقيقي. ويزن هذا الطرف 400 غرام، ويُظهر قابلية تكرار تبلغ ±0.1 مليمتر. كما يحقق نتيجة مهمة في اختبار Kapandji لمقابلة الإبهام، بما يبرز مستوىً عاليًا من البراعة والقدرة على التكيف.

وتُظهر المقارنة المباشرة المفاضلة بين القوة الخام والمناولة الدقيقة المصقولة عبر الجيلين.

مقارنة الأداء بين Flex 2 وFlex 1

المؤشر	Flex 2	Flex 1
درجات الحرية	23	25
الوزن	400 غرام	380 غرام
السرعة	بسطتان للقبضة في الثانية	غير محددة
قابلية التكرار	±0.1 مم	غير محددة
سعة التحميل	تحكم مُحسَّن بدقة عالية للمناولة في العالم الحقيقي	30 كغم

الدقة والقوة والموثوقية

تزود Xynova يد Flex 2 بتحكم هجين في القوة والموضع عبر تشغيل قابل للارتداد. وتبلغ دقة التحكم في القوة 0.05 نيوتن، ما يسهّل التعامل الحذر مع العناصر الهشة. ويبلغ الحد الأقصى لحمل القبض بيد واحدة 12 كيلوغرامًا، مع دعم التشغيل المستمر عند 4 كيلوغرامات. ويعزز متانة النظام وجود أسطح مقاومة للاهتراء ومشغلات خطية دقيقة متينة، بما يتيح ملايين دورات التشغيل في البيئات الصناعية والخدمية الصعبة.

ADVERTISEMENT

0.05 N

تبرز دقة التحكم في القوة هذه مدى قدرة Flex 2 على التعامل مع الأجسام الدقيقة بحساسية عالية.

وعلى النقيض من ذلك، تفوق Flex 1 في تقديم قوة خام عند أطراف الأصابع (20 نيوتن) وفي قوة القبضة بيد واحدة، لكنه كان أكثر محدودية في قدرته على تنفيذ مناولات دقيقة ومتقنة.

الاستشعار وتكامل الذكاء الاصطناعي

يمثل Flex 2 تحولًا في بنية المستشعرات من خلال نقل الكاميرا من راحة اليد إلى المعصم. ويعالج هذا التعديل مشكلات الحجب، بما يحسن التغذية البصرية الراجعة أثناء المناولة. وتتيح المستشعرات اللمسية ونظام «المخيخ» الشبيه بالبشر إمساكًا تكيفيًا، واكتشاف الانزلاق، واستجابات انعكاسية مطاوعة. كما تعزز منظومة التطوير المفتوحة إمكانات إجراء تحسينات إضافية ودمج حلول من أطراف ثالثة، مما يوسّع آفاق التطبيقات المستقبلية في الذكاء المتجسد.

ADVERTISEMENT

وتبدو منظومة الاستشعار في Flex 2 أوسع وأكثر تكيفًا من التصميم السابق.

🤖

أبرز ترقيات الاستشعار والتحكم في Flex 2

مقارنةً بـ Flex 1، يحسّن الطراز الأحدث الإدراك والاستجابة من خلال عدة تغييرات منسقة.

كاميرا مثبتة على المعصم

إن نقل الكاميرا من راحة اليد إلى المعصم يقلل الحجب ويحسن التغذية البصرية الراجعة أثناء المناولة.

استشعار لمسي

تدعم المستشعرات اللمسية المدمجة الإمساك التكيفي، واكتشاف الانزلاق، والتعامل الأكثر أمانًا مع الأجسام المتنوعة.

نظام «المخيخ» الشبيه بالبشر

تمكّن هذه الطبقة التحكّمية من إحداث استجابات انعكاسية مطاوعة وتفاعل جسدي أكثر تكيفًا.

منظومة تطوير مفتوحة

يوسّع دمج الحلول من أطراف ثالثة والتحسينات المستقبلية من إمكانات المنصة في الذكاء المتجسد.

كانت التصاميم السابقة مثل Flex 1 تستخدم موضعًا أكثر تقليدية للمستشعرات، كما كانت تفتقر إلى التغذية اللمسية متعددة الأنماط والاستشعار الذاتي المتقدم المدمجين في Flex 2، ما حدّ من قدرتها على التكيف في مهام العالم الحقيقي.

ADVERTISEMENT

الخلاصة

يمثل Xynova Flex 2 قفزة إلى الأمام في تصميم الأيدي الروبوتية بفضل نظام التشغيل الهجين، ودقة التحكم المصقولة، وقدرات الاستشعار المتقدمة. وبينما تفوق سلفه في سعة التحميل الميكانيكية والبراعة الأساسية، يتصدى Flex 2 لتعقيد المناولة الشبيهة بالبشر اللازمة لتوسيع التطبيقات الصناعية والخدمية والمدفوعة بالذكاء الاصطناعي. ويجسد هذا التطور تحسنًا كبيرًا في السعي إلى تحقيق مناولة روبوتية موثوقة وتكيفية وذكية.

قراءة مقترحة

تقرير: خليفة جهاز Apple Vision Pro لن يصل حتى عام 2028

يُقال إن جهاز Apple Vision Pro التالي يبعد سنوات، مع تاريخ إصدار محتمل في عام 2028. تعرف على أولويات Apple المتغيرة نحو أجهزة الذكاء الاصطناعي ونظارات الواقع المعزز.

ADVERTISEMENT

التطور التالي للفأرة الحاسوبية

صور مسربة لفأرة لوجيتك القابلة للطي تشير إلى مستقبل ملحقات الكمبيوتر الشخصي. اكتشف الاتجاهات الرئيسية في قابلية الحمل الفائقة، والتحكم بالإيماءات، والتصميم الشامل.

تحالف MIPI يوحد قادة الصناعة لتوحيد واجهات الروبوتات البشرية

تشكل تحالف MIPI مجموعة جديدة مع عمالقة التكنولوجيا مثل إنتل وسامسونج لتوحيد الواجهات للروبوتات الشبيهة بالبشر، بهدف تسريع نمو الصناعة.

التصوير المتقدم يدحض نظرية حفرية حيوان عمره 540 مليون سنة

دراسة جديدة تستخدم تقنيات تصوير متقدمة تتحدى اكتشاف أحافير حيوانية عمرها 540 مليون عام عام 2017، وتقترح أنها قد تكون حياة ميكروبية بدلاً من ذلك.

ADVERTISEMENT

ميتا تفتح تطوير التطبيقات لنظارات راي بان الذكية، مما يمهد الطريق لتجارب جديدة

تعلن ميتا أن المطورين يمكنهم الآن إنشاء تطبيقات لنظارات راي بان الذكية الخاصة بها، مما يتيح تجارب جديدة مستقلة ومتصلة للجهاز القابل للارتداء.

ترفع Gemini Intelligence من Google سقف المتطلبات لعتاد أندرويد

تتطلب Gemini Intelligence الجديدة من Google مواصفات عالية، تشمل 12GB من ذاكرة الوصول العشوائي وشرائح SoC رائدة، ما يحصرها في عدد محدود من أجهزة أندرويد. تعرّف إلى المتطلبات الكاملة.

تشير سماعات WH-1000X المسرّبة من Sony إلى فئة فاخرة جديدة

تكشف التفاصيل المسرّبة عن سماعات Sony WH-1000X The ColleXion عن استراتيجية جديدة للفئة الفاخرة، تتميز بمعالجات متقدمة ومواد فاخرة وسعر أعلى.

ADVERTISEMENT

ساحة النظارات الذكية: استراتيجية Google الجديدة تستهدف Meta

تعود Google إلى سوق النظارات الذكية عبر Android XR وGemini AI، متحدية هيمنة Meta. مقارنة بين استراتيجيات الشركتين في العتاد، ومنظومتي الذكاء الاصطناعي لديهما، والتحديات المتعلقة بالخصوصية.

Plex ترفع سعر اشتراكها مدى الحياة بشكل كبير، ليتضاعف ثلاث مرات إلى 750 دولارًا

تضاعف Plex سعر اشتراك Plex Pass مدى الحياة ثلاث مرات ليصل إلى 750 دولارًا، مع بقاء السعر الحالي البالغ 249.99 دولارًا متاحًا حتى 1 يوليو 2026. تعرّف على المزيد حول هذه الزيادة في السعر وتداعياتها.

تصوير متقدم يكشف عن حقيبة طبية رومانية قديمة في بومبي

تكشف تقنيات التصوير المتقدمة، مثل التصوير المقطعي المحوسب وإعادة البناء ثلاثية الأبعاد، عن مجموعة أدوات جراحية لطبيب روماني في بومبي، فاتحةً نافذة جديدة على الحياة قبل ثوران جبل فيزوف.

ADVERTISEMENT